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Sumario Sumario 1. INTRODUCCIÓN ............................4 Características de la Serie Nexto .........................4 Lista de Módulos ...........................4 Características Innovadoras ........................7 Arquitectura ............................8 Ejemplos de Aplicación .........................9 Características Principales........................20 MT8500 – MasterTool IEC XE ......................23 Sistema E/S ............................26 Condiciones Ambientales ........................26 Documentos Relacionados a este Manual ....................
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Sumario Blindaje ............................... 44 Supresores de Ruido ..........................45 Distribución de las Alimentaciones Fuera del Armario ................. 47 Protección contra Rayos ........................47 4. INSTALACIÓN ............................49 Inspección Visual ............................49 Instalación Mecánica ..........................49 Fijación del Bastidor ..........................49 Inserción de los Módulos ........................
1. Introducción 1. Introducción Características de la Serie Nexto La Serie Nexto es una poderosa y completa serie de Controladores Programables (CP), con características exclusivas e innovadoras. Debido a su flexibilidad, diseño inteligente, recursos de diagnósticos avanzados y arquitectura modular, el CP Nexto se puede usar para control de sistemas en aplicaciones de mediano y gran porte o en máquinas con requisitos de alto desempeño.
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1. Introducción Interfaces de Red de Campo NX5000: Módulo Ethernet NX5001: Módulo Maestro PROFIBUS-DP NX5100: Cabeza MODBUS TCP NX5110: Cabeza PROFIBUS DP NX5210: Cabeza PROFIBUS DP Redundante Módulos de Entrada Nexto: NX1001: Módulo 16 ED 24 Vdc ...
1. Introducción Características Innovadoras La serie Nexto presenta al usuario varias innovaciones en la utilización, supervisión y mantenimiento del sistema. Estas características se desarrollaron al pensar en un nuevo concepto de automatización industrial. La lista a continuación muestra algunas de estas características que el usuario encontrará en la Serie Nexto.
1. Introducción iF Product Design Award 2012: La Serie Nexto fue ganadora del iF Product Design Award 2012 en la categoría Industry + Skilled trades. Este premio es reconocido internacionalmente como un sello de excelencia y calidad, considerado el Oscar del designé en Europa. Arquitectura La Serie Nexto es capaz de direccionar muchas aplicaciones diferentes, desde automatizaciones de máquinas pequeñas de alta velocidad hasta la automatización de procesos complejos.
1. Introducción ya los módulos de la solución Nexto Jet no tienen esta funcionalidad. Debido a las características de aislamiento, algunos módulos de E/S deben ser alimentados por fuentes de alimentación externas. Cabezas de Red de Campo Las cabezas de red de campo conectan los módulos de la Serie Nexto a diferentes redes de campo. Se pueden comunicar con UCPs a partir de diferentes proveedores y soportan distintos protocolos, tales como MODBUS, PROFIBUS DP y otros.
1. Introducción UCP Simple Esta arquitectura está basada en un bastidor único llamado bastidor local. Este bastidor está compuesto por una UCP, un módulo de fuente de alimentación y por los módulos de E/S exigidos para la aplicación, según se muestra en la Figura 1-3. El orden de los módulos debe seguir las reglas de configuración presentadas en la herramienta de configuración.
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1. Introducción Figura 1-5. UCP Simple con Expansión de Bus y Módulos Nexto...
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1. Introducción Figura 1-6. UCP Simple con Expansión de Bus y Módulos Nexto Jet UCP Simple con Expansión de Bus y Bus con Loopback De la misma forma que la anterior, esta arquitectura está basada en un bastidor local (donde está localizada la UCP) y bastidores remotos.
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1. Introducción Figura 1-7. UCP Simple con Expansión de Bus y Bus con Loopback y Módulos Nexto...
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1. Introducción Figura 1-8. UCP Simple con Expansión de Bus y Bus con Loopback y Módulos Nexto Jet...
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1. Introducción UCP Simple con Redundancia de Expansión de Bus y Bus con Loopback Esta arquitectura está basada en el uso de dos módulos de expansión de bus por bastidor. Con estos dos módulos de expansión de bus, el sistema presenta una disponibilidad espectacular, pues puede soportar una falla en los cables de expansión o en el propio módulo de expansión de bus.
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1. Introducción Interfaces de Red de Campo Esta arquitectura está basada en la utilización de interfaces de red de campo para acceder redes de distribución de E/S remotas y otros dispositivos de terceros. Esclavo Figura 1-10 Interfaces de Rede de Campo...
1. Introducción Interfaces de Red de Campos con Redundancia Esta arquitectura está basada en la anterior con la diferencia de que usa dos interfaces de red de campo para acceder la misma red. Una vez que presenta dos interfaces, la red se vuelve redundante y provee un sistema con más disponibilidad.
1. Introducción Cabeza Red de Campo MODBUS Esta arquitectura está basada en la utilización de interfaces de red de campo MODBUS para acceder redes de distribución de E/S remotas y otros dispositivos de terceros. Figura 1-12 Cabeza Red de Campo MODBUS Redundancia de UCP Para aplicaciones críticas la Serie Nexto presenta redundancia de UCPs.
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1. Introducción SCADA PX2612 Figura 1-13. Redundancia de UCP En el centro de un sistema redundante de dos half-clusters hay un par de UCPs redundantes. Los links de redundancia – entre dos UCPs – presentan dos canales de forma que fallas simples en cada canal no afectan el desempeño del sistema.
1. Introducción Figura 1-14. Configuración Minima de un CP Redundante Redundancia de UCP e Interfaces de Red Según lo mostrado en el diagrama anterior, esta arquitectura presenta interfaces de red con protocolos basados en Ethernet. Hay dos interfaces de red para cada finalidad: una red de control para comunicación entre UCPs y una red de supervisión para el uso con SCADA y OPC.
