Reparaciones Exclusivas al Comprador Las reparaciones exclusivas al comprador final bajo esta garantía deben ser li- mitadas al arreglo o reemplazo, a la opción de Plantium, de cualquier producto o componente defectivo. El usuario final debe notificar a Plantium o a Servicio Au- torizado de Plantium inmediatamente de cualquier defecto declarado.
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Plantium ha sido advertido de la posibilidad de tal daño. Sin limitar la precedente, Plantium no será responsable de daños de cualquier tipo resultantes de la instalación, uso, calidad, desempeño o precisión de cualquier producto.
Índice 1- INTRODUCCIÓN ¿Qué incluye el S•BOX Lightbar? Acerca del sistema S•BOX Lightbar Partes de la barra de luces 2- PRIMEROS PASOS Paso 1: INSTALAR EL S•BOX LIGHTBAR Instalación de la Antena Preparación del gabinete Montaje en la cabina Conexión de los cables de S•BOX Lightbar Conexión de los cables de S•BOX Steer Paso 2.
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5- TRABAJANDO CON MAPAS Crear un nuevo Mapa (Caso en que no exista algún mapa abierto) Cerrar un Mapa (Caso en que exista algún mapa abierto) Abrir un Mapa (Caso en que no exista algún mapa abierto) Ver más información 6- VER MAPAS EN GOOGLE EARTH Instalación de Google Earth Ver información de los Mapas...
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Pantalla CONFIGURAR... Pantalla EDITAR VEHÍCULO Pantalla CONFIGURAR ACTUADOR HIDRÁULICO Pantalla MAPAS 12- PINOUTS Arnés S•BOX Lightbar Arnés S•BOX Steer 13- INFORMACIÓN Y AYUDA Compatibilidad de la Memoria USB Memorias compatibles Memorias no compatibles ¿Cómo formatear la memoria USB? Conectar la memoria USB Quitar la memoria USB Información de Contacto v1.4...
Introducción ¿Qué incluye? Componentes de los Kit: S•BOX Lightbar y S•BOX Steer y partes opcionales. S•BOX Lightbar S•BOX Steer Partes Opcionales v1.4...
DESCRIPCIÓN (Kit Lightbar) CÓDIGO Barra de luces S•BOX Lightbar 0110020-01 Barra de luces S•BOX Lightbar Omni 0110020-02 Antena Patch 0110010-03 Pen Drive 0110052-01 CD con documentación de S•BOX Lightbar + Steer 0110052-02 Manual de Usuario S•BOX Lightbar + Steer 0110051-01 Placa de montaje de antena 0110041-04 Ventosa (Soporte RAM™)
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Acerca del sistema S•BOX Lightbar El S•BOX Lightbar es un sistema de guía GPS para vehículos agrícolas. El mismo le ayuda a conducir el vehículo de forma más eficiente reduciendo omisiones y superposiciones en el lote. El sistema incluye las siguientes características: ·...
Partes de la barra de luces ELEMENTO DESCRIPCIÓN Pantalla de LED’s Teclas de operación: a - MENU b - OK c - ARRIBA d - ABAJO Puerto USB Led indicador de encendido Conector de datos/alimentación Conector de antena v1.4...
2- Primeros Pasos PASO 1 - Instalar el S•BOX Lightbar Instalación de la antena. Preparación del gabinete para su montaje. Montaje del Lightbar dentro de la cabina. Conexión de los cables de S•BOX Lightbar Conexión de los cables de S•BOX Steer PASO 2 - Encender y Apagar su Lightbar Encendido del S•BOX Lightbar.
Paso 1: INSTALAR EL S•BOX LIGHTBAR La correcta Instalación del S•BOX Lightbar es fundamental para la seguridad y buena operación. Instalación de la antena Asegúrese de instalar la antena en un lugar que optimizará su rendimiento. Cen- trado (izquierda y derecha) en el vehículo lo más alto y lo más adelante posible, por lo general a lo largo del borde de la cabina del vehículo.
Preparación del gabinete para su montaje: 1. Fije la bola del so- porte RAM™ a la parte posterior del gabi- nete del Lightbar. 2. Encastre el brazo del soporte RAM™ a la ventosa usando torni- llos autorroscantes. 3. Inserte la bola en el brazo del soporte RAM™.
