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CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario

Controlador de seis ejes cnc
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controlador de seis ejes CNC
MANUAL DE USUARIO
Se aplica a la versión de equipo : v2
Se aplica a la versión de firmware: v2.020
Rev 2.0
© copyright 2011 – CS-Lab s.c.
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Manuales relacionados para CS LAB CSMIO IP-S

Resumen de contenidos para CS LAB CSMIO IP-S

  • Página 1 controlador de seis ejes CNC MANUAL DE USUARIO Se aplica a la versión de equipo : v2 Se aplica a la versión de firmware: v2.020 Rev 2.0 © copyright 2011 – CS-Lab s.c.

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Indice Información General ......................6 Indicaciones usadas en este manual ..................6 Contenido del paquete ......................7 Cumplimiento de las normas ....................8 Datos técnicos .......................... 8 Seguridad ..........................9 Ejemplo de una conexión directa de la señal E-stop ............. 10 Ejemplo de conexión de la señal E-Stop aplicando el módulo PILZ ........
  • Página 3 4.11 Ejemplos de la instalación ...................... 30 4.11.1 Conexión del inversor mediante la salida analógica........... 30 4.11.2 Diagrama de bloques de plotter XYZ (CSMIO/IP-S v2) ..........31 4.11.3 Control automático de alimentación de accionamientos (HV) ........33 4.12 Significado de los controles de señal LED ................34 4.12.1 Tipos y ubicación de los controles LED .................
  • Página 4 10.8 Configuración de direcciones, búsqueda y límites de programación ........65 10.9 Funciones de configuración en la ventana plugin..............67 10.9.1 Funciones especiales de eje ..................67 10.9.2 Spindle - Configuración del huso .................. 70 10.9.3 Override sources – selección de fuente de la corrección de velocidad del avance y revoluciones de huso ....................
  • Página 5 Lectura automática de la diferencia de posición de los interruptores HOME ......... 96 Activación del modo de corrección de la geometría................ 97 Apéndice B - Actualización de software CSMIO/IP-S ..............98 Cómo comprobar la versión de software que uno tiene ..............98 Aplicación Actualizable (uploader) ....................

  • Página 6: Información General

    1. Información General El producto CSMIO/IP-S ha sido diseñado para un cliente profesional, que por un precio asequible quiera equipar su máquina de labrar, con un sistema de control CNC, eficiente, estable y flexible. El objetivo principal del diseño fue dotar de estabilidad a las operaciones - por lo tanto, la conexión con el ordenador PC a través de la red ETHERNET, cuya capa física está...

  • Página 7: Contenido Del Paquete

    1.2 Contenido del paquete El dispositivo CSMIO/IP-S se entrega en una caja de cartón junto con los adaptadores DB->Terminal Block para una conexión conveniente del cableado en el armario de control. El contenido detallado del paquete es el siguiente: • Controlador CNC CSMIO / IP-S •...

  • Página 8: Cumplimiento De Las Normas

    1.3 Cumplimiento de las normas Los controladores CSMIO / IP-S han sido diseñados y fabricados de conformidad con las normas nacionales e internacionales para los sistemas de control industriales, pensados para cumplir sobre la base de los componentes electrónicos: • Los requisitos detallados para los controladores programables: características de funcionamiento, resistencia al choque, seguridad, etc.

  • Página 9: Seguridad

    2. Seguridad El dispositivo CSMIO/ IP-S está accionado mediante tensión de seguridad de 24 V. Las líneas de control de E/S están ópticamente aisladas y la conexión con el ordenador PC está aislada de forma galvánica. Por lo tanto, la unidad no constituye una amenaza directa a la salud y la vida del usuario. Al diseñar el sistema completo de control (armario de control) se debe, sin embargo, prestar atención a varias cuestiones, por lo que todo el sistema no representa ningún peligro durante el uso.

  • Página 10: Ejemplo De Una Conexión Directa De La Señal E-Stop

    2.1 Ejemplo de una conexión directa de la señal E-stop En el ejemplo anterior se ha aplicado la conexión directa de señales de emergencia. Dicha conexión se caracteriza por la sencillez, proporcionando a la vez un nivel de seguridad satisfactorio. Por supuesto, la forma más sencilla es conectar la señal ESTOP solamente y exclusivamente al controlador CSMIO/IP;...

  • Página 11: Ejemplo De Conexión De La Señal E-Stop Aplicando El Módulo Pilz

    2.2 Ejemplo de conexión de la señal E-Stop aplicando el módulo PILZ PILZ PNOZ X7 24 V He aquí un ejemplo de cómo conectar la señal E-Stop al controlador CSMIO / IP-S y a los accionamientos de los ejes, utilizando el relé de seguridad de la marca PILZ PNOZ, de símbolo PNOZ X7 24V.

  • Página 12: Recomendaciones Para El Montaje Mecánico

    3. Recomendaciones para el montaje mecánico El controlador CSMIO / IP-S y los módulos de conexión DB-> Terminal block están diseñados para el montaje en un riel DIN estándar. Es la forma más rápida y mejor para instalarlo. El controlador utiliza muy poca electricidad y emite una pequeña cantidad de calor. Gracias a la carcasa de aluminio, la electrónica que se encuentra en el interior tiene asegurada una refrigeración adecuada, incluso si la temperatura ambiente alcanza los 40 °...

