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Apéndice E
Operación del módulo en un chasis remoto
Controlador propietario
Red ControlNet
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La temporización de este espacio reservado puede coincidir o no coincidir con el
valor exacto del intervalo solicitado entre paquetes (RPI), pero el sistema de
control garantiza que el controlador propietario reciba los datos por lo menos
con la misma frecuencia que el intervalo solicitado entre paquetes (RPI)
especificado.
Figura 16 – El controlador propietario recibe datos de entrada provenientes del chasis remoto
Módulo de comunicación
ControlNet
Datos de entrada con por lo menos la misma frecuencia que
.
el RPI
El espacio reservado en la red y el muestreo en tiempo real (RTS) del módulo son
asíncronos uno respecto al otro. Esto significa que existen situaciones de mejor
caso y de peor caso en relación a cuándo el controlador propietario recibe datos de
canal actualizados del módulo situado en un chasis remoto.
Situación de RTS en el mejor caso
En la situación del mejor caso, el módulo realiza una multidifusión RTS con
datos de canal actualizados justo antes de que la ranura de red reservada esté
disponible. En este caso, el propietario situado remotamente recibe los datos casi
de inmediato.
Situación de RTS en el peor caso
En la situación del peor caso, el módulo realiza una multidifusión RTS justo
después de que haya pasado la ranura de red reservada. En este caso, el
controlador propietario no recibe datos sino hasta la siguiente ranura de red
programada.
Puesto que es el RPI y no el RTS el que determina cuándo se envían los datos
SUGERENCIA
del módulo mediante la red, recomendamos lo siguiente:
• Si desea recibir todas las muestras, establezca el RPI < RTS.
• Si desea datos nuevos cada vez que el controlador propietario recibe una
muestra, establezca el RTS < RPI.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM005B-ES-P – Enero 2013
Módulo de E/S analógicas
Módulo de comunicación
ControlNet
Datos de entrada en el chasis
remoto a los regímenes RTS y RPI.
de alta velocidad
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