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S•BOX LIGHTBAR - Conexión de los cables de la barra de luces Esquema de la barra de luces con la configuración de alimentación y antena básica: v1.4...
DESCRIPCIÓN Barra de luces S•BOX Lightbar Antena Patch Cable de alimentación (Ficha Weathertight) Conector para Caudalímetro Conector Red CAN Terminador Red CAN Conector Red CAN (S•Box) Alimentación S•Box (+30) Fusible Conecte la ficha de datos (3) al conector correspondiente en la parte infe- rior de la barra de luces.
S•BOX STEER - Conexión del sistema de piloto automático Esquema de la barra de luces con la configuración de alimentación y antena para el piloto automático: v1.4...
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ELEMENTO DESCRIPCION Barra de luces S•Box Lightbar Antena Cable de alimentación (Ficha Weathertight) Conector para Caudalímetro S•BOX Steer Motor Módulo CANSteer Switch Botón Switch Pedal Puerto Serie Fusible Toma de señal de activación (+15) Toma (+30) Conector Red CAN Terminador Red CAN Encendido S•BOX Hub Fusible Conecte la ficha de datos (3) al conector correspondiente en la parte infe-...
Paso 2: ENCENDER Y APAGAR SU LIGHTBAR. Para encender la barra de luces: 1. Instale el cable de alimentación. 2. Presione algunos segundos. Se encenderá la barra de luces. 3. La unidad comenzará automáticamente la adquisición de una señal GPS, que indicará: El número a la derecha de la pantalla indica la cantidad de satélites detec- tados mientras el equipo espera econtrar la cantidad suficiente.
Paso 3: CONFIGURACIÓN. Acceso a Configuración Encender el equipo presionando durante unos segundos y cuando se encienda la pantalla soltar el boton y presionar inmediatamente entre 3 y 5 segundos. Si la secuencia fue realizada correctamente podrá ver ahora la opción Conf igurar...
3- Comience a Trabajar Descripción de la Pantalla principal Estado de la Señal GPS Seleccionar el Tipo de Corrección de Señal GPS Ingresar Ancho de Máquina Ingresar Offset de Implemento Ajustes necesarios Editar Trabajo Ingresar Medidas Otros Ajustes Sensibilidad del S•BOX Steer Creación de una Recta A/B Creación de una Curva A/B Ajuste de Trazados A/B...
COMIENCE A TRABAJAR Descripción de la pantalla principal La pantalla del S•BOX Lightbar muestra: la potencia de la señal GPS (1), la línea de guía (2), el número de pasada actual (3), y la velocidad actual (4). ELEMENTO NOMBRE DESCRIPCIÓN Señal de GPS Estado de la señal GPS Barra de luces...
Estado de la señal GPS + de 3 satélites + de 5 satélites + de 8 satélites captados captados captados Cuando el filtro de posición se encuentra completamente funcional (barras color VERDE), le permitirá tener una mejor precisión entre pasadas, evitando saltos en zonas donde la senal de GPS se encuentre obstruida.
Seleccionar el Tipo de Corrección de Señal GPS El menú “Selección GPS” se utiliza para definir el tipo de corrección sobre la señal GPS de la cuál se dispone. Seleccionar el tipo de correción de la señal GPS 1- Una vez ingresado al menú Conf igurar...
Ingresar el Ancho de Máquina Antes de comenzar a trabajar, debe especificar el ancho del implemento. Este ancho se utiliza para determinar la distancia entre las líneas de guía y también para calcular el area trabajada. Ingresar el Ancho de Máquina Ancho Maquina 1 - Presione repetidas veces hasta ver...
Ingresar el Offset de Implemento (sólo S BOX Steer) • Offset de Implemento es la distancia entre el centro del vehículo y el centro del implemento. Muchas veces esta distancia es imperceptible y puede darse en el momento que el implemento toma contacto con el suelo. Deberá ser configurado correctamente para evitar errores en el funcionamiento de S•BOX Steer.
Ajustes necesarios El S•BOX Lightbar se vale de líneas para guiarlo. Estas líneas se denominan líneas de guía. La forma más sencilla de línea de guía es una línea AB recta. Para crear una línea AB, se define (marca) un punto de inicio (el punto A) y un punto final (el punto B).