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1. Introducción NX9003 proveen características especiales que permiten la redundancia de la UCP en diferentes bastidores usando los Módulos de Link de Redundancia. Direccionamiento e identificación de módulo automático Sustitución en caliente (excepto NX9010) Bus serial basado en Ethernet 100 Mbps ...
1. Introducción Cortocircuito en las salidas No hay configuración para un módulo que se necesite configurar para operación normal Visualización de etiqueta y descripción de E/S en el CP para los módulos con OTD Visualización de dirección IP Capacidades En la serie Nexto el mayor bastidor puede contener hasta 24 módulos 18 mm o 12 módulos 36 mm.
1. Introducción MT8500 – MasterTool IEC XE MT8500 es un software para programación, configuración, diagnóstico y comisionamiento y ofrece como características principales: Lenguajes de Programación IEC 61131-3 Editores para Configuración de Proyecto y Hardware Programación Orientada al Objeto ...
1. Introducción MT8500 implementa innúmeras otras funciones que le dan soporte al desarrollador de la aplicación. Editores para Configuración de Proyecto y Configuración de Hardware Con la ayuda de editores especiales un proyecto puede ser fácilmente configurado en el MasterTool IEC XE.
1. Introducción totalmente integrado con MasterTool IEC XE, por cierto, se puede utilizar para visualizar los datos de la aplicación. Simulación Una característica que permite al usuario evaluar y testear distintas lógicas y algoritmos es la herramienta de simulación. Este recurso permite el proyecto y el testeo de aplicaciones del usuario sin la necesidad de un controlador conectado.
1. Introducción Diagnósticos Avanzados Una de las innovaciones clave de la Serie Nexto es su extenso soporte de diagnósticos. Esta idea ha surgido de las demandas de amplias y complejas aplicaciones donde el correcto uso de cada información es fundamental para el mantenimiento, resolución y prevención de potenciales problemas.
Para obtener informaciones adicionales sobre la Serie Nexto se pueden consultar otros documentos (manuales y características técnicas) además de este. Estos documentos se encuentran disponibles en http://www.altus.com.br. Cada producto posee un documento denominado Característica Técnica (CS), donde se encuentran las características del producto en cuestión. Adicionalmente el producto puede poseer Manuales de Utilización (los códigos de los manuales se comentan en la CS).
Soporte Técnico de Altus. Soporte Técnico Para contactar al Soporte Técnico de Altus en São Leopoldo, RS, llame a +55 51 3589-9500. Para conocer los centros de Soporte Técnico de Altus en otros lugares, vaya a nuestro sitio (http://www.altus.com.br) o envíe un email a [email protected].
2. Configuración 2. Configuración Este capítulo plantea como determinar los módulos necesarios para configurar un bus local o remoto. Se recomienda al usuario la lectura de los documentos de Característica Técnica de los módulos y manuales específicos, para utilizar toda la flexibilidad que los integrantes de la serie ofrecen. Se recomienda el uso del software MasterTool IEC XE para configurar un sistema.
2. Configuración Se aconseja que el usuario verifique todas las diferencias entre las opciones de UCP para que pueda hacer la mejor elección para sus necesidades. Los documentos Características Técnicas de las UCP de la Serie Nexto – CS114100 y el Manual del Usuario UCPs Serie Nexto – MU214300 indican las diferencias entre los modelos.
2. Configuración Etapa 8 – Fuente de Alimentación Externa Se deberá definir la tensión de salida y capacidad de corriente de una fuente externa en función de las siguientes cargas: Límites de tensión admisibles por la fuente de alimentación de la Serie Nexto ...
3. Proyecto del Panel 3. Proyecto del Panel Proyecto Mecánico Dimensiones Hay variados tamaños de módulos en la serie Nexto, dependiendo del tipo del módulo. Módulo de E/S de 18 mm Nexto Este tamaño de módulo se usa en módulos de E/S que ocupan una posición del bastidor. Dimensiones en mm.
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3. Proyecto del Panel Módulo de E/S de 18 mm Este tamaño de módulo se usa en módulos de E/S que forman la solución Nexto Jet y ocupan una posición del bastidor. Dimensiones en mm. Figura 3-2. Módulo Nexto Jet de E/S de 18 mm...
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3. Proyecto del Panel Módulo de E/S de 36 mm Este tamaño de módulo se usa en módulos de E/S que ocupan dos posiciones del bastidor. Dimensiones en mm. Figura 3-3. Módulo de E/S de 36 mm...
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3. Proyecto del Panel UCP, Interfaces de Red de Campo, Fuentes de Alimentación y Módulos Especiales Este tamaño de módulo se usa por todos los módulos restantes de la serie Nexto. La Figura 3-4 ilustra la UCP NX3020. Dimensiones en mm. Figura 3-4.
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3. Proyecto del Panel Bastidor de 8 Posiciones Dimensiones en mm. Figura 3-5. Bastidor de 8 Posiciones (Sin Substitución a Caliente) Bastidor de 8 Posiciones Dimensiones en mm. Figura 3-6. Bastidor de 8 Posiciones...
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3. Proyecto del Panel Bastidor de 12 Posiciones Dimensiones en mm. Figura 3-7. Bastidor de 12 Posiciones Bastidor de 16 Posiciones Dimensiones en mm. Figura 3-8. Bastidor de 16 Posiciones...
3. Proyecto del Panel Bastidor de 24 Posiciones Dimensiones en mm. Figura 3-9. Bastidor de 24 Posiciones Profundidad del Módulo Armado en el Bastidor La profundidad del conjunto módulo y bastidor de la Serie Nexto se puede encontrar al sumar 2,49 mm a la profundidad del módulo.
3. Proyecto del Panel Espaciamiento entre Módