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Resumen de contenidos para CS LAB CSMIO/IP-M
- Página 1 CSMIO / IP-M Controlador CNC de 4 ejes (step/dir) VERSIÓN DE HARDWARE (software compatible) VERSIÓN DE FIRMWARE (software compatible): v2 (Mach3) v2.020 - v2.910 (Mach3) v2 FP4 (simCNC, Mach3, Mach4) v3 (simCNC, Mach4) © copyright CS-Lab s.c. 2018: Rev 3.0...
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Página 2: Tabla De Contenido
10.6 Configuración de la resolución, velocidad y aceleración de los ejes individuales ......... 44 10.7 Configuración de las direcciones de tráfico, las referencias y los límites de programa......45 10.8 CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... - Página 3 Preparación de la máquina herramienta y Mach .................. 59 12.2 Comenzamos a procesar ........................61 12.3 13. Algunas notas prácticas sobre el programa Mach3 y CSMIO/IP-M ............63 14. Macros de VisualBasic® ........................65 Medición automática de la longitud de la herramienta ................ 65 14.1 14.1.1 Configuración ........................
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Página 4: Información General
Información general El producto CSMIO/IP-M ha sido creado para los clientes que buscan un compromiso entre un controlador CSMIO/IP-S avanzado y los dispositivos simples basados en un puerto LPT. La gran ventaja de este controlador es su precio razonable. -
Página 5: Símbolos Utilizados En Este Manual
Contenido del paquete El dispositivo CSMIO/IP-M se entrega en una caja de cartón, opcionalmente con adaptadores DB- >Terminal Block para una conexión más adecuada de los cables en el armario de control. A continuación, se detalla el contenido del paquete, incluidos los adaptadores: •... -
Página 6: Cumplimiento De Las Normas
La frecuencia de las señales de salida de STEP no está limitada de ninguna manera por la configuración de "Kernel speed" en el programa Mach3. Cuando se usa el controlador CSMIO/IP-M, este parámetro de configuración de Mach no se usa y se puede establecer en cualquier valor. -
Página 7: Seguridad
Seguridad El dispositivo CSMIO/IP-M funciona con un voltaje seguro de 24V. Las líneas de control de E/S se encuentran aisladas ópticamente, y también la conexión al PC se encuentra aislada galvánicamente. Por lo tanto, el dispositivo no representa una amenaza directa para la salud y la vida del usuario. -
Página 8: Ejemplo De Conexión De Una Señal E-Stop
La separación de los canales de salida del relé de seguridad doble, protege el sistema y aumenta significativamente la fiabilidad de todo el sistema. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 9: Recomendaciones Para El Montaje Mecánico
Recomendaciones para el montaje mecánico El controlador CSMIO/IP-M y los módulos de conexión DB-> Terminal block se han diseñado para su montaje en un riel DIN estándar. Este es el mejor y más rápido sistema de montaje. El controlador consume muy poca electricidad y desprende una cantidad insignificante de calor. Gracias a la carcasa de aluminio, la electrónica del interior se proporciona con una refrigeración adecuada,... -
Página 10: Conectores, Controles E Instalación Eléctrica Del Dispositivo
Ejemplo: el pin 15 del conector DB25 se conecta al pin 15 en el terminal block. Desde 2015, también existe una versión FP4 para trabajar con Mach4 y simCNC (identificación en el panel frontal del controlador) CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 11: Conector De Señales De Control Step / Dir Y Salidas Digitales
STEP se encuentra activa. En CSMIO/IP, la pendiente activa es la pendiente ascendente, es decir, el cambio de la señal STEP + del estado lógico "0" (0V) a la pendiente lógica "1" (5V). CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... - Página 12 STEP está polarizada incorrectamente. Entonces cambie la polaridad en el programa Mach3 (menú config/Ports & Pins/Motor Outputs - marque/desmarque "STEP Low Active") y pruebe nuevamente. Por supuesto, también puede usar los instrumentos de medición adecuados. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 13: Conector De Entrada Digital
Entrada 2 (-) no debe conectarse. Entrada 3 (-) Entrada 4 (-) Entrada 5 (-) Entrada 6 (-) Entrada 7 (-) Entrada 8 (-) Entrada 9 (-) Entrada 10 (-) Entrada 11 (-) CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 14: Conector De E/S Analógica
RS232 RxD RS232 TxD CAN L RS485 B- RS485 A+ El conector está diseñado exclusivamente para CS-Lab s.c. Los módulos de expansión no deben conectarse a ningún otro dispositivo, PC, etc. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 15: Conector De Alimentación