  • Página 13: El Armario De Control Fabricado Por La Empresa Cs-Lab

    El armario de control fabricado por la empresa CS-Lab s.c. 3.1.2 Durante el montaje mecánico y eléctrico se aconseja hacerlo con mucho cuidado. Un cable mal apretado puede causar un montón de problemas; también puede ser difícil encontrar este tipo de fallo durante la puesta en marcha / la utilización del sistema.

  • Página 14: Conectores, Controles Y Montaje Eléctrico De Dispositivo

    4. Conectores, controles y montaje eléctrico de dispositivo 4.1 Distribuciónción de los conectores del dispositivo Señales de control Entradas y salidas 16-31 Entradas digitales propulsión (STEP/DIR) analógicas (0-10V) Conector de módulos de ampliación Conector de alimentación Conector de comunicación Entradas digitales 0-15 Salidas digitales 0-15 (ETHERNET) En los siguientes apartados se describen al detalle las señales en varios conectores.

  • Página 15: Conector De Señales De Control Step / Dir (Csmio/Ip-S V2)

    4.2 Conector de señales de control STEP / DIR (CSMIO/IP-S v2) Los controladores CSMIO / IP-S v2 tienen los números de serie que empiezan por 1120 ... en adelante. Nº Descripción de salida DIR[0]+ STEP[0]+ DIR[1]+ STEP[1]+ DIR[2]+ STEP[2]+ ¡No conectes nunca entre sí señales DIR[3]+ diferenciales! STEP[3]+...

  • Página 16: Señales En El Adaptador De Terminal-Block

    Señales en el adaptador de Terminal-Block 4.2.1 Por defecto, los ejes se asignan a los diferentes canales de STEP/DIR: X[0] / Y[1] / etc. Los números de pines en la ventana " Port&Pins " en la pestaña "Motor Outputs" introducidos en programa Mach3, tienen...

  • Página 17: Conector De Las Salidas Digitales (0-15) (Csmio/Ip-S V2)

    4.3 Conector de las salidas digitales (0-15) (CSMIO/IP-S v2) Los controladores CSMIO / IP-S v2 tienen los números de serie que empiezan por 1120 ... en adelante. Nº Descripción de salida Fuente de alimentación de 24V para salidas 0-3 Salida 0 Salida 2 Fuente de alimentación de 24V para salidas 4-7...

  • Página 18: El Diseño De Los Circuitos De Salida

    El diseño de los circuitos de salida 4.3.1 Como se muestra en el diagrama, cada salida se encuentra ópticamente aislada. Las salidas se dividen en grupos de cuatro en cada grupo. Cada grupo controla un sistema específico integrado VNQ860. Estos sistemas operan en lógica PNP, por lo tanto, el estado activo es el estado alto (24 V).

  • Página 19: Ejemplo - Señal De Conmutación De Huso

    Ejemplo - señal de conmutación de huso 4.3.3 En el siguiente ejemplo, basado en la configuración de salida que conmuta al huso (M3) se puede ver claramente la relación siguiente: [La señal de programa Mach3]  [Señal CSMIO/IP]  [Pin en la conexión CSMIO/IP] Nº...

  • Página 20: Conector De Las Entradas Digitales (0-15) (Csmio/Ip-S V2)

    4.4 Conector de las entradas digitales (0-15) (CSMIO/IP-S v2) Los controladores CSMIO / IP-S v2 tienen los números de serie que empiezan por 1120 ... en adelante. Nº Descripción de salida Entrada 0(+) Entrada 2(+) Entrada 4(+) Entrada 6(+) Entradas 0-7 (-) Entrada 8 (-) Entrada 9 (-) Prestar especial atención a no sobrepasar...

  • Página 21: El Diseño De Los Circuitos De Entrada

    El diseño de los circuitos de entrada 4.4.1 A continuación se muestra un diagrama simplificado de los circuitos de entrada CSMIO / IP-S. En el esquema de entrada los nº 0 - 15 son designados como IN 0-15. Señales en el adaptador de Terminal-Block 4.4.2 C S - L a b s .

  • Página 22: Ejemplos De Conexión De Las Señales De Entrada

    Ejemplos de conexión de las señales de entrada 4.4.3 Sensor inductivo tipo PNP 4.4.3.1 En este ejemplo, el sensor con salida tipo PNP ha sido conectado a la entrada nº 5. En el programa Mach3 se da en este caso, puerto = 10 / pin = 5. Sensor inductivo tipo NPN 4.4.3.2 En este ejemplo, el sensor con salida tipo NPN ha sido conectado a la entrada nº...

  • Página 23: Interruptor Regular Tipo Nc

    Interruptor regular tipo NC 4.4.3.3 En el siguiente ejemplo, el interruptor de límite tipo NC ha sido conectado a la entrada nº 11 CSMIO / IP. En este caso, en el programa Mach3 se da en este caso, puerto=10 / pin=11. C S - L a b s .

