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Instrucciones de uso
Sensor PMD 3D
O3D2xx
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Resumen de contenidos para IFM Electronic O3D2 Serie

  • Página 1 Instrucciones de uso Sensor PMD 3D O3D2xx...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Sensor PMD 3D O3D2xx Índice de contenidos 1 Advertencia preliminar � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 4 1�1 Símbolos utilizados �...
  • Página 3 Sensor PMD 3D O3D2xx 10�1 Configuraciones sin software para PC � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 16 10�2 Proceso de parametrización� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 17 10�3 Descripción de parámetros �...
  • Página 4: Advertencia Preliminar

    Sensor PMD 3D O3D2xx 1 Advertencia preliminar 1.1 Símbolos utilizados ► Requerimiento de operación > Reacción, resultado […] Referencia a teclas, botones o indicadores → Referencia cruzada Nota importante El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías� Información Indicaciones complementarias 1.2 Indicaciones de advertencia utilizadas...
  • Página 5: Componentes Incluidos En La Entrega

    Sensor PMD 3D O3D2xx 3 Componentes incluidos en la entrega Sensor PMD 3D O3D200, O3D201, O3D222, O3D223 Instrucciones de uso, nº de referencia: 80228931 El equipo se entrega sin accesorios de montaje y conexión y sin software� 3.1 Accesorios disponibles →...
  • Página 6: 5�2 Principio De Medición

    Sensor PMD 3D O3D2xx 1: Sensor 2: Objeto 3: Campo visual A: Distancia / rango de medición 5.2 Principio de medición El equipo mide según el principio del tiempo de propagación de la luz y sobre la base de una medición de fases con luz modulada� Debido a este principio, se deben considerar los siguientes puntos en las mediciones�...
  • Página 7: 5�2�1 Zona De Univocidad

    Sensor PMD 3D O3D2xx 5.2.1 Zona de univocidad El equipo detecta distancias en una zona de univocidad definible (E)� Cada objeto que se encuentre por detrás de esta zona puede ser medido como si formara parte del alcance inicial� E: Zona de univocidad L1: Distancia medida por el equipo con respecto al objeto L2: Distancia real con respecto al objeto 5.2.2 Luz externa...
  • Página 8: 5�2�4 Bordes Mixtos

    Sensor PMD 3D O3D2xx – Los objetos que se encuentran cerca del equipo generan menos perturbaciones de distancia que los objetos que se encuentran más lejos� La repetibilidad depende, por tanto, de la capacidad reflectiva y de la distancia con respecto al objeto� 5.2.4 Bordes mixtos Cada píxel tiene como imagen total un campo visual en forma de pirámide�...
  • Página 9: 5�2�6 Superficies Reflectantes

    Sensor PMD 3D O3D2xx ► Evitar los movimientos del objeto durante la exposición� 5.2.6 Superficies reflectantes Si el equipo ilumina un objeto de forma directa (a) e indirecta (b) a través de una superficie reflectante contigua, se produce un fallo de medición� En este caso, el equipo detecta el objeto a una distancia más grande ya que el recorrido de la luz indirecto (b) es más largo�...
  • Página 10: 6�1 Funciones

    Sensor PMD 3D O3D2xx 6.1 Funciones El equipo permite la evaluación de volumen, nivel o distancia� 6.1.1 Programa del sensor para distancia Este programa proporciona como resultado la distancia de un objeto con respecto al sensor (unidad de medida: mm o pulgadas)� 6.1.2 Programa del sensor para volumen Este programa determina el correspondiente volumen a partir de la estructura de la superficie y de la distancia del objeto con respecto al fondo (unidad de medida:...
  • Página 11: Montaje

    Sensor PMD 3D O3D2xx 7 Montaje 7.1 Accesorios de montaje En función del lugar de montaje previsto y de la forma de instalación, están disponibles, por ejemplo, los siguientes accesorios de montaje: Descripción Referencia Set de montaje para eje Ø 14 mm E3D103 (cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx) Eje recto Ø...
  • Página 12: 7�3�1 Interferencias A Causa De Equipos Cercanos

    Sensor PMD 3D O3D2xx ► Colocar los objetos íntegramente en el campo de visual del equipo� ► Evitar colocar los objetos cerca del cono de luz (50º) ► Evitar situaciones con luz dispersa o contraluz� ► Mantener una distancia mínima de 10 cm entre el equipo y el objeto� ►...
  • Página 13: 8�1 Conexionado

