Comprobación De La Escala De Los Ejes Y Sentidos De Circulación - CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario

11.2 Comprobación de la escala de los ejes y sentidos de circulación
El primer control de movimiento se realiza mejor a baja velocidad. Al presionar la tecla TAB, en el
teclado se abre el panel de avance manual. En el cuadro debajo de la inscripción "Slow Jog Rate"
introducimos, por ejemplo 10%. Esto significa que el movimiento se llevará a cabo con un 10% de la
velocidad máxima definida en Motor Tuning.
Para estas pruebas, las finales de software SoftLimit deben estar apagadas. En la pantalla principal
Mach hay que buscar el botón
hacer clic en el botón para desactivar la función. Si es necesario, pulsa
introducir el programa Mach3 en modo de espera. El borde verde debe estar encendido alrededor
del botón.
Los ejes XY se pueden controlar con las teclas de flecha del teclado, el eje Z con las teclas "Page
Down" y "Page Up". También se puede utilizar los botones que se muestran en la ventana del panel
de avance manual.
Hay que comprobar en cada uno de los ejes, si:
• La dirección del movimiento está cambiando. Si no es así, esto puede significar la
conexión incorrecta de la señal DIR al accionamiento.
• Las direcciones no se intercambian. Si es así, en „ConfigHoming/Limits" hay que
cambiar la dirección del eje.
Cuando todos los ejes tienen configuradas correctamente las direcciones de movimiento, se pueden
determinar las direcciones (laterales) de la búsqueda.
Para la máquina de 3 ejes XYZ la configuración más común es la búsqueda de los ejes XY en la
dirección negativa, y el eje Z en la dirección positiva (arriba), es decir, en „ConfigHome/Limits"
para el eje Z está marcada la casilla "Home Neg."
Antes de realizar otras pruebas, es bueno comprobar la escala de los ejes. Lo mejor para este
propósito, es utilizan un sensor de reloj o de otro preciso instrumento de medición. En el panel de
avance manual, hay que ajustar el modo de funcionamiento de paso (hacer clic en Jog Mode) y el
tamaño de paso de 1 mm. La velocidad "Slow Jog Rate" no se aplica al movimiento en el modo de
posición, que es el movimiento de paso; por eso la velocidad la establecemos en la pantalla principal
en la casilla "Feedrate".
Para esta prueba, lo mejor es escribir un valor bajo – p. ej. 100mm/min. Ahora, una vez pulsada la
flecha hacia la derecha en el teclado, el eje X se desplazará a la derecha exactamente 1 mm. De esta
manera, hay que pasar por lo menos 10 mm con cada eje, comprobando con el sensor de reloj la
distancia realmente recorrida por el eje. El sensor se debe restablecer a cero después de pasar 1mm,
cuando ya están borrados posibles juegos mecánicos. Si se puede ver una clara divergencia entre la
posición de referencia y la posición real del eje, y este error es mayor cuanto mayor es la distancia,
significa que el parámetro "Steps Per" no está configurado correctamente en la ventana Motor
Tuning. Hay que consultar los capítulos dedicados a la configuración y verificar las cuentas.
Introduciendo valores en los cuadros de texto en la pantalla Mach, siempre aprueba el valor
introducido pulsando ENTER. De lo contrario, el valor no se introducirá.
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S
- si alrededor de ello está encendido un borde verde, hay que
en la pantalla para
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