  • Página 24: Conector De Las Entradas Digitales (16-31) (Csmio / Ip-S V2)

    4.5 Conector de las entradas digitales (16-31) (CSMIO / IP-S v2) Los controladores CSMIO / IP-S v2 tienen los números de serie que empiezan por 1120 ... en adelante. Nº Descripción de salida Entrada 16 (+) Entrada 18 (+) Entrada 20 (+) Entrada 22 (+) Entradas 16-23 (-) Wejście 24 (-) Entrada 24 (-)

  • Página 25: Conector De Entradas/Salidas Analógicas

    4.6 Conector de entradas/salidas analógicas Nº Descripción de salida Salida analógica 0 Entrada analógica 1 Entrada analógica 2 10V (max. 50mA) Salida analógica 1 Entrada analógica 0 Entrada analógica 1 Las salidas analógicas 0 y 1 tienen una carga de 100 mA. La superación de este valor puede producir un daño.

  • Página 26: Ejemplo - Conexión Y Configuración De Los Potenciómetros

    Ejemplo – conexión y configuración de los potenciómetros 4.6.2 A continuación se muestra un ejemplo de la conexión y configuración de los potenciómetros, para el ajuste de la corrección de la velocidad de avance y rotaciones del huso. Como se puede ver en el diagrama, es conveniente precisar 10V en el conector analógico - por lo que no se necesita una fuente de alimentación externa para los potenciómetros.

  • Página 27: Conector De Módulos De Ampliación

    4.7 Conector de módulos de ampliación Nº Descripción de salida CAN H RS232 RxD RS232 TxD CAN L RS485 B- RS485 A+ El conector está diseñado exclusivamente para los módulos de ampliación de la empresa CS-Lab s.c. No se debe enchufar ningún otro dispositivo, ordenador PC, etc.

  • Página 28: Conector De Alimentación

    4.8 Conector de alimentación Nº Descripción de salida Alimentación - 24V DC Toma de tierra Vista de la clavija de parte de la conmutación de cables Prestar especial atención a no exceder el voltaje de alimentación permitido (30VDC). Esto podría dañar el dispositivo. Si en el sistema se utiliza cargas inductivas, tales como electroimanes, válvulas electromagnéticas, embragues electromagnéticos - se recomienda utilizar una fuente de alimentación externa de 24 V para los receptores antes mencionados y otro...

  • Página 29: Cables Recomendados

    4.10 Cables recomendados Tipo de conexiones Cable recomendado E / S digitales Sección mínima de 0,25 mm² (AWG 23) Sección de 0,25mm² (AWG-23) blindada, eventualmente un E / S analógicas par de cables señal-masa trenzados entre sí en toda la longitud.

  • Página 30: Ejemplos De La Instalación

    4.11 Ejemplos de la instalación Conexión del inversor mediante la salida analógica. 4.11.1 Este ejemplo muestra la conexión más sencilla del inversor para operar el huso en el plotter grabado. Han sido utilizadas las siguientes salidas del dispositivo CSMIO/IP-S: Nº de pin en el Señal CSMIO/IP-S Conector en CSMIO/IP-S Funciones del inversor...

  • Página 31: Diagrama De Bloques De Plotter Xyz (Csmio/Ip-S V2)

    Diagrama de bloques de plotter XYZ (CSMIO/IP-S v2) 4.11.2 C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S...
  • Página 32 El diagrama presentado en esta sección es la aplicación más simple de plotter 3 ejes (XYZ). Han sido utilizados 2 alimentadores: de 24V para alimentar el controlador CSMIO/IP-S y 80V para alimentar los accionamientos de motor de paso. Se ha aplicado con los interruptores normalmente cerrados (NC), para recalar los ejes (HOME) e interruptor de límite (LIMIT).

  • Página 33: Control Automático De Alimentación De Accionamientos (Hv)

    Control automático de alimentación de accionamientos (HV) 4.11.3 El controlador CSMIO/IP-S permite el control automático de alimentación de los accionamientos de los motores, y posiblemente de otros dispositivos. La habilitación de esta función está descrita en el capítulo 10. La lógica de la operación de la salida definida llamada "HV Enable" es muy simple. La tensión se activa en el momento de envío de la solicitud de "Reset"...

  • Página 34: Significado De Los Controles De Señal Led

    4.12 Significado de los controles de señal LED En el panel anterior CSMIO / IP-S se encuentran grupos de controles LED para facilitar la verificación de validación del montaje eléctrico y el diagnóstico de los componentes como p. ej. interruptores basados (HOME), de límite (LIMIT), de la seguridad (E-Stop), etc.

  • Página 35: Descripción De Controles De Estado - Statx

    Descripción de controles de estado – STATx 4.12.2 Estado de Descripción controles STATx El estado de espera para enviar parámetros de configuración desde un ordenador PC. Es un estado predeterminado después de encender el accionamiento, antes de establecer la comunicación con el programa Mach3. Estado de alerta.

