6.6 Movimientos de trayectoria - Programación libre de contornos FK ..... 246
Nociones básicas ..... 246
Gráfico de programación FK ..... 248
Convertir un programa FK en un programa de diálogo en lenguaje conversacional HEIDENHAIN ..... 250
Abrir el diálogo FK ..... 251
Polo para la programación FK ..... 252
Programación libre de rectas ..... 252
Programación libre de trayectorias circulares ..... 253
Posibles introducciones ..... 253
Puntos auxiliares ..... 257
Referencias relativas ..... 258
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