MR ETOS ED Instrucciones De Servicio página 212

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En caso de diferencia de toma entre el Master y el Follower, el Master no
emite ninguna orden de mando al accionamiento a motor hasta que todos
los Follower han alcanzado la misma posición de toma. Si la diferencia de
toma permanece durante más tiempo que el tiempo de retardo ajustado pa-
ra señalizaciones de fallo de marcha en paralelo, el Master activa el evento
Diferencia de toma respecto al Follower.
Puede determinar el regulador de tensión de forma explícita como Master y
Follower o ajustar una determinación automática mediante la dirección bus
CAN.
Para el método de marcha en paralelo Sincronismo de tomas debe ajustar
los siguientes parámetros:
Parámetro
Activar marcha en parale-
lo
Método de marcha en pa-
ralelo
Dirección bus CAN
Límite de bloqueo de la
corriente circulante
Bloqueo de corriente
Master/Follower
Comp. conmutación Mas-
ter/Follower
Diferencia de toma máxi-
ma
Fallo si no hay comunica-
ción
Comportamiento si no
hay comunicación
Fallo de marcha en para-
lelo tiempo de retardo
Tabla 65: Parámetro
6385142/06 ES
Auto Master
Auto. Sincronis- Master
mo de tomas
Opcionalmente, si Bloqueo de corriente Master/Follower
está activo
sí (si Follower)
Maschinenfabrik Reinhausen GmbH 2020
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Follower
Sí
Follower
Sí
Sí
Sí
No Sí
Sí
Sí
Sí