Installazione Elettrica - Kollmorgen KCM-S200 Manual De Instrucciones

Kollmorgen
3.5

Installazione elettrica

3.5.1 Collegamento
PERICOLO
I morsetti del circuito DC-link nei servosistemi conducono una tensione
continua fino a 900 V. In caso di contatto con i morsetti sotto tensione
sussiste pericolo di morte. Scollegare la tensione di rete (mettere fuori
tensione). Lavorare sui collegamenti solo in assenza di tensione.
I moduli possono richiedere più di un'ora per l'autoscarica. Controllarne
quindi lo stato con un dispositivo adatto alla misurazione della tensione
continua fino a 1000 V. Se tra i morsetti DC+/DC- o verso terra viene rile-
vata una tensione superiore a 60 V, scaricare i moduli (cfr. capitolo "Sca-
ricare i moduli KCM" a pag.26).
Lunghezza massima cavo tra servoamplificatore e modulo KCM: 500 mm.
Intrecciare i cavi. Per lunghezze maggiori sono necessari cavi schermati.
Presupposti per le seguenti indicazioni:
-
-
-
Collegare il KCM-S (rispettare la sequenza indicata!)
1.
2.
3.
4.
5.
Collegare il KCM-P (rispettare la sequenza indicata!)
1.
2.
3.
4.
Collegare il KCM-E (rispettare la sequenza indicata!)
1.
2.
3.
Manuale di Istruzioni
08/2014
Impianto opportunamente messo a terra, fuori tensione.
I moduli KCM sono montati nel quadro elettrico ad armadio.
Lasciare inseriti gli apparecchi necessari per scaricare il modulo (ponticello, cavo
di collegamento) come al momento della consegna (le capacità sono collegate in
modo duraturo con la resistenza di scarica integrata).
Collegare prima la terra di protezione.
Verificare l'assenza di tensione nel circuito DC-link a cui si desidera collegare
il KCM-S.
Collegare il collegamento BR al servoamplificatore con i processi di frenata
rigenerativa più frequenti nel sistema. Questo servoamplificatore deve possedere
una resistenza di frenata attiva interna ed esterna.
Collegare i collegamenti DC+/DC- al circuito DC-link
Accertarsi che la polarità sia corretta: in caso contrario
(se si scambiano DC+/DC-) i moduli KCM saranno distrutti.
Rimuovere gli strumenti per scaricare il modulo (ponticello).
Collegare prima la terra di protezione.
Verificare l'assenza di tensione nel circuito intermedio a cui si desidera
collegare il KCM-P.
Collegare i collegamenti DC+/DC- al circuito DC-link
Accertarsi che la polarità sia corretta: in caso contrario
(se si scambiano DC+/DC-) i moduli KCM saranno distrutti.
Rimuovere gli strumenti per scaricare il modulo (ponticello).
Collegare prima la terra di protezione.
Staccare il cavo di collegamento del KCM-E e inserirlo tra KCM-E/X3 e
KCM-S(-P)/X1 per scaricare. Aspettare almeno 140 secondi.
Staccare il cavo di collegamento e inserirlo tra KCM-E/X1 e KCM-S(-P)/X1.
KCM Moduli Condensatore
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