Tabla de contenido
5.2.1 Zona de univocidad
El equipo detecta distancias en una zona de univocidad definible (E)� Cada objeto
que se encuentre por detrás de esta zona puede ser medido como si formara
parte del alcance inicial�
L1
E
E: Zona de univocidad
L1: Distancia medida por el equipo con respecto al objeto
L2: Distancia real con respecto al objeto
5.2.2 Luz externa
Dado que se utiliza luz modulada para la medición, un entorno con mucha luz
puede aumentar las perturbaciones de los valores de medición� Con una mayor
intensidad de la luz modulada se mejora la precisión de la medición de distancia�
Los valores de medición de objetos oscuros presentan más perturbaciones que
los de los objetos claros en las mismas condiciones�
Evitar entornos con mucha luz y la radiación solar sobre el sensor y el
objeto�
5.2.3 Alcance
El alcance de la medición depende de la distancia, del tiempo de exposición y de
la capacidad reflectiva del objeto que se va a detectar� Como el equipo ilumina la
escena, la intensidad de luz disminuye en proporción al cuadrado de la distancia�
La combinación de los efectos distancia, tiempo de exposición y capacidad
reflectiva influye en la intensidad de luz recibida:
– Los objetos negros con una capacidad reflectiva difusa del 5% son
detectados a distancias de aprox� 2 m�
– Los objetos retrorreflectantes pasan varias veces por la zona de univocidad
y falsean el resultado → Capítulo 5.2.1.
– Los objetos claros generan menos perturbaciones de distancia que los
objetos oscuros�
1xE
2xE
3xE
4xE
Sensor PMD 3D O3D2xx
L2
ES
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