REXROTH MKK Serie Manual De Usuario página 115

Módulos lineales
Tabla de contenido
R310ES 2402 (2013-12)
Módulos lineales
Montaje del motor
Reducción
Conjunto
para motor
3)
i =
con
reductor
00
00
00
00
i = 3
06
MSK 060C
i = 5
16
i = 10
26
i = 3
02
MSK 076C
i = 5
11
i = 10
21
i = 3
05
MSK 060C
i = 5
15
i = 10
25
i = 3
04
i = 5
14
MSK 076C
i = 10
24
Longitud L
L = (carrera efectiva + 2 · carrera de seguridad s
Carrera efectiva = máxima distancia desde el centro de la mesa (CM) hasta las posi-
ciones de conmutación más alejadas.
La carrera de seguridad s
deberá ser mayor que la distancia de frenado. Como valor
e
general para la distancia de frenado se puede utilizar la distancia de aceleración.
Motor
sin
con
freno
00
00
90
91
92
93
90
91
92
93
) + 40 mm + L
e
Interruptor/canal portacables/
caja-conector
Sin interruptor y
sin canal portacables
Interruptores:
– Contacto PNP
cerrado
11- . ± ... mm
– Contacto PNP
abierto
13- . ± ... mm
– Mecánico
15- . ± ... mm
Datos del pedido:
Tipo de interruptor
Lado del montaje (D/I)
Sentido del
desplazamiento
Distancia de
conmutación
Canal portacables
suelto
– Longitud
20, ... mm
Caja/conector
sueltos por fuera
Leva de acciona-
miento externa
ca
L
R
s
e
Bosch Rexroth AG
115
Documentación
Protocolo
Protocolo
estándar
de medición
00
02
Momento
de fricción
01
05
Error de
posición
17
16
- +
L
ca
CM
CM
Carrera
s
efectiva
e
L
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