La interfaz de red no tiene la función Auto MDI-MDIX. Por lo tanto, al conectar CSMIO/IP-M directamente a un ordenador, debemos usar el llamado cable cruzado. Si nos conectamos a un conmutador o enrutador de red, se puede usar un cable no cruzado. -
Página 16: Cables Recomendados
Se requiere un cuidado especial durante la instalación mecánica y eléctrica. Un cable mal apretado puede causar muchos problemas, también puede ser difícil encontrar este tipo de fallos al arrancar/usar el sistema. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 17: Ejemplos De Instalación
10 - "Configuración del programa Mach3". Debido a la variedad de inversores, para facilitar la conexión, el controlador CSMIO/IP-M tiene 2 salidas de relé que pueden controlar tanto el potencial positivo y negativo como el potencial suministrado por el propio inversor. -
Página 18: Diagrama De Visión General Del Trazador Xyz
4.9.2 Diagrama de visión general del trazador XYZ CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... - Página 19 El diagrama presentado en esta sección es la implementación más simple de un trazador de 3 ejes (XYZ). Se utilizaron dos fuentes de alimentación: 24 V para alimentar el controlador CSMIO/IP-M y 80 V para alimentar las unidades del motor paso a paso. Interruptores normalmente cerrados (NC) para eje de referencia (HOME) e interruptores de límite (LIMIT).
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Página 20: Control Automático De Potencia De Accionamiento (Hv)
La función de control de voltaje "HV Enable" es implementada de forma autónoma por el controlador CSMIO/IP-M. El tiempo de respuesta a los eventos que causan la desconexión es 0.001s. Recuerde que las salidas digitales CSMIO/IP-M están completamente aisladas, y por lo tanto, necesitan una conexión de alimentación independiente (pines 9 y 22 en el conector STEP/DIR &... -
Página 21: Importancia De Las Luces Indicadoras Led
4.10 Importancia de las luces indicadoras LED En el panel frontal del dispositivo CSMIO/IP-M existen unos indicadores LED que facilitan la comprobación de la corrección de la instalación eléctrica y el diagnóstico de componentes tales como interruptores de referencia (HOME), interruptores de límite (LIMIT), interruptores de seguridad (E- Stop), etc. -
Página 22: Recomendaciones Y Selección De Accionamientos (Controladores De Motor)
STEP / DIR mucho más rápidas (4MHz) será la mejor opción. Por supuesto, puede usar la función de engranaje electrónico en el servomotor, pero recuerde que los grandes valores del engranaje electrónico reducen la resolución y la precisión de todo el sistema. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... - Página 23 Solo se puede agregar que gracias a la sincronización perfectamente precisa de la señal STEP del controlador CSMIO/IP-M, los motores paso a paso se comportan mucho mejor que cuando se controlan, por ejemplo, desde el puerto LPT. Gracias a una frecuencia ligeramente más alta que en el caso de LPT, se puede utilizar una mayor división de pasos, gracias a la cuál los...
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Página 24: Referencia Precisa Con Servomotores Y Señal Index Del Codificador
En la práctica, simplemente confiar en un índice le permite eliminar la inexactitud del interruptor HOME. CSMIO/IP-M es un control STEP/DIR y, como tal, no tiene entrada de codificador. Sin embargo, esto no significa que no pueda confiar en la indexación. Las entradas digitales definidas en el programa Mach3 como (HOME) son compatibles con el controlador de una manera especial, con el fin de eliminar toda latencia y garantizar la máxima precisión operativa y repetibilidad. - Página 25 HOME, la orientación podría extenderse por toda la rotación del motor. Si encuentra que el punto de salida y el índice caen demasiado juntos, debe ajustar la posición del interruptor HOME. ¡No ajuste el codificador! CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 26: Conexión Y Configuración Lan
"Propiedades". Se abrirá una ventana con los iconos (o iconos) de las conexiones de red. • En el icono de conexión que queremos utilizar para la comunicación con CSMIO/IP-M (por regla general es una conexión llamada "conexión local"), haga clic con el botón derecho y seleccione "Propiedades". - Página 27 A partir de ahora, la red está configurada para trabajar con CSMIO / IP-M. El controlador CSMIO/IP-M después de encenderlo, primero intenta configurar automáticamente su dirección IP y con esta finalidad envía una solicitud al servidor DHCP. Si después de tres intentos fallidos no recibe una respuesta del servidor, se establece en la dirección IP predeterminada: 10.1.1.2.
