Parámetros: 7-** Controladores - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guía De Programación Para El Usuario

Descripciones de parámetros
3.9 Parámetros: 7-** Controladores
3.9.1 7-0* Ctrlador PID vel.
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
3 3
Option:
[0] Realim mot par
1-02
[1] Encoder 24 V
[2] MCB 102
[3] MCB 103
[4] MCO 305
[5] MCO Encoder 2
X55
[6] Entrada analógica
53
[7] Entrada analógica
54
[8] Entrada de frec. 29
[9] Entrada de frec. 33
[11] MCB 15X
AVISO!
Si se utilizan codificadores independientes (solo FC 302)
los parámetros de ajuste de rampa de los siguientes
grupos de parámetros (3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7* y 3-8*)
deben ajustarse de acuerdo a la relación de engranajes
entre los dos codificadores.
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Guía de programación
Función:
AVISO!
Este parámetro no se puede
ajustar con el motor en marcha.
Seleccione el codificador para
realimentación de lazo cerrado.
La realimentación puede provenir de
un codificador diferente (montado
típicamente sobre la propia aplicación)
a la realimentación de codificador
montada en el motor seleccionada en
parámetro 1-02 Realimentación encoder
motor Flux.
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7-02 Ganancia proporc. PID veloc.
Range: Función:
Size [0 - Introduzca la ganancia proporcional del
related 1 ] controlador de velocidad. La ganancia propor-
*
cional amplifica el error (es decir, la desviación
entre la señal de realimentación y el valor de
referencia). Este parámetro se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configuración
[0] Veloc. lazo abierto y [1] Veloc. lazo cerrado.
Se obtiene un control rápido con una amplifi-
cación alta. No obstante, si la amplificación es
demasiado grande, puede que el proceso se
vuelva inestable.
Utilice este parámetro para valores con tres
decimales. Si la selección tiene cuatro
decimales, utilice parámetro 3-83 Rel. rampa-S
paro ráp. inicio decel..
7-03 Tiempo integral PID veloc.
Range: Función:
Size [1.0 - Introducir el tiempo de integral del
related 20000 controlador de velocidad, que determina el
*
ms] tiempo que tarda el controlador PID en
corregir errores. Cuanto mayor es el error,
más rápido se incrementa la ganancia. El
tiempo integral produce un retardo de la
señal y, por lo tanto, un efecto de amorti-
guación, y puede utilizarse para eliminar
errores de velocidad de estado fijo. Obtenga
control rápido mediante un tiempo integral
corto, aunque si es demasiado corto, el
proceso es inestable. Un tiempo integral
demasiado largo desactiva la acción integral,
dando lugar a desviaciones importantes de
la referencia requerida, debido a que el
controlador de proceso tarda demasiado en
compensar los errores. Este parámetro se
utiliza con los controles [0] Veloc. lazo abierto
y [1] Veloc. lazo cerrado, ajustados en
parámetro 1-00 Modo Configuración.
7-04 Tiempo diferencial PID veloc.
Range: Función:
Size [0 - Introducir tiempo diferencial del controlador
related 200 de vel. El diferenciador no reacciona a un
*
ms] error constante. Produce una ganancia
proporcional a la velocidad de cambio de la
realimentación de velocidad. Cuanto más
rápido cambia el error, mayor es la ganancia
del diferenciador. La ganancia es propor-
cional a la velocidad a la que cambian los
errores. El ajuste a 0 de este parámetro
desactiva el diferenciador. Se utiliza con el
control de parámetro 1-00 Modo Configu-
ración [1] Veloc. lazo cerrado.
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