Ingresar Medidas El menú Medidas se activará si se dispone de S•BOX Steer, desde aquí será posible ingresar los valores propios de su vehículo de: distancia entre ejes delantero y trasero, distancia entre eje trasero y antena, distancia entre antena y piso, y diámetro del volante. Sobre cualquiera de las opciones pre- sione ó...
Otros Ajustes Seleccionar Lenguaje Lenguaje 1. Sobre el menú , presionar 2. Presionando ó podrá ver las opciones disponibles: English Espanol Lenguaje Portugues 3. Una vez seleccionada la opción correcta, presione Seleccionar Unidad 1. Sobre el menú , presionar Unidad 2.
Sensibilidad La sensibilidad es un ajuste fino de la velocidad de respuesta del motor del equipo S•BOX Steer . La sensibilidad se medirá en pantalla como un valor por- centual, que puede ser aumentado o disminuido dependiendo de la superficie del terreno.
CREACIÓN DE UNA RECTA A-B Una Recta A-B es la forma mas simple de trazado. Se usará Recta A-B cuando no sea necesario desviarse en un recorrido y quiera trabajar el terreno en líneas paralelas. Para crear una Recta A-B, se necesita definir un punto inicial (A) y un punto final (B).
CREACIÓN DE UNA CURVA A-B La Curva A-B define un trazado exacto entre los puntos A y B, a diferencia de una lí- nea recta. Todas las líneas guía replicaran la curva maestra, más allá de donde haya circulado el vehículo. Se usará la Curva A-B cuando se desee trabajar un terreno con curvas en el mismo.
AJUSTE DE TRAZADOS A-B Ajuste de Trazados A-B En caso de no contar con una correción diferencial, despues de algún tiempo de uso, tanto la Recta A-B como la Curva A-B presentarán un corri- miento que puede ser corregido de la siguiente manera: Presione y verá...
Después de creado un trazado A = B, la unidad inicia automáticamente la orientación. Conducción bajo la guía del S•BOX Lightbar 1. Gire para realizar la se- gunda pasada. 2. Conduzca en la dirección indicada por los segmentos de LEDs verdes. En caso de que se enciendan los rojos, corrija la dirección hasta que éstos se apaguen.
La función PAUSA/REANUDAR cancela momentamente el mapeado, permi- tiendo conducir hacia un lugar (por ejemplo, para reabastecer el vehículo) y luego volver a la posición original en el lote, sin perder los datos de referencia y posicionamiento y poder continuar normalmente la tarea pospuesta. Referencias de visualización en el modo PAUSA Con el vehículo detenido, activa la pausa.
Poner en PAUSA S•BOX Lightbar 1 - Presione donde desee Surco de retorno activar la pausa. De inmediato verá y luego 2 - Conduzca hasta el sitio al que quiera llevar su máquina sin ma- pear. Mientras esté conduciendo, el Lightbar seguirá visualizando el nro.
FUNCIONES EXTRAS Función REGLA Esta función le permite calcular tanto el perímetro como el área del terreno 1. Desde la pantalla de trabajo pulse repetidas veces hasta percibir Regla en pantalla la opción 2. Posicione el vehículo en el punto de inicio del terreno a medir y luego presione para iniciar la medición.
Función MODO PANTALLA Esta función le permite configurar el modo de visualización de la pantalla inicial (Pantalla de Trabajo), personalizándola de acuerdo a su preferencia. Existen 7 modos de estilo pre-configurados: Señal GPS, Barra de Luces, Número de Km h pasada, velocidad.
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El modo número 1, estará seleccionado por defecto en la barra de luces. La pantalla 2 es utilizada para calibrar el sensor, muestra: litros por minuto a la izquierda, pulsos por segundos en el centro, y veloci- dad a la derecha. La función de esta pantalla es verificar que el valor ingresado en la pantalla de configuracion del sensor sea correcto.
TRABAJANDO CON MAPAS Cada mapa consta de 3 imágenes: Mapeo de Cobertura, Mapeo de Velocidad, y Mapeo del Sensor. Antes de realizar cualquier trabajo con mapas, asegúrese de haber conectado la memoria USB al S•BOX Lightbar. Crear un nuevo Mapa (Caso en que no exista algun mapa abierto) Nuevo Mapa 1.
