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Terminal µVision
3.6.3 Cambio de velocidad de transmisión de la red CAN
Para poder dialogar con los demás abonados de la red CAN (variadores posicionadores, ...), es necesario
especificar la velocidad de transmisión de la red CAN. La velocidad está limitada en función de la longitud
de la red.
¡Atención! La velocidad debe ser la misma para todos los abonados de la red. Valor por defecto: 1000
Kbaudios (no modificar este valor sin motivo justificado).
Para cambiar la velocidad de transmisión CAN:
• Pulsar simultáneamente las teclas 8 y 0. Se obtiene la visualización siguiente :
C A N
1 0 0 0
• Seleccionar la velocidad mediante las teclas
• Aceptar pulsando la tecla ENTER.
La página 6 se visualiza entonces con la nueva velocidad de transmisión que queda guardada en la
memoria EEPROM.
3.6.4 Parametrización de las funciones F1, F2, F3 y F4
Seleccionando las funciones F1, F2, F3 o F4,
perteneciente a un variador posicionador presente en el bus CANopen.
Pulsando simultáneamente las teclas:
• 9 y 1, se tiene acceso a la parametrización de la función F1
• 9 y 2, se tiene acceso a la parametrización de la función F2
• 9 y 3, se tiene acceso a la parametrización de la función F3
• 9 y 4, se tiene acceso a la parametrización de la función F4
Pulsando simultáneamente las teclas 9 y 1 (parametrización de la función F1), se obtiene la visualización
siguiente:
I
e x e c _ e n
las teclas
y
permiten definir la instrucción
(selección del nombre de la variable)
Las variables las que podemos escoger son:
•
none (Un apoyo sobre el tacto F1 no tiene ningún efecto)
•
ub100
•
ub101
•
ub102
•
ub103
Aceptar la selección realizada pulsando la tecla ENTER y confirmarla pulsando la tecla YES (si) o NO (no).
B a u d r
K b a u d
el bloque numérico permite editar el valor del identificador CAN del
variador posicionador al que se vaya a transmitir la instrucción
(posibilidad de corrección mediante la tecla
↓
d
:
0 1
↑
•
home_cmd
•
abort_cmd
•
reset_cmd
PVD 3518 E 01/2004
a t
e
?
y
se puede poner a 1 o a 0 una variable predefinida
F 1 ← función F1
= 1
↑
la tecla YES asigna el valor 1 a la variable seleccionada
la tecla NO asigna el valor 0 a la variable seleccionada
•
exec_en
•
move_en
•
torque_cmd
3-7
)
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