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Capítulo 10
Desarrollo de aplicaciones
Tabla 44 - Tipos de tareas y frecuencia de ejecución
Tipo de tarea Ejecución de tarea
Continua
Constant
Periódica
• A un intervalo establecido,
como cada 100 ms
• Varias veces en el escán de la
otra lógica
Evento
Inmediatamente tras ocurrir un
evento
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Las tareas proporcionan información de programación y priorización de un
conjunto de uno o más programas. Configure las tareas como continuas,
periódicas o por evento mediante el cuadro de diálogo Task Properties.
Figura 30 - Configuración del tipo de tarea
La
Tabla 44
explica los tipos de tareas que se pueden configurar.
Descripción
La tarea continua se ejecuta en segundo plano. Todo tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (como movimiento,
comunicación y otras tareas) se utiliza para ejecutar los programas en la tarea continua.
• La tarea continua se ejecuta constantemente. Una vez que la tarea continua realiza un escán completo, se reinicia
inmediatamente.
• Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, solo puede haber una tarea continua.
Una tarea periódica realiza una función con un intervalo específico.
• Siempre que vence el tiempo de la tarea periódica, la tarea interrumpe las tareas de menor prioridad, se ejecuta una
vez y después devuelve el control a donde estaba la tarea anterior.
• Se puede configurar el período de tiempo de 0.1...2,000,000.00 ms. El valor predeterminado es 10 ms. También
depende del controlador y de la configuración.
• El rendimiento de una tarea periódica depende del tipo de controlador Logix5000 y de la lógica en la tarea.
Una tarea de evento realiza una función solo cuando ocurre un (disparador de) evento. El activador de la tarea de evento
puede ser lo siguiente:
• Cambio de estado de datos de entrada de módulo
• Un activador de tag consumido
• Una instrucción EVENT
• Un activador de eje
• Un activador de evento de movimiento
El controlador ControlLogix® acepta hasta 32 tareas, de las cuales solo una
puede ser continua.
Una tarea puede tener hasta 1000 programas,comenzando con la aplicación
Logix Designer, versión 24.00.00 y posteriores, cada una con sus propias rutinas
ejecutables y tags bajo el alcance del programa. Una vez iniciada (activada) una
tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el orden en que
están agrupados. Los programas pueden aparecer solamente una vez en el
Controller Organizer y no pueden ser compartidos por múltiples tareas.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
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