VFD de la serie Goodrive270 para ventiladores y bombas
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)
si no
}
}
return(valor_crc);
}
En la lógica de escalera, el CKSM utiliza el método de búsqueda en tabla para calcular el valor CRC
según el contenido de la trama. El programa de este método es sencillo y el cálculo es rápido, pero el
espacio de la ROM que ocupa es grande. Utilice este programa con precaución en los escenarios en
los que haya requisitos de ocupación de espacio en los programas.
9.4 Código de comando RTU y datos de comunicación
9.4.1 Código de comando 03H, lectura de N palabras (continuamente hasta 16 palabras)
El maestro utiliza un código de comando 03H para leer los datos de la unidad VFD. El recuento de
datos a leer depende del "recuento de datos" del comando. Se puede leer un máximo de 16 datos.
Las direcciones de los parámetros de lectura deben ser contiguas. Cada dato ocupa 2 bytes, es decir,
una palabra. El formato de los comandos se presenta utilizando el sistema hexadecimal (un número
seguido de "H" indica un valor hexadecimal). Un valor hexadecimal ocupa un byte.
El comando 03H se utiliza para leer información que incluye los parámetros y el estado de
funcionamiento de la unidad VFD.
Por ejemplo, si el maestro lee dos piezas contiguas de datos (es decir, lee el contenido de las
direcciones de datos 0004H y 0005H) de la unidad VFD cuya dirección es 01H, las estructuras de
trama se describen a continuación.
Comando RTU maestro (del maestro al VFD)
START
Dirección ADDR
CMD (código de comando)
Dirección inicial MSB
Dirección inicial LSB
Recuento de datos MSB
Recuento de datos LSB
CRC LSB
CRC MSB
END
El valor de START y END es "T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3,5 bytes)", lo que indica que el
crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
crc_value=crc_value>>1;
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3,5 bytes)
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3,5 bytes)
01H
03H
00H
04H
00H
02H
85H
CAH
-355-
Protocolo de comunicación
