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Programación de control
de movimiento
El controlador proporciona un conjunto de instrucciones de control de
movimiento para los ejes:
• El controlador utiliza estas instrucciones igual que el resto de las
instrucciones de Logix5000™.
• Cada instrucción de control de movimiento se aplica a uno o más ejes.
• Cada instrucción de control de movimiento necesita un tag de control de
movimiento. El tag usa un tipo de datos MOTION_INSTRUCTION y
almacena información de estado de la instrucción.
• Puede programar el uso de instrucciones de control de movimiento en
estos lenguajes de programación:
– Diagrama de lógica de escalera (LD)
– Texto estructurado (ST)
– Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
Figura 26 - Instrucción de control de movimiento
Tag de control de
movimiento
ATENCIÓN: Utilice el tag para el operando de control de movimiento de la
instrucción de control de movimiento únicamente una vez. Si vuelve a utilizar
el mismo tag de control de movimiento en otras instrucciones podría
producirse una operación no intencionada de las variables de control.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM001P-ES-P – Mayo 2017
Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
Capítulo 9
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