REXROTH MKK Serie Manual De Usuario página 97

Módulos lineales
Tabla de contenido
R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Montaje del motor
Reducción
Conjunto
3)
para
i =
con
motor
reductor
00
00
00
00
i = 3
01
i = 5
10
MSK 040C
i = 10
20
i = 3
02
MSM 041B
i = 5
11
i = 10
21
i = 3
04
i = 5
14
MSK 050C
i = 10
24
i = 3
50
i = 5
55
MSK 040C
i = 10
60
i = 3
51
i = 5
56
MSM 041B
i = 10
61
i = 3
54
i = 5
58
MSK 050C
i = 10
63
Longitud L
L = (carrera efectiva + 2 · carrera de seguridad s
Carrera efectiva = máxima distancia desde el centro de la mesa (CM) hasta las posi-
ciones de conmutación más alejadas.
La carrera de seguridad s
deberá ser mayor que la distancia de frenado. Como valor
e
general para la distancia de frenado se puede utilizar la distancia de aceleración.
Motor
Interruptor/canal portacables/
caja-conector
sin
con
4)
freno
Sin interruptor y
00
sin canal portacables
Interruptores:
– Contacto PNP cerrado
00
– Contacto PNP abierto
– Mecánico
Datos del pedido:
00
Tipo de interruptor
Lado del montaje (D/I)
Sentido del desplazamiento
Distancia de conmutación
00
Canal portacables suelto
– Longitud
86
87
Caja/conector
sueltos por fuera
110
111
Leva de accionamiento
externa
88
89
86
87
110
111
88
89
) + 100 mm + L
e
11- . ± ... mm
13- . ± ... mm
15- . ± ... mm
20, ... mm
L
ca
L
R
s
e
Bosch Rexroth AG
97
Documentación
Protocolo
Protocolo
estándar
de
medición
00
02
Momento
de fricción
01
05
17
Error de
posición
16
- +
ca
CM
CM
Carrera
s
efectiva
e
L
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