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Página 28: Red De Área Local Con Enrutador Y Dhcp
DHCP, que muestra los dispositivos CSMIO/IP existentes en la red. Cuando conecte el controlador CSMIO/IP-M a la red mediante el enrutador, utilice un cable que no sea cruzado (llamado Straight Thru o 1: 1). A continuación se muestra cómo un cable de dicho tipo. -
Página 29: Programa Mach3 - Información General
Apoyo a los denominados complementos (plugins), ampliando aún más el alcance de las funciones del programa y permitiendo la cooperación con controladores de movimiento externos. La conexión con el controlador CSMIO/IP-M se realiza a través de dicho plugin, creado por CS-Lab s.c. y creando un "puente" entre Mach3 y el controlador. - Página 30 CAM como ArtCam, MasterCam etc. Puede adquirir una licencia para el software de control CS-Lab simCNC en www.cs-lab.eu. El software SimCNC y la documentación descargable se encuentran en la sección DOWNLOAD. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 31: Configuración Recomendada Del Pc
Si el ordenador está montado con el resto del sistema de control en el armario de control, asegúrese de apagar Windows® antes de apagar la alimentación. De lo contrario, es posible que deba volver a instalar el sistema operativo con bastante rapidez. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 32: Instalación De Software
Instalación de software Antes de comenzar a trabajar, debe instalarse el software Mach3 y un complemento (plugin) para asegurarse de una correcta cooperación del programa y el controlador CSMIO/IP-M en el ordenador PC destinado a operar la máquina. Instalación del programa Mach3 La última versión de Mach3 se puede descargar del sitio web de ArtSoft®. -
Página 33: Instalación De Microsoft® .Net (Sistemas Operativos Antiguos)
Haga clic con el botón derecho en la ventana y seleccione "Pegar" en el menú, o presione CTRL + V en el teclado. El plugin y el firmware del controlador CSMIO/IP-M deben estar en la misma versión. Si es necesario, actualice el llamado firmware del controlador La operación de actualización se describe en el apéndice "Actualización de software CSMIO/IP-M". -
Página 34: Derechos De Administrador En Windows® Vista Y Windows® 7
"Compatibilidad". Luego seleccione la opción "Ejecutar este programa como administrador" y haga clic en "Aceptar". A pertir de ese momento, Mach3 siempre se ejecutará con derechos de administrador. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 35: Configuración Del Programa Mach3
• Mach3Mill, si creamos un perfil para una fresadora. • Mach3Turn, si creamos un perfil para un torno. • Plasma, si creamos un perfil para un cortador de plasma o gas. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 36: Primer Inicio Del Programa
Si el plugin que admite el controlador CSMIO/IP-M se ha instalado correctamente, tal como se describe en el capítulo 9, aparecerá la siguiente ventana: Seleccione el tipo de controlador de movimiento: "CSMIO_IP / M_CS-Lab_s.c". -
Página 37: Configuración De Los Ejes Utilizados En La Máquina
Ethernet, espere 10 segundos y reinicie el programa Mach3. • Si CSMIO/IP-M está conectado directamente a un PC, compruebe si la configuración de red es correcta. La forma de configurar la red se describe en el capítulo 7. Cierre el programa Mach3, compruebe y corrija la configuración si es necesario, y a continuación, reinicie el... -
Página 38: Configuración De Las Señales De Entrada Digital
Una cruz roja significa que la señal no nos interesa y no está destinada a ser admitida. Port # Número de puerto de entrada - para CSMIO/IP-M, este es el puerto Núm. Pin Number Número de pin indica el número de entrada CSMIO/IP-M, es decir, por ejemplo, la entrada 5 del controlador se proporciona aquí... - Página 39 "Emergency" debería comenzar parpadear. De la misma forma, puede comprobar otras señales, por ejemplo, presionando manualmente los interruptores de límite, interruptores de referencia, etc. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 40: Configuración De Las Señales De Salida Digital
La posibilidad de detener la máquina de inmediato es muy importante, especialmente durante el primer inicio y configuración. El controlador CSMIO/IP-M ha implementado adicionalmente soporte para señales de error (FAULT) en los servomotores. Los detalles en el capítulo "Configuración de funciones especiales CSMIO IP-M". - Página 41 "Digital IO", puede ver el estado actual de las señales de salida y así evaluar si existe algún problema resultante de una mala configuración o de una conexión eléctrica incorrecta. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 42: Configuración De Control De Husillo Y Enfriamiento
