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5.6
Explicación
72
Síntoma
El vehículo gira lentamente para ir en dirección
a la línea.
El vehículo gira de forma muy agresiva para ir en
dirección a la línea y se mueve bruscamente al
estar en la línea.
El vehículo oscila, sólo a gran velocidad.
El vehículo no llega a la línea, sólo a gran velo-
cidad.
Comprobación de dirección automática
La prueba de dirección se efectúa para asegurar que la dirección funciona correcta-
mente y que el vehículo se dirige hacia el lado correcto cuando recibe la orden corres-
pondiente desde el sistema.
La función para probar la dirección automática está disponible para algunos kits de
dirección. Existen dos pruebas disponibles: Bucle y bucle cerrado Algunos kits de
dirección aceptan ambas pruebas y algunos sólo una de ellas, La dirección automática
debe activarse para llevar a cabo cualquiera de las pruebas y sel sensor de sobreos-
cilación estará activo durante la ejecución de ambas. En caso de efectuar una prueba
de bucle cerrado, primero debe efectuar la calibración de la dirección. Consultar la
sección "5.4 Calibración del kit de dirección".
Prueba de bucle:
•
Ignora a todos los sensores, excepto el sensor de sobreoscilación, por lo que se
usa para los kits de dirección que no reciben información de los sensores.
•
No requiere la calibración del kit de dirección.
•
No es necesaria una posición fija.
•
Permite probar los accionadores del kit de dirección sin el uso del sensor del
ángulo de la rueda. Esto resulta útil para revisar la dirección del accionador y para
comprobar el tiempo entre el giro hacia un lado ya hacia otro de la dirección (lock
to lock time)
Prueba de bucle cerrado:
•
Se puede usar para comprobar si el sensor angular de la rueda está funcionando
y si los parámetros personalizados se han configurado correctamente.
•
Controlará las ruedas en un ángulo definido.
•
Requiere la calibración del kit de dirección.
•
Se usa para los kits de dirección que pueden recibir información de los sensores.
Se debe efectuar una prueba de la dirección cuando se presente alguna de las
siguientes circunstancias:
•
Existe un kit de dirección instalado, configurado y calibrado.
•
Se ha efectuado un cambio en la configuración del kit de dirección.
•
El kit de dirección se ha calibrado nuevamente.
Resolución
Aumente la sensibilidad.
Reduzca la sensibilidad.
Reduzca el ajuste de velocidad.
Aumente el ajuste de velocidad.
Dirección automática, Leica mojoXact Plus
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Solución de problemas