  • Página 36: Recomendaciones Y Selección De Los Accionamientos (Drivers De Motores)

    5. Recomendaciones y selección de los accionamientos (drivers de motores) La selección de motores adecuados para la máquina es muy individual. En esta sección se describe brevemente las diferencias entre los motores de paso y servo. La experiencia demuestra que muchos constructores se enfrentan a un dilema - que solución elegir.
  • Página 37 Si utilizamos el controlador de movimiento con salidas rápidas STEP, como CSMIO/IP-S, un parámetro importante del accionamiento del motor, es la frecuencia máxima de los pasos que puede aceptar. Los conductores con frecuencia superior de señal STEP permitida, permiten el uso de divisiones superiores de paso (para motores de paso) o codificadores con un mayor número de impulsos por revolución (servo).

  • Página 38: Búsqueda Precisa Utilizando La Señal "Índice" Del Codificador

    6. Búsqueda precisa utilizando la señal "índice" del codificador La realización de la búsqueda utilizando la señal INDEX del codificador, es el siguiente argumento para el uso de servo accionamientos. Este tipo de búsqueda es muy preciso, incluso si el interruptor HOME utilizado tuviese una dispersión considerable en la operación.

  • Página 39: Método 2 - Sincronización De La Señal Home En Servo Accionamiento

    Como se puede ver, basta con el resistor que tira hacia arriba. A veces, sin embargo, no tenemos ninguna salida disponible tipo "colector abierto"; entonces, la única manera de lograr la búsqueda en el índice es la adición de un circuito electrónico externo, simple: A la entrada digital CSMIO/IP-S En este caso es necesario utilizar directamente la señal del codificador, o de salida del codificador TTL...
  • Página 40 •HOME switch off -inactivo •Salida HOME de accionamiento – inactivo 1.Homing start •Interruptor HOME – activo •Salida HOME de accionamiento – activo 2. Entrada en el sensor HOME •Interruptor HOME – inactivo •Salida HOME de accionamiento – activo 3. Bajada del sensor HOME (delante de índice) •Interruptor HOME –...

  • Página 41: Conexión Y Configuración De La Red Lan

    7. Conexión y configuración de la red LAN 7.1 Conexión directa a un ordenador PC El controlador CSMIO / IP-S se puede conectar directamente a un ordenador PC, sin el uso de switchs o routers. Con esta conexión, sólo hay que tener en cuenta que el cable debe ser cruzado (crossover).

  • Página 42: Configuración De Windows ® 7

    • En la ventana que aparece, selecciona el elemento "Protocolo de internet (TCP/IP)” y hacemos clic en el botón izquierdo del ratón en "Propiedades". • En la ventana que aparece, escribimos la dirección IP: 10.1.1.1 y la máscara 255.255.255.0. El resto de los campos los dejamos libres y confirmamos con el botón •...
  • Página 43 A continuación, selecciona el mando "Cambiar la configuración del adaptador". Hacemos clic con el botón derecho y seleccionamos "Propiedades" de conexión de red. C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S...
  • Página 44 Hacemos doble clic en protocolo TCP/IPv4, y luego introducimos la dirección IP: 10.1.1.1 y la máscara de red: 255.255.255.0. A continuación, confirmamos con el botón OK. controlador CSMIO/IP-S, después conectar alimentación, intenta configurar automáticamente su dirección IP, y para ello envía la petición al servidor DHCP. Cuando, después de tres intentos fallidos no recibe ninguna respuesta desde el servidor, se establece la dirección IP predeterminada: 10.1.1.2.

  • Página 45: Red Local Con Router Y Dhcp

    7.2 Red local con router y DHCP. En caso de que conectemos el controlador CSMIO / IP-S a una red informática en la que se encuentre un router dando las direcciones IP, el dispositivo descargará automáticamente la configuración de la dirección y la máscara de red.

  • Página 46: Programa Mach3 - Información General

    8. Programa Mach3 - información general La programación Mach3 de la empresa ArtSoft® se desarrolla desde hace ya muchos años y durante este tiempo ha ganado una gran cantidad de usuarios. Por un precio relativamente bajo (~ 170USD) obtenemos una completa solución para tratamiento de multiejes CNC. Los principales beneficios del programa son: •...
  • Página 47 • Análisis dinámico de trayectoria o El programa CNC se analiza con antelación, lo que permite un ajuste óptimo de la velocidad del tráfico en cada punto de la trayectoria. Así, el programa se ejecuta con rapidez, pero manteniendo la fluidez plena del movimiento. La empresa CS-Lab s.c.

  • Página 48: Configuración Recomendada Del Ordenador Pc

    8.1 Configuración recomendada del ordenador PC El programa Mach3 no tiene requisitos irrazonables referidos al ordenador PC, a menos que la trayectoria de la herramienta, que utilizas ocupa varios o incluso decenas de megabytes - entonces se recomienda un ordenador más rápido, ya que incluso la carga misma de trayectoria para el programa puede tardar un poco.