"Disable Spindle Relays", que indica que el husillo no es compatible. En el dispositivo CSMIO/IP-M, las salidas 4.5 son de tipo relé, que por lo general facilita la conexión del inversor, por lo que merece la pena usarlas, aunque, por supuesto, también puede usar las salidas digitales estándar 0-3. - Página 43 Observe si la rotación derecha/izquierda está correctamente activada - comenzar a mecanizar con la dirección de rotación incorrecta dañará la herramienta. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 44: Configuración De La Resolución, Velocidad Y Aceleración De Los Ejes Individuales
"SAVE AXIS SETTINGS" "Seleccione otro eje" etc. Finalmente cerrar la ventana haciendo clic en "OK". Los campos "step pulse" y "dir pulse" no tienen ningún significado para CSMIO/IP-M. Se utilizan para el control a través del puerto LPT y definen el ancho y la duración de los pulsos STEP/DIR. El controlador... -
Página 45: Configuración De Las Direcciones De Tráfico, Las Referencias Y Los Límites De Programa
CSMIO/IP-M proporciona una señal con un 50% de relleno y avance de DIR contra STEP con un valor de 10us, que es la variante más óptima. Al conectar las señales STEP/DIR a una unidad (ya sea servo o paso a paso), preste atención a qué... -
Página 46: Funciones Adicionales De Configuración En La Ventana Del Plugin
- el campo "Enabled". El campo "Negated" indica que la señal está activa en un estado bajo. El "Input Pin" especifica el número de entrada en el controlador CSMIO/IP-M. En caso de producirse una señal de error, CSMIO/IP-M detiene todos los ejes en movimiento dentro de 0.001s. -
Página 47: Pestaña Override Sources - Selección De La Fuente Para Corregir La Velocidad De Avance Y La Rotación Del Husillo
En esta pestaña, definimos el número de la salida analógica para controlar las revoluciones del husillo y si esta salida debe utilizarse en absoluto. (Véase la sección 10.6 sobre la configuración del husillo). CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 48: Pestaña Special Functions - Configuración De Las Salidas Especiales Hvenable Y Servoreset
RESET en la pantalla de Mach se reinicien los servomotores? El programa Mach3 no admite RESET como señal servo. Para este fin, en CSMIO/IP-M puede definir la salida digital como "Servodrive RESET". Al presionar RESET en Mach, la señal se activa durante aproximadamente 1s y luego pasa a un estado inactivo. -
Página 49: Selección De Unidades Pulgadas/Mm
Formato de entrada de datos para interpolación circular. Como regla general, "Inc" debe estar marcado. Si después de cargar la trayectoria generada por un programa CAM experimenta problemas con la interpolación circular (esto puede manifestarse mediante CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... - Página 50 En la intención de los creadores de Mach, esta es una opción que habilita/deshabilita la axis referencia del eje dependiente junto con el eje maestro. No hay soporte implementado para ejes dependientes en CSMIO/IP-M. Esto permite un sistema de control CSMIO/IP-S más avanzado. G04 Dwell in ms Con esta opción habilitada, el parámetro de retraso para G04 está...
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Página 51: Primeras Pruebas
Si todo funciona correctamente, puede pulsar RESET en la pantalla y pasar a la siguiente sección. Si no hay respuesta a ninguna señal, compruebe que el programa se comunica con el controlador CSMIO/IP-M. En la ventana de diagnóstico abierta desde el menú "PlugIn Control/ CSMIO- IP_Plugin", puede comprobar el estado de la conexión. -
Página 52: Comprobación De La Escala De Los Ejes Y Las Direcciones De Movimiento
Al introducir valores en los cuadros de texto en la pantalla Mach, debe confirmar siempre el valor introducido presionando la tecla ENTER. De lo contrario, el cambio no se aplicará. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 53: Prueba De Referencia (Homing) E Interruptores De Software
Después de cambiar la configuración, haga clic en el botón y referencie todos los ejes. Botón "Ref All Home" en la pantalla principal de Mach. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 54: Prueba Del Husillo Y Refrigeración
Antes de encender el husillo, compruebe que no tenga ningún manguito de sujeción suelto. Al frenar a altas revoluciones, la tuerca de sujeción puede desenroscarse y el manguito giratorio puede causar lesiones. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 55: Un Ejemplo De Procesamiento Paso A Paso
Ahora necesita establecer la posición del objeto. Haga clic con el botón derecho sobre él y seleccione "Transform Vectors". Seleccione la esquina inferior izquierda del objeto e introduzca la posición 0.0. Luego haga clic en "Apply" y "Close". CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 56: También Puede Seleccionar "Add Ramping Moves" En Los Parámetros
