Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Manual De Instrucciones página 190

3 Descripción del parámetro
¡NOTA!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor, no es posible poner el motor a la máxima o mínima velocidad, ya que es
necesario cambiar la velocidad del motor de forma escalonada durante el ajuste automático.
El ajuste automático del PID funciona introduciendo cambios escalonados mientras opera en un estado estable, y monitorizando entonces la realimen-
tación. A partir de la respuesta de realimentación se calculan los valores necesarios para par.20-93
PID Tiempo diferencial PID
. par.20-95
3
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez aceptados, los valores se escriben en los parámetros
relevantes y se desactiva el modo de ajuste automático del PID en par.20-79
tiempo requerido para el autoajuste puede ser de varios minutos.
Se recomienda ajustar los tiempos de rampa en par.3-41
tiempo acel. rampa
y par.3-52
Si el ajuste automático de PID se lleva a cabo con tiempos de rampa bajos, los parámetros autoajustados ofrecerán un control muy bajo. Deberá utilizarse
un filtro de entrada para eliminar el excesivo ruido del sensor de realimentación (grupo de parámetros 6-**, 5-5* y 26-**, Constante de tiempo del filtro
de terminal 53/54 / Constante de tiempo del filtro de pulsos #29/33), antes de activar el ajuste automático del PID. Para obtener los parámetros de
controlador más precisos, se aconseja llevar a cabo el ajuste automático de PID con la aplicación funcionando de forma normal, es decir, con una carga
típica.
20-70 Tipo de lazo cerrado
Option:
[0] * Auto
[1] Presión rápida
[2] Presión lenta
[3] Temperatura rápida
[4] Temperatura lenta
20-71 Respuesta del PID
Option:
[0] * Normal
[1] Rápido
20-72 Cambio de salida PID
Range:
0.10 N/A* [0.01 - 0.50 N/A]
20-73 Nivel mínimo de realim.
Range:
-999999.00 [-999999.999 - par. 20-74 Pro-
0 Pro- cessCtrlUnit]
cessCtrlU-
nit*
190
se pone a 0 (cero). par.20-81
Rampa 1 tiempo acel. rampa
Rampa 2 tiempo desacel. rampa
de acuerdo con la inercia de la carga antes de llevar a cabo el ajuste automático de PID.
Función:
Este parámetro define la respuesta de la aplicación. El modo predeterminado debería ser suficiente
para la mayoría de las aplicaciones. Si se conoce la respuesta en velocidad de la aplicación, puede
seleccionarse aquí. Esto disminuirá el tiempo necesario para realizar al ajuste automático del PID.
El ajuste no tiene impacto en el valor de los parámetros ajustados, y se utiliza sólo para la secuencia
de ajuste automático.
Función:
Ajuste normal de este parámetro, adecuado para control de presión en sistemas de ventiladores.
Ajuste rápido que se utiliza generalmente en sistemas de bombeo, en los que es necesaria una
respuesta más rápida del controlador.
Función:
Este parámetro ajusta la magnitud del cambio de paso auto-ajuste. El valor es un porcentaje de la
máxima velocidad. Por ejemplo, si la máxima frecuencia de salida en par.4-13
motor [RPM]
/par.4-14
que es 5 Hz. Este parámetro debe ajustarse a un valor que resulte en cambios de la realimentación
entre un 10% y un 20% para la mayor precisión del ajuste automático.
Función:
Se debe introducir aquí el mínimo nivel permitido de realimentación, en unidades de usuario, como
se define en par.20-12
20-73 Nivel mínimo de realim.
en el LCP.
MG.11.C6.05 - VLT
Guía de programación del convertidor de fre-
Ganancia proporc. PID
Ctrl. normal/inverso de PID
se determina durante el proceso de ajuste.
Ajuste autom. PID
. Dependiendo del sistema que se esté controlando, el
Rampa 1 tiempo desacel. rampa
o par.3-42
Límite alto veloc. motor [Hz]
se ajusta a 50 Hz, 0,10 será el 10% de 50 Hz,
Referencia/Unidad Realimentación
, el ajuste automático se cancela y se mostrará un mensaje de error
® es una marca comercial registrada de Danfoss
cuencia VLT
Tiempo integral
y par.20-94
Rampa 2
o par.3-51
Límite alto veloc.
. Si el nivel cae por debajo de par.
®
HVAC