  • Página 49: Instalación Del Software

    9. Instalación del software Antes de comenzar a trabajar en el PC destinado para operar la máquina, hay que instalar el software Mach3 y el enchufe (plugin) que asegura un funcionamiento correcto del programa y controlador CSMIO / IP-S. 9.1 Instalación de programa Mach3 La última versión del programa Mach3 puede ser descargada desde el sitio web ArtSoft®.

  • Página 50: Instalación Del Paquete Microsoft®. Net

    Al hacer clic en uno de los botones, aparecerá una ventana donde se puede escribir el nombre de perfil de tu configuración. Introducimos pej. "MiFresado_400x250_CSMIO_IP". En el nombre no deben aparecer espacios y caracteres especiales (se permite el guión bajo). 9.2 Instalación del paquete Microsoft®.
  • Página 51 A continuación, podemos elegir la ruta del programa Mach3, y si el software se va a instalar para todos los usuarios. En la mayoría de los casos, dejamos la configuración predeterminada y hacemos doble clic en "Siguiente". La selección del nombre en el menú de inicio, en la mayoría de los casos, tampoco es necesario cambiarla, así...

  • Página 52: Derechos De Administrador En Windows® Vista Y Windows® 7

    Plugin y software interno del controlador CSMIO/IP-S deben tener la misma versión. Si es necesario, debe actualizarse el software (llamado Firmware) del controlador. La operación de la actualización está descrita en el apéndice B - "Actualización de software CSMIO/IP-S". 9.4 Derechos de administrador en Windows® Vista y Windows® 7 Se recomienda que en sistemas Windows®...

  • Página 53: Configuración De Programa Mach3

    10. Configuración de programa Mach3 Después de instalar el software, todo se debe configurar para que la configuración coincida con la máquina controlada y con todo su sistema eléctrico. A la configuración están sujetos, entre otras cosas: • Escala de cada eje (es decir, cuántos pulsos se cae en el milímetro / pulgada). •...

  • Página 54: Primera Puesta En Marcha Del Programa

    A continuación, hacemos clic en "Aceptar" (OK) - el perfil ha sido creado. En la ventana "Session Profile" de momento hacemos clic en "Cancel" – en el escritorio creamos un acceso directo que ejecutará Mach con nuestra configuración. Para ello, creamos una copia del icono "Mach3 Loader" seleccionándolo y pulsando la secuencia de teclas CTRL + C, y luego CTRL + V en el teclado.
  • Página 55 Antes de configurar más parámetros, podemos comprobar si la comunicación con el controlador ha sido establecida correctamente. Hacemos clic en el menú superior " Plugin Control " y seleccionamos la opción "CSMIO_IPplugin". Aparecerá la ventana de diagnóstico del controlador CSMIO / IP, donde, entre otras cosas se encuentra la lámpara "Connection status".

  • Página 56: Configuración De Ejes Utilizados En La Máquina

    10.3 Configuración de ejes utilizados en la máquina Primero tenemos que activar el uso de ejes que vamos a utilizar. Hacemos aparecer la posición del menú "ConfigPorts and Pins", la pestaña "Motor Outputs". Junto a los ejes que son utilizados por nosotros, hacemos clic en los campos„Enabled”...

  • Página 57: Configuración De Las Señales De Entrada Digitales

    10.4 Configuración de las señales de entrada digitales La configuración de las señales de entrada las llamamos a través del menú "ConfigPorts and Pins" eligiendo la pestaña "Input Signals". Aparecerá la lista de las señales de entrada estándar que se pueden asignar a entradas de hardware del controlador CSMIO / IP.
  • Página 58 Limit Ovrd Forzar el movimiento si alguna de las señales LIMIT está activa. Sería útil permitir la salida del interruptor final. Si utilizamos la función Auto Limit Override, esta señal no es necesaria. EStop Parada de emergencia. Presta especial atención en que esta señal esté...

  • Página 59: Configuración De Las Señales De Salida Digitales

    "Emergency" debe empezar a parpadear. De la misma manera, se pueden comprobar otras señales, pej. pulsando manualmente los interruptores de límite, de la búsqueda, etc. Comprueba exactamente el funcionamiento de la señal E-STOP, antes de pasar a la siguiente configuración. La capacidad de detener inmediatamente la máquina es muy importante, ¡especialmente durante el primer arranque y configuración! En el controlador CSMIO / IP ha sido implementado un servicio adicional de señales de error del servo accionamiento.

  • Página 60: Configuración Del Huso Y Refrigeración

    ser activa a 0V o a 24V. La descripción detallada de las señales se encuentra en la documentación en la página ArtSoft® www.machsupport.com (en idioma inglés); a continuación se presenta una breve descripción de las más importantes de ellas. Nombre de la señal Descripción ENABLE1-6 Señales de conmutación del eje.

  • Página 61: Configuración De La Salida Analógica

    Se puede dar también la misma señal para ambos modos, entonces se la conmuta tanto con el mando M7 como también M8 del código G. Además, en la casilla "Delay", se puede establecer un retardo que se espera después de la conexión de enfriamiento, antes de comenzar el tratamiento. Un parámetro importante también, es el ajuste de retardo de tiempo al conectar y desconectar el huso.