Cerrar un Mapa -Guardar- (Caso en que exista algun mapa abierto) Cerrar Mapa 1. Presione Aparecerá presione 2. Aparecerá presione para confirmar. Cerrar Abrir un Mapa -Cargar- (Caso en que no exista algun mapa abierto) 1. Presione Aparecerá Abrir Mapa 2.
6- Ver mapas en Google Earth Instalación de Google Earth Ver información del mapa (resúmen) Cargar y visualizar un Mapa en Google Earth Descripción de los elementos visualizados v1.4...
Ver Mapas en Google Earth Instalación de Google Earth En el caso de no tener Google Earth instalado, utilice la copia incluída en el CD del S•BOX Lightbar. Instale normalmente. En caso de que la advertencia de se- guridad de Windows aparezca, acepte (Ejecutar).
Ver información de los Mapas 1 - Inserte la memoria USB (Pendrive) en el puerto correspondiente de la PC. 2 - Abra el directorio del Pendrive (Mi PC > SBOX) 3 - Identifique el documento con extensión “.HTM¨ y hágale doble click. En este ejemplo, los mapas fueron creados en MODO PULVERIZACIÓN, por lo tanto se identifica como “SPRAYER”.
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4 - Se abrirá su navegador web (recomendamos usar EXPLORER) e inmediata- mente visualizará un INDICE de los mapas almacenados, con un RESUMEN de la información más relevante de cada uno de los mapas. Nombre del mapa Nombre de la capa Valor medido v1.4...
Cargar y visualizar un Mapa en Google Earth Haga 1 “click” en el nombre de la capa que desee ver en Google Earth (en el ejemplo , mapa de VELOCIDAD). Cuando aparezca la ventana preguntando si desea “abrir o guaradar el archivo”, elija “Abrir”...
Descripción de los elementos visualizados Mapa Visualización de la capa (si hace click, el tilde desaparece, “ocultando” la capa) Tipo de Capa y nombre del Mapa Cantidad de: hectáreas trabajadas - Horas trabajadas y Volúmen de litros aplicados Control deslizable para ajustar la opacidad de la Capa v1.4...
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Haga 1 click en el nombre de la capa del Mapa (en el ejemplo, “SBox-SPR- SpeedMap-0”) para ver la información de referencias de dicha capa (indicada con colores, de acuerdo a los valores máximos y mínimos que haya configurado). Ventana de referencias de colores la capa del Mapa Detalle de las referencias Cuadro de cierre de la ventana Control deslizable para desplazarse por toda la lista de referencias.
Reemplazar rueda de S•BOX Steer motor 1. Para reemplazar la rueda de S•BOX Steer Motor se necesitará un destorni- llador de punta plana (ninguna medida específica), y una llave Allen M3. 2. Levantar la tapa de la rueda haciendo palanca con el destornillador de pun- ta plana en distintos lugares sobre el borde de la misma.
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3. Una vez liberada la tapa, proceder a retirarla. 4. Al retirar la tapa quedarán expuestos 2 tornillos Allen M3, utilizar la llave correspondiente para removerlos. v1.4...
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5. Una vez que se hayan quitado ambos tornillos, no forzar la rueda tirando hacia arriba para liberarla. 6. Colocar uno de los tornillos Allen M3 que se retiraron en la perforación en el centro de la rueda y ajustarlo, para liberarla del eje. v1.4...
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7. Quitar la rueda, y el tornillo Allen M3 que se utilizo para liberarla. 8. Colocar la nueva rueda y verificar que coincidan las perforaciones en la rue- da y el eje del motor para poder colocar los tornillos correspondientes. v1.4...
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9. Colocar tornillos Allen M3 en las perforaciones de la rueda y ajustarlos de manera que la rueda quede firme. 10. Con los tornillos ajustados y la rueda firme, proceder a colocar la tapa de la rueda y presionarla hasta quedar bien sujeta, para completar el cambio. v1.4...
8- Configurar módulo CANSteer Ingresar el Offset de Antena Entrar Sensor Tipo de Dirección Configuración de Montaje Seleccionar tipo de Actuador Configurar velocidades: Alta y Baja Juego Mecánico Configuración de Enganche Desenganche Otras Configuraciones Filtro de Dirección Mínimo Radio de Curva v1.4...
Ingresar el Offset de Antena Es la distancia entre el centro del vehículo y el centro de la antena. Muchas ve- ces esta distancia es imperceptible. Deberá ser configurado correctamente para evitar errores en el funcionamiento de S•BOX Steer. Ingresar el Offset de Antena Offset Antena repetidas veces hasta ver , pulse...
