Formato De Trama De Datos Rtu - INVT Goodrive270 Serie Manual De Operación

VFD de la serie Goodrive270 para ventiladores y bombas
• 1 bit de parada (con comprobación realizada), 2 bits (sin comprobación)
Dominio de detección de errores
• Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
La siguiente tabla describe el formato de los datos.
trama de caracteres de 11 bits (los bits 1 a 8 son bits de datos)
Inicio
BIT1
del bit
trama de caracteres de 10 bits (los bits 1 a 7 son bits de datos)
Inicio
BIT1
del bit
En una trama de caracteres, solamente los bits de datos llevan información. El bit de inicio, el bit de
verificación y el bit de parada se utilizan para facilitar la transmisión de los bits de datos al dispositivo
de destino. En las aplicaciones prácticas, debe establecer los bits de datos, los bits de comprobación
de paridad y los bits de parada de forma coherente.
En el modo RTU, la transmisión de una nueva trama comienza siempre a partir de un tiempo de
inactividad (el tiempo de transmisión de 3,5 bytes). En una red en la que la velocidad de transmisión
se calcula en función de la tasa de baudios, se puede obtener fácilmente el tiempo de transmisión de
3,5 bytes. Una vez finalizado el tiempo de inactividad, los dominios de datos se transmiten en la
siguiente secuencia: dirección del esclavo, código de comando de operación, datos y carácter de
comprobación CRC. Cada byte transmitido en cada dominio incluye 2 caracteres hexadecimales (0-9,
A-F). Los dispositivos de red siempre controlan el bus de comunicación. Tras recibir el primer
dominio (información de dirección), cada dispositivo de red identifica el byte. Tras la transmisión del
último byte, se utiliza un intervalo de transmisión similar (el tiempo de transmisión de 3,5 bytes) para
indicar que la transmisión de la trama finaliza. A continuación, se inicia la transmisión de una nueva
trama.
Comenzar con un tiempo de
inactividad (al menos el
tiempo de transmisión de
3,5 bytes)
La información de una trama debe transmitirse en un flujo de datos continuo. Si hay un intervalo
mayor que el tiempo de transmisión de 1,5 bytes antes de que se complete la transmisión de toda la
trama, el dispositivo receptor borra la información incompleta y confunde el byte posterior con el
dominio de dirección de una nueva trama. Del mismo modo, si el intervalo de transmisión entre dos
tramas es inferior al tiempo de transmisión de 3,5 bytes, el dispositivo receptor lo confunde con los
datos de la última trama. El valor de la comprobación CRC es incorrecto debido al desorden de las
BIT2 BIT3 BIT4
BIT2 BIT3 BIT4

Formato de trama de datos RTU

Dirección
del
esclavo
BIT5 BIT6
BIT5 BIT6
Paquete Modbus
Dominio
de la datos
función
-352-
Protocolo de comunicación
Comprob
BIT7 BIT8
ar el bit
BIT7 Comprobar el bit
Terminar con un tiempo de
inactividad (al menos el
Revisado
tiempo de transmisión de
3,5 bytes)
Bit de
parada
Bit de
parada