    Sensor PMD 3D O3D2xx 8.1 Conexionado Interfaz de proceso (1) Conector M12, codificación A, 8 polos U+ (24 V) Entrada trigger Salida de conmutación 1 (TON o analógica) Ready Salida de conmutación 2 (TON) Entrada de conmutación 1 Entrada de conmutación 2 Interfaz de parametrización (2) Conector M12, codificación D, 4 polos Ethernet TD +...
  • Página 14: En El Modo Operativo, La Pantalla Muestra Continuamente El Valor Del Proceso De La Salida 1 (Mm, Inch O Litros)

    Sensor PMD 3D O3D2xx 9.2 LEDs Nombre Color Estado Significado Power verde encendido Tensión de alimentación aplicada Equipo operativo parpadeante (6 Hz) Fallo en el equipo verde encendido Conexión Ethernet disponible parpadeante Señal Ethernet (transmisión de datos) verde encendido Conectado con el programa en el PC verde encendido Sensor listo para trigger...
  • Página 15: 9�4 Botones

    Sensor PMD 3D O3D2xx Mensajes de error Indicación Significado Cortocircuito en una salida de conmutación NoAp No se ha guardado ninguna configuración en el espacio de memoria seleccionado E001 Error general E002 No hay comunicación con el sensor de imagen E004 Temperatura del equipo demasiado alta o demasiado baja E005...
  • Página 16: Puesta En Marcha

    Sensor PMD 3D O3D2xx 10 Puesta en marcha La puesta en marcha se lleva a cabo a través de un software en el PC guiado por menús� El sensor puede almacenar hasta 32 aplicaciones (= conjuntos de parámetros)� Los componentes de una aplicación son los siguientes: ●...
  • Página 17: 10�2 Proceso De Parametrización

    Sensor PMD 3D O3D2xx 10.2 Proceso de parametrización 1. Cambio al modo de parametrización y acceso a los parámetros: ► Presionar [MODE/ENTER] durante más de 1 s� ► Acceder al subparámetro con [SET] (p.ej.: EF → DS) 2. Seleccionar/ajustar el valor del parámetro: ►...
  • Página 18: 10�3 Descripción De Parámetros

    Sensor PMD 3D O3D2xx 10.3 Descripción de parámetros Parámetro Descripción Valores configurables Configuración de fábrica (x) Funciones avanzadas Modo de visualización norm, USd, off Girar la pantalla 180º Abreviaturas: d1 - d3 Pantalla no girada rd1- rd3 Pantalla girada 180º 1 - 3 Tasa de repetición de la pantalla 1 = 50 ms 2 = 200 ms...
  • Página 19: 10�4 Estructura Del Menú

    Sensor PMD 3D O3D2xx 10.4 Estructura del menú START [MODE/ENTER] [SET] [MODE/ENTER] [MODE/ENTER] back to TriG RUN MODE [MODE/ENTER] [MODE/ENTER] [MODE/ENTER] [MODE/ENTER] [MODE/ENTER] DHCP [MODE/ENTER] back to "nET" [MODE/ENTER] MODE ENTER [MODE/ENTER] START [MODE/ENTER] back to "EF"...
  • Página 20: 10�5 Selección Externa De La Aplicación

    Sensor PMD 3D O3D2xx 10.5 Selección externa de la aplicación Cuando esta opción está activada, los pines 7 y 8 de la interfaz de proceso se utilizan como entradas, con las cuales se pueden seleccionar desde el exterior las cuatro primeras aplicaciones� El pin 7 actúa como bit menos significativo (LBS), y el pin 8 como bit más significativo (MSB)�...
  • Página 21: Dibujo A Escala

    Sensor PMD 3D O3D2xx 12 Dibujo a escala 21,5 M12x1 60,5 M12x1 1: Objetivo 2: Unidad de iluminación 3: Pantalla / botones / LEDs 4: Ajuste del enfoque 13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación ► Mantener el visor frontal libre de suciedad� Para la limpieza del visor frontal no utilizar detergentes o disolventes que pudieran dañar el cristal�...
  • Página 22: Nota Respecto Al Software

    Sensor PMD 3D O3D2xx 15 Nota respecto al software En este equipo se incluye software de código libre (en caso necesario, modificado), el cual está sujeto a términos de licencia especiales� Las indicaciones sobre derechos de autor y los términos de licencia se encuentran en: www�ifm�com/int/GNU En el caso del software sujeto a la Licencia Pública General de la GNU o a la Licencia Pública General Reducida de GNU, se puede solicitar el texto original a...
  • Página 23 Sensor PMD 3D O3D2xx...

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