Festo EMMT-AS Instrucciones Para El Montaje página 2

2. Conectar el cable al motor.
– Dimensionar suficientemente la sección del cable.
– Emplear cables apantallados.
Utilizar los accesorios de Festo è www.festo.com/catalogue.
Conector M23, 15 con- Clavija
tactos
Servomotor EMMT­AS­...
A
B
C
D
PE
Freno de inmovilización EMMT­AS­...­...B
1
2
3
4
Transmisor de valor absoluto EnDat 2.2, Single­Turn/Multi­Turn
EMMT­AS­...­...S/M
5
6
7
8
9
10
Tab. 3 Conector para motor/transmisor de valor absoluto EnDat 2.2/Freno de in­
movilización
9 Puesta en funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Al soltar el freno de inmovilización, asegurar la mecánica a accionar contra
movimientos no previstos.
• Antes de soltar manualmente el freno de inmovilización, dejar el motor sin
tensión.
• Antes de activar la señal de vía libre, proteger la zona de movimientos del sis­
tema mecánico a accionar para evitar que se pueda acceder a él con las ma­
nos.
– Poner el funcionamiento el motor conectado al regulador de accionamientos
è Documentación del regulador de accionamientos.
10 Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se en­
fríe a temperatura ambiente.
11 Mantenimiento
11.1 Sustitución
Con variantes con anillo obturador radial:
• Anillo obturador radial en función de las condiciones de uso, aunque debe
sustituirse, a más tardar, pasadas 5000 horas de servicio
11.2 Limpieza
Antes de la limpieza, el producto debe enfriarse a temperatura inferior a los
40 °C.
Limpiar el exterior del producto con un paño suave cuando sea necesario. Los
productos de limpieza incluyen cualquier producto de limpieza no abrasivo.
11.3 Desmontaje parcial
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
•
Desconectar la fuente de alimentación antes de realizar cualquier trabajo de
montaje o de instalación, verificar la falta de tensión y asegurar contra una re­
conexión accidental.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
Designación Función
U Fase del motor U
V Fase del motor V
W Fase del motor W
– No disponible
PE Tierra de protección
BR– Freno de inmovilización, po­
tencial de referencia 0 V
– No disponible
– No disponible
BR+ Freno de inmovilización,
24 V DC
U Tensión de alimentación
S
GND Masa
DATA+ señal de datos positiva
(RS485)
DATA– señal de datos negativa
(RS485)
CLOCK+ señal de ciclo positiva
CLOCK– señal de ciclo negativa
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Colocar las piezas móviles de la mecánica conectada en una posición segura
(p. ej., en caso de montaje vertical, desplazar el carro a la posición final infe­
rior).
• Hasta entonces, no desconectar el motor de la mecánica.
11.4 Eliminación de fallos
Descripción de fallos Causa
El árbol de motor no gira. Carga demasiado elevada
Aún no está activado el regula­
dor de accionamientos.
El freno de inmovilización está
activo.
El árbol de motor gira en el sen­ Fallo del cableado
tido incorrecto o vibra.
Los parámetros del regulador
son incorrectos.
Tab. 4
11.5 Reparación
Enviar el producto al servicio de reparación de Festo para su reparación.
12 Eliminación
Una vez terminada la vida útil del producto, reciclar el embalaje y el propio pro­
ducto conforme a las disposiciones legales vigentes medioambientales.
13 Especificaciones técnicas
Especificaciones técnicas del producto:
1. Internet è www.festo.com/pk.
2. Identificación de productos 2 con los siguientes valores:
Designación Descripción
1)
M [Nm] Momento en reposo
0
M [Nm] Momento de giro nominal
N
I [A] Corriente permanente en reposo
0
I [A] Corriente nominal
Nph
n [rpm] Revoluciones nominales
N
n [rpm] Velocidad máxima
máx
U [V] Tensión nominal de funcionamiento DC
ZK
U [V] Tensión de funcionamiento DC freno de inmovilización
B
ke [mVmin] Constante de tensión
IPxx 2) Grado de protección
Clase 155 (F) Clase térmica F (155 °C)
Marcado CE (véase la declara­ Según directiva CEM de la UE
ción de conformidad Según la directiva de Baja tensión de la UE
Según la directiva RoHS de la UE
è www.festo.com/sp) 3)4)
1) Todos los datos según IEC 60034
2) Cuando se emplea en posición vertical bajo la influencia de agua goteando, se debe prever un anillo obtu­
rador radial en el motor.
3) Este producto está previsto para uso industrial. En zonas residenciales, puede que sea necesario tomar
medidas de supresión de interferencias. El producto puede ocasionar perturbaciones de alta frecuencia
que, en caso de zonas residenciales, hacen necesaria la aplicación de las medidas correspondientes.
4) Con longitudes de cables > 30 m es necesario implementar medidas adicionales para cumplir con las exi­
gencias de la directiva CEM. El cumplimiento de la directiva CEM es responsabilidad del usuario.
Tab. 5 Descripción de la identificación de productos
Solución
Reducir la carga.
Comprobar las señales.
Soltar el freno de inmoviliza­
ción.
Comprobar y corregir el cablea­
do.
Comprobar y corregir los pará­
metros del regulador.