Entrar Sensor Opciones al Ingresar Sensor La configuración del sensor puede darse entre cuatro opciones posibles: Parámetro Descripión Elegir esta opción cuando no se disponga de sensores conectados. Sens: Si se dispone de un sensor que se activa en 0v. Sens: En caso de disponer de un sensor que se activa en 12v.
Tipo de Dirección Configurar Dirección Elegir la que corresponda: en cosechadoras normalmente será trasera, en trac- tores y pulverizadoras será delantera y en tractores articulados será articulada. Direccion 1. Sobre el menú , presionar 2. Presionando ó podrá ver las opciones disponibles: Delantera Trasera Direccion...
Configuración de Montaje Existen 4 posibilidades, el módulo puede ubicarse horizontal o verticalmente, pero en una misma posición hay dos opciones, por ejemplo al ubicar módulo vertical, el conector puede colocarse hacia arriba o hacia abajo. Hay que tener en cuenta que el módulo no es simétrico, aunque por su aspecto pueda parecerlo.
Seleccionar Tipo de Actuador Elegir Tipo de Actuador El sistema de piloto automático S•BOX Steer está disponible en distintas con- figuraciones, como pueden ser con un motor eléctrico que actúa sobre el volante, como con una válvula hidráulica que actúa sobre la rueda. Elija el tipo de actuador de acuerdo a la configuración de S•BOX Steer de la que se disponga: 1.
Configurar Velocidades: Alta y Baja Configuración "Velocidad Baja" y "Velocidad Alta" Se requieren dos configuraciones: una a velocidad mínima y otra máxima, dentro de las cuales el usuario va a utilizar la máquina. Por ejemplo: Cosechadora, las mismas pueden ser 3 Km/h y 10 Km/h. Tractor usado para siembra, podrían ser 5Km/h y 10Km/h.
Juego Mecánico Ingresar Juego Mecánico Los juegos mecánicos izquierdo y derecho, informan al control la nece- sidad de compensar el movimiento en la dirección del vehículo produc- to del desgaste del mismo. Normalmente se ingresa un valor levemente menor al juego mecánico real, debido a la inercia presente en el con- junto motor/dirección.
Configuración de Enganche Descripción de Parámetros La configuración de enganche consta de 4 parámetros que serán explicados en la siguiente tabla: Parámetro Descripión Es la máxima velocidad a la que se permite enganchar el piloto, es un valor de seguridad para evitar que el piloto haga maniobras Vel: 10.0km bruscas y provoque un vuelco.
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Para realizar el enganche, se debe disponer de un trazado A-B, y el ve- hículo deberá estar dentro de los límites configurados en las opciones. Para enganchar manualmente, presionar el Botón de Activación o el Pedal de Activación, según la variante instalada con su S•BOX Steer. Representación gráfica de los parámetros de enganche Velocidad Distancia...
Desenganche Tipos de desenganche Automático Manual El sistema está pausado Presionar el Botón (ó Pedal) de Activación La posición ó señal GPS se pierde Gire el volante para anular el motor de S BOX Steer • Configurar “Sensibilidad de Desenganche” Sens.
Otras Configuraciones Filtro de Dirección El filtro de dirección tiene por objetivo filtrar el curso proveniente del GPS, su valor por defecto es 12 (valor que lo deshabilita). Filtro Direcc. 1. Sobre el menú , presionar Ftr: 12.00 2. Presione ó...
Calibraciones En caso de contar con un piloto hidráulico, el orden de calibraciones a seguir para un correcto funcionamiento del mismo es el siguiente: 1. Calibración de Montaje 2. Calibración de Actuador Hidráulico 3. Calibración de Rueda Calibración de Montaje Determina el cero de inclinación en el módulo y evita que la inclinación del terreno intervenga en la calibración: 1.
Calibración de Actuador Eléctrico (Exclusivo piloto eléctrico) Estando el vehículo detenido, y con las ruedas rectas, ajustar el motor de Cal. actuad elec S•BOX Steer contra el volante. Seleccionar presionar , se pedirá una confirmación: Esta seguro cuándo decida comen- zar con la calibración, presionar Este proceso tomará...
