Omron E5CN Manual De Operación Y Comunicaciones página 37

Cálculo de las constantes PID (AT, ST, selección manual)
J J J J ST (self-tuning)
Procedimiento
Nivel de selección inicial
Tipo de en-
trada
ST
ST
J J J J Condiciones de
arranque de ST
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La función ST (self-tuning) ejecuta el ajuste desde el arranque de la operación
para calcular las contantes PID adecuadas para el objeto de control.
Una vez calculadas las constantes PID, ST no se ejecuta cuando arranca la si-
guiente operación de control mientras no se cambie el punto de consigna.
ST (self-tuning) se ejecuta cuando el parámetro "ST" se selecciona a "ON" en
el "nivel de selección inicial".
Cuando está operando la función ST, verificar que la fuente de alimentación de
la carga conectada a la salida de control se pone a ON antes o al mismo tiempo
de iniciar la operación del E5CN/GN.
Ejecutar self-tuning (ST).
(1) Pulsar la tecla durante al menos tres segundos para pasar del "nivel de
operación" al "nivel de selección inicial".
(2) Seleccionar el parámetro "ST" pulsando la tecla
(3) Pulsar la tecla
(4) Para volver al "nivel de operación", pulsar la tecla
del self--tuning (ST) parpadea el indicador de unidad de temperatura.
El self-tuning por respuesta de paso (SRT) arranca cuando se cumplen las si-
guientes condiciones después de haberse iniciado la ejecución del programa y
haber cambiado el punto de consigna.
Cuando se arranca la operación
1. El SP en el arranque es diferente del SP en el
momento que se ejecutó el anterior SRT. (ver
nota)
2. La temperatura en el arranque es menor que
el SP en la operación inversa y mayor que el
SP en la operación directa.
3. Rearranque de operación no es debido a un
error de entrada.
Nota: El "SP existente cuando se ejecutó el
SRT anterior" se refiere al SP utilizado
para obtener las constantes PID en el
anterior SRT.
En los siguientes casos las constantes PID no se fijan para el punto de consigna
preseleccionado actualmente por self-tuning (ST):
(1) Cuando las constantes PID se han cambiado manualmente.
(2) Cuando se ha ejecutado el auto-tuning (AT).
para seleccionar " " (por defecto).
1. El SP después del cambio es diferente del
SP en el momento que se ejecutó el anterior
SRT. (ver nota).
2. El valor absoluto obtenido de restar SP antes
del cambio y SP después del cambio es
mayor que el rango estable ST.
3. La anchura de cambio de SP es mayor que la
banda proporcional actual x 1.27 + 4.
4. La temperatura está en el estado estable.
(Puede estar en el estado balanceado si no
se genera salida cuando la alimentación se
pone en ON)
Sección 3--8
.
. Durante la ejecución
Cuando se cambia el SP