El parámetro Safe Z se puede establecer en 5 mm, Home Position en [0,0.10]. También puede seleccionar "Add Ramping Moves" en los parámetros predeterminados, y esto dará como resultado una entrada más suave en el material. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... - Página 57 Arcs(mm)(*.tap)”. Este es el formato básico de G-Code adecuado para el programa Mach3. Después de seleccionar el formato, haga clic en "Save" y guarde nuestra trayectoria con el nombre, por ejemplo, "planning.tap". CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
- Página 58 . Postprocesor debe permanecer tal como lo elegimos anteriormente. Le ponemos el nombre, por ejemplo, "graw_logo.tap". La vista previa en 3D debería verse así: CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 59: Preparación De La Máquina Herramienta Y Mach
En el panel de alimentación manual configure el modo de desplazamiento continuo y la velocidad del 25%. También puede introducir inmediatamente la velocidad de avance para el trabajo paso a paso en el campo Feedrate, que utilizaremos en un momento - 1000 mm/min. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... - Página 60 La base del material ya está configurada, puede colocar la herramienta de corte correcta - para la planificación de la superficie, medir y cargar el archivo de trayectoria. Después de conectar la herramienta, la medimos haciendo clic en el botón "Auto Tool Zero". CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 61: Comenzamos A Procesar
0.2 mm (es decir, la profundidad de planificación). Haga clic en el campo de texto en el que se muestra la posición Z actual e introduzca "+0.2 <enter>" desde el teclado. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... - Página 62 A continuación se muestran fotos de la pieza de trabajo durante el procesamiento, después del procesamiento y después de la extracción de la máquina y el lijado suave de las trazas de la cortadora de la planificación de la superficie. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 63: Algunas Notas Prácticas Sobre El Programa Mach3 Y Csmio/Ip-M
Algunas notas prácticas sobre el programa Mach3 y CSMIO/IP-M Los siguientes son algunos consejos sueltos que pueden ayudar mientras trabajan a las personas que no están familiarizadas con Mach3. 1. Teclado del ordenador. a. No utilice el teclado inalámbrico, porque ocurre que en dicho teclado nota que se presiona la tecla, pero no nota su liberación, y al controlar la máquina puede ser... - Página 64 TotalCommander). Para todas las demás tareas como diseño, etc, debe usarse un ordenador independiente. 14. En el ordenador de control, apague los efectos visuales de escritorio, los protectores de pantalla y configure el perfil de energía en "siempre encendido". CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 65: Macros De Visualbasic
Si se requiere una alta precisión de medición, el sensor en sí debe ser de la clase adecuada. En el controlador CSMIO/IP-M, especialmente para el comando G31 (utilizado durante la medición), se ha implementado un estándar de movimiento completamente autónomo para garantizar la mayor... -
Página 66: Configuración
CTRL+V para pegar nuestra macro. Todo lo que necesita hacer ahora es introducir algunos parámetros basados en las coordenadas que hemos registrado previamente. Todos los datos de configuración se encuentran en la línea „Configuration parameters”. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... - Página 67 10.150 mm, podemos introducir este valor directamente en la pestaña "Offsets". En resumen, el desplazamiento del mecanizado del eje Z se calcula a partir del nivel de la tabla de trabajo. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes...
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Página 68: Macro De Cambio Automático De Herramientas
Si usted está interesado en una oferta detallada – por favor, háganoslo saber en la dirección de correo electrónico: [email protected] o número de teléfono 52 374 74 34 ext. 201. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 69: Apéndice A - Actualización De Software Csmio/Ip-M
Haga clic en „Open App. File” y seleccione el archivo de firmware. Su nombre proviene de "CSMIO_IP_S-Vx_xxx.csapp" (en el lugar de las "x" hay un número de versión). • Haga clic en „Flash Programm” - se iniciará la programación del controlador. CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M Controlador CNC de 4 ejes... -
Página 70: Actualización Del Archivo De Complemento (Plugin)
El controlador CSMIO/IP-M está protegido contra errores de programación. Siempre existe la posibilidad de reprogramar la aplicación del cargador. Cierre Mach3 antes de actualizar el software. 15.3 Actualización del archivo de complemento (plugin) El último paso de la actualización es copiar la nueva versión del complemento en el directorio "C:\Mach3\PlugIns".