Calibración de Actuador Hidráulico (Exclusivo piloto hidráulico) Mediante movimientos de las ruedas, S•BOX Steer medirá los ángulos máximos (tanto positivos como negativos) posibles. 1. Ubicar la máquina en una superficie llana y despejada. Cal. actuad hidr 2. Seleccionar , presionar , en pantalla verá...
Calibración de Rueda (Exclusivo piloto hidráulico) Mediante esta calibración, S•BOX Steer probará diferentes posiciones de la rueda y medirá los ángulos de giro que estas generen: 1. Ubicar la máquina en una superficie llana y despejada (libre de obstá- culos). Poner el vehículo a andar a aproximadamente 2 km/h. Cal.
Configuración de Actuador Hidráulico Configurar Actuador Hidráulico Config Act... Al selecccionar el actuador hidráulico, verá en pantalla presione para comenzar con la configuración. Proceso de Configuración Lo primero que se requerirá es ingresar los valores para HB A y HB B, estas opciones representan la conexión a los bornes del actuador hidráulico.
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3. Aparecerá . El valor por defecto será ON, en el caso de cambiar a OFF se inhabilitará el uso del actuador hidráulico. Seleccionar la opción requerida y presionar Frec: 2000hz 4. Podrá apreciar en pantalla , presione ó para modificar el valor de la Frecuencia PWM.
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c. min: 0.1A es el umbral de detección de desconexión del actuador. Cuando la corriente eléctrica esté por debajo de la cantidad de amperes selec- cionada en esta pantalla podrá observar un mensaje de error en su S•BOX Lightbar. Presione ó...
Pantalla “MAPAS” Esquema de navegación Si hay un mapa abierto: Mapa 1 Area: 202.4ha Horas: 15.2hs LAS UNIDADES VARÍAN SEGÚN Acum: 53200l EL VEHÍCULO SELECCIONADO Cerrar Mapa Cerrar Si no hay un mapa abierto: Abrir: Abrir Mapa Abrir: Mapa1 Mapa2 Nuevo Mapa Nuevo: Mapa1...
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N ro N ro Color Sección Color Sección Rojo 0.35mm Rojo 1.5mm Violeta 0.35mm Rojo 1.5mm Negro 0.35mm Verde 0.35mm N ro Color Sección Rojo 1.5mm N ro Color Sección Rojo 0.75mm Verde 0.75mm Violeta 0.75mm N ro Color Sección Negro 1.5mm v1.4...
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N ro N ro Color Sección Color Sección Negro 0.75mm Rojo 0.75mm Marrón 0.75mm Amarillo 0.75mm Rojo 0.75mm Negro 0.75mm Naranja 0.75mm Verde 0.75mm Amarillo 0.75mm Rojo / Negro 0.75mm Verde 0.75mm Azul 0.75mm Violeta 0.75mm N ro N ro Color Sección Color...
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N ro N ro Color Sección Color Sección Rojo 0.75mm Celeste / Naranja 0.75mm Rojo / Negro 0.75mm Rojo / Blanco 0.75mm N ro N ro Color Sección Color Sección Rojo / Negro 0.75mm Rojo 0.75mm N ro Color Sección Rojo / Negro 0.75mm Rojo / Negro...
13- Información y ayuda Compatibilidad de la Memoria USB Memorias compatibles con el S•BOX Memorias no compatibles ¿Cómo formatear la memoria USB? Conectar la memoria USB Desconectar la memoria USB Información de Contacto v1.4...
Compatibilidad de la Memoria USB Algunos dispositivos multifunción tal vez no sean compatibles con la barra de luces, por ejemplo iPods o reproductores MP3. No vuelva a formatear estos dispositivos para que usen el formato de archivo FAT, puesto que podrá eliminarse el firmware de los mismos y evitar que funcionen correctamente o quedar inutilizables.
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¿Cómo formatear la memoria USB? 1. Inserte la Memoria en el puerto USB de la PC (la PC reconocerá la Memoria) 2. Abra el Administrador de archivos. 3. Haga clic con el botón derecho en la letra de la Memoria, luego seleccione Format (Formato).
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Información de contacto para Servicio Técnico: Plantium San Luis 279 2919 Villa Constitución Argentina Tel. +54 0800 888 SBOX (7269) email: [email protected] Internet: www.sbox.com.ar v1.4...