  • Página 62: Función Problemática Pwm Control

    entradas y salidas analógicas. Al configurar el huso, se puede introducir en la pestaña MDI pej. M3 (enter), S2000 (enter). Esto debe provocar la activación del huso (revoluciones derechas) y el establecimiento de rotación a 2000 revoluciones/min. En la ventana de diagnóstico se verán activadas las salidas digital y tensión en la salida analógica.

  • Página 63: Configuración De La Resolución, Velocidad Y Aceleración

    10.7 Configuración de la resolución, velocidad y aceleración Antes de empezar a trabajar, es esencial ajustar correctamente la resolución (es decir, la escala) del eje, y el ajuste de su velocidad y aceleración máxima. Esto se hace en el programa Mach3 en el menú...
  • Página 64 Abre la ventana „Motor Tuning”Selecciona el eje(„Axis Selection”)Introduce parámetros”SAVE AXIS SETTINGS”Selecciona el otro ejeetc. Al final cierra la ventana haciendo clic en "Aceptar". Los campos „step pulse” y „dir pulse” no tienen ningún significado para CSMIO/IP. Son utilizados para el control a través del puerto LPT y definen la anchura y la duración de los pulsos STEP/DIR. El controlador CSMIO / IP-S proporciona una señal de llenado de 50%, que es la variante más óptima.

  • Página 65: Configuración De Direcciones, Búsqueda Y Límites De Programación

    10.8 Configuración de direcciones, búsqueda y límites de programación Cuando los ejes ya están escalados y sus velocidades están configuradas, es importante que se muevan en buena dirección. Una función de utilidad, es también la posibilidad de especificar los límites del programa, es decir, el rango de trabajo de la máquina.
  • Página 66 Cuando la opción de límites del programa está habilitada ("Soft Limit" en la pantalla principal de Mach), el controlador CSMIO/IP-S no permite ningún movimiento si no se ha efectuado ninguna búsqueda de los ejes de la máquina. La luz verde alrededor del botón "Soft Limit", informa sobre el estado actual de la función.

  • Página 67: Funciones De Configuración En La Ventana Plugin

    10.9 Funciones de configuración en la ventana plugin La ventana de configuración del enchufe (de plugin) se utiliza mediante el elemento de menú „ConfigConfig Plugins” y para hacer clic en "CONFIG" al lado del nombre CSMIO/IP. Si se han instalado los controladores CSMIO / IP de diferentes tipos, hacemos clic en "CONFIG" junto al tipo que está...
  • Página 68 Búsqueda con índice - Index Homing 10.9.1.3 Si la señal INDEX la hemos conectado al controlador desde el servoaccionamiento, podemos encender la función de una búsqueda exacta, mediante el uso de esta señal. Esto mejora en gran medida la repetibilidad de la búsqueda, incluso cuando los interruptores de la búsqueda dispongan de una dispersión significante.
  • Página 69 En el apéndice "A" se describe un ejemplo de la configuración de eje dependiente. Si tienes intención de utilizar la función del eje dependiente, lee el apéndice "Ejemplo de la configuración de eje dependiente." La empresa CS-Lab s.c. ha hecho todo lo posible, para garantizar la fiabilidad de funcionamiento del controlador CSMIO / IP-S.

  • Página 70: Spindle - Configuración Del Huso

    Spindle - Configuración del huso 10.9.2 El controlador CSMIO / IP tiene varias funciones adicionales asociadas con el huso. Las opciones se dividen en los siguientes grupos: Spindle DAC Selección de salida analógica para controlar rotaciones del huso Spindle Encoder Configuracion de módulo de ampliación CSMIO-ENC (CSMIO_ENC) Spindle Alarm Input...

  • Página 71: Override Sources - Selección De Fuente De La Corrección De Velocidad Del Avance Y Revoluciones De Huso

    PID Regulator Sólo CSMIO/IP-A - sintonización del ajustador PID Align at stop Ajuste automático del huso en el ángulo especificado, se realiza siempre después de que esté apagado. Esta función es útil, sobre todo, cuando para el cambio de la herramienta, el eje del huso debe estar ajustado en la posición especificada.

  • Página 72: Plasma - Funciones Adicionales De Cortadoras De Plasma

    Plasma - Funciones adicionales de cortadoras de plasma 10.9.4 En la actual versión de software, tenemos disponible aquí una función - el control de altura de la antorcha, a través de la entrada analógica. La configuración se limita a la conmutación de funciones, selección de polarización y selección de la entrada analógica.

  • Página 73: Input Signals Filter

    Input signals filter 10.9.5.3 Sucede que en las máquinas grandes, el nivel de interferencia electromagnética es tan alto que los filtros de hardware estándar montados en CSMIO / IP no son suficientes, y aparecen falsas señales, por ejemplo, LIMIT, E-STOP, etc. causando la interrupción de la operación de la máquina. En tales casos, precisamente, puede ser útil la función de filtrado de las señales de entrada.

  • Página 74: Safety Extras - Complementos Relacionados Con La Seguridad

    E-STOP requests - eventos de alarma 10.9.6.3 En este momento, se puede desactivar la parada del trabajo de la máquina a través de eventos tales como: • Sobrecarga de líneas de salida (Digital outputs overload) • Pérdida de la comunicación CANopen (CANOpen Timeout) La desactivación de la opción hace que el evento dado, no parará...

