NOTA
Este parámetro no modifica la forma del giro, sólo afecta la
performance del guiado.
NOTA
Este parámetro no modifica la forma del giro, sólo afecta la
performance del guiado.
40
Lookahead
Es una medida del retardo
en el control de la actua-
ción.
Se utiliza para ajustar la
entrada y la salida del giro.
Este parámetro no modi-
fica la forma del giro, sólo
afecta la performance del
guiado.
Agresividad
Equivalente a la agresivi-
dad para el guiado en rec-
ta. Se utiliza para reducir
el nerviosismo de la direc-
ción a bajas velocidades.
Giro simétrico
Determina la simetría de
la trayectoria del giro.
Como
ral,
se
giro simétrico sólo para
Tractor+Implemento.
Manual del Usuario - v1.2
regla
gene-
deshabilita
el