  • Página 75: Selección De Las Unidades Pulgadas/Mm

    10.10 Selección de las unidades pulgadas/mm La elección de las unidades, según las cuales los ejes se escalan, se realiza en „Motor Tuning” mediante la posición del menú „ConfigSelect Native Units”. En la ventana seleccionamos la unidad y cerramos la ventana, haciendo clic en "OK". La elección de las unidades en las que se realiza el tratamiento, se realiza mediante comandos G20 (pulgadas) y G21 (milímetros).
  • Página 76 "Inc". Si después de cargar la trayectoria generada mediante el programa tipo CAM, ocurren problemas con la interpolación circular (esto puede manifestarse en grandes círculos visibles en la vista 3D), se puede intentar cambiar a "Absoluto" y volver a cargar G-kod. Active Plane El plano por defecto para la interpolación circular G2/G3.

  • Página 77: Primeras Pruebas

    11. Primeras pruebas 11.1 Verificación de las señales de entrada Antes de comenzar las pruebas en movimiento, hay que comprobar las señales de entrada más importantes, tales como: • Sensores de la búsqueda - HOME • Interruptores de límite - LIMIT •...

  • Página 78: Comprobación De La Escala De Los Ejes Y Sentidos De Circulación

    11.2 Comprobación de la escala de los ejes y sentidos de circulación El primer control de movimiento se realiza mejor a baja velocidad. Al presionar la tecla TAB, en el teclado se abre el panel de avance manual. En el cuadro debajo de la inscripción "Slow Jog Rate" introducimos, por ejemplo 10%.

  • Página 79: Prueba De La Búsqueda (Homing) Y Extremos De Software

    11.3 Prueba de la búsqueda (HOMING) y extremos de software La primera búsqueda 11.3.1 Con los ejes correctamente escalados y los sentidos de circulación adecuados, es el momento de hacer la primera búsqueda de la máquina (búsqueda de referencia, HOMING). Durante el funcionamiento normal, es más fácil utilizar el botón de búsqueda de todos los ejes („Ref All Home”...

  • Página 80: Prueba De Huso Y Refrigeración

    11.4 Prueba de huso y refrigeración. En esta etapa, prácticamente todos los principales componentes del sistema están verificados y la máquina está casi lista para trabajar. Todavía queda una cuestión importante; es la prueba del huso. El tratamiento con huso no giratorio, en general, no es una buena idea. El programa Mach debe estar puesto en marcha y estar en modo activo.

  • Página 81: Ejemplo De Tratamiento Paso A Paso

    12. Ejemplo de tratamiento paso a paso. Para conocer las reglas para el uso de la máquina equipada con un sistema de control CSMIO / IP-S, se presenta más abajo un simple ejemplo de tratamiento. El ejemplo incluye la planificación del área y el fresado de logotipo en la briqueta de tamaños 30.6x30.6x48mm de dura aleación de aluminio.
  • Página 82 La posición y el tamaño de este objeto recien creado, coincide exactamente con el campo de trabajo. Ahora es necesario agregar este aumento adicional, para que la fresa salga con todo el diámetro fuera del material tratado – así se obtiene una mejor superficie.
  • Página 83 Introducimos los parámetros como se muestra en el dibujo al lado. Algunos parámetros, tales como la descripción, o el diámetro son obvios. Stepdown es la profundidad máxima en la que va a meterse la herramienta. Stepover es la densidad de composición. Cuanto más grande, mejor superficie;...
  • Página 84 Entonces, se debe generar la trayectoria de la herramienta para el logotipo. Volvemos a vista previa en 2D, y en el panel de la pestaña Toolpaths, al lado del nombre generado previamente de la trayectoria, desactivamos Show In 2D|3D. La trayectoria anterior desaparece de la vista previa y no interferirá...

  • Página 85: Preparación De La Máquina Y Mach

    12.2 Preparación de la máquina y Mach. Una vez que los archivos están listos, sólo se tiene que fijar y buscar el material. En primer lugar, sin embargo, en el ordenador de control, ejecutamos el programa Mach3, y realizamos la conducción de referencia de todos los ejes pulsando la tecla "Ref All Home"...
  • Página 86 En este punto podemos ajustar la base del material en el eje X, haciendo clic en "Zero X" en la pantalla Mach. La coordenada X en la pantalla se restablecerá. Presentamos el modo de avance de continuo, la velocidad „Slow Jog Rate” introducimos p.

  • Página 87: Comenzamos El Procesamiento

    12.3 Comenzamos el procesamiento Seleccionamos en Mach la opción de menú "File/Load G-Code", o hacemos clic en "Load G-Code" en la pantalla principal. Seleccionamos el archivo creado previamente "planificación.tap". Una vez cargado el archivo, se puede pre-configurar la máquina por encima del material escribiendo en la pantalla MDI: •...
  • Página 88 de la planificación). Hacemos clic en el cuadro de texto, que muestra la actual posición Z, y con el teclado introducimos "+0,2<enter>". Después de esta operación, podemos comenzar a procesar el segundo archivo, sin olvidar de hacer la medición después de la sustitución de la herramienta (botón „Auto Tool Zero”).). Cuando el archivo está...

  • Página 89: Algunas Consideraciones Prácticas Sobre El Programa Mach3 Y Csmio/Ip-S

    13. Algunas consideraciones prácticas sobre el programa Mach3 y CSMIO/IP-S Aquí hay algunos consejos que pueden ayudar a las personas que no están familiarizadas con el programa Mach3 durante la operación. Teclado de ordenador. a. No utilice un teclado inalámbrico, sucede que este teclado registra pulsaciones de teclas, sin embargo, no registra cuando se le quita.
  • Página 90 b. Presionando la tecla de avance (p. ej. la flecha hacia la derecha), junto con el teclado SHIFT, el movimiento se realiza siempre en un modo continuo con la velocidad al 100%, independientemente de la configuración actual. c. Pulsando la tecla de avance a la vez con la tecla CTRL, el movimiento siempre se realiza en modo de paso, con la velocidad ajustada en el campo FEEDRATE.
  • Página 91 programa Mach3 y nada más (eventualmente, el editor de pantallas y administrador de archivos, tales como TotalCommander®). Para todas las demás tareas, como el diseño, etc. se debe utilizar otro equipo independiente. 16. En el ordenador de control desconecta los efectos visuales de escritorio, protectores de pantalla, y el perfil de alimentación debe estar configurado como "siempre apagado".

  • Página 92: Makro Visualbasic

    14. Makro VisualBasic® En la página www.cs-lab.eu se pueden descargar los scripts estándar para manejar la medición automática de longitud de la herramienta, y para el cambio automático de la herramienta. Por lo general, son las características más deseables porque hacen que el trabajo sea más fácil. Para usuarios avanzados, es muy recomendable familiarizarse mejor con las macros, que proporcionan grandes oportunidades para ampliar la funcionalidad de programa Mach3.
  • Página 93 pruebas se debe usar las más baratas). 5. Pasa en modo de avance manual por encima del centro de la superficie de medición del sensor. Apunta las coordenadas XY. 6. En modo de funcionamiento de paso, baja lentamente el eje Z hasta que aparezca la señal del sensor y apunta la coordenada Z.

  • Página 94: Macro De Cambio Automático De Herramientas

    Parámetro Descripción Es decir, si por ejemplo, llegando a la tabla Z=-122.070mm, y el sensor ha dado una SENS_Z [Z-coordenada Z de la activación del sensor] - [coordinada Z de nivel de tabla]. señal activa al Z=-110.656mm – el valor introducido debe ser 11.414. Es un parámetro que especifica hasta que altura el eje Z puede deslizarse rápidamente hacia abajo (G0).

  • Página 95: Apéndice A - Ejemplo De Configuración De Eje Dependiente

    Apéndice A - Ejemplo de configuración de eje dependiente Trabajando con máquinas más grandes, a menudo es necesario utilizar el eje dependiente. Consiste en el hecho de que uno de los ejes físicos de la máquina es impulsado por dos motores. En el dispositivo CSMIO/IP-S ha sido implementada la función de eje dependiente con la posibilidad adicional de regulación de la geometría de la máquina.

  • Página 96: Interruptores De Límite Limit Y De La Búsqueda Homing

    Interruptores de límite LIMIT y de la búsqueda HOMING Tanto en el lado de slave, como de master, debe haber unos interruptores separados de límite LIMIT y HOME. Las señales deben ser especificadas correctamente en la configuración Mach („ConfigPorts and Pins”). Antes de realizar lassiguientes etapas, es necesario comprobar, si las señales están configurados correctamente (ficha DIAGNOSTICS).

  • Página 97: Activación Del Modo De Corrección De La Geometría

    Activación del modo de corrección de la geometría Después de una correcta medición de diferencia de posiciones de los interruptores HOME, en la ventana de configuración se puede activar el modo „Sl.Correction” para el eje „X”. A partir de ahora, podemos ajustar la perpendicularidad de la puerta, mediante la modificación del valor „Geometry Correction”.

  • Página 98: Apéndice B - Actualización De Software Csmio/Ip-S

    Apéndice B - Actualización de software CSMIO/IP-S Te invitamos a visitar nuestra página web http://www.cs-lab.eu. En la sección de "download" están disponibles las actualizaciones de software CSMIO/IP-S. Es bueno actualizar el controlador, ya que las nuevas versiones del software incluyen correcciones y, a menudo enriquecen el dispositivo con Cómo comprobar la versión de software que uno tiene nuevas características.

  • Página 99: Actualizar Del Archivo De Enchufe (De Plugin)

    El controlador CSMIO / IP-S está protegido contra una situación de fallo del software. Siempre existe la posibilidad de una nueva prueba. Antes de actualizar el software, cierra el programa Mach3. Si instalamos una nueva versión del software, pero no la actualizamos mediante la aplicación uploader, el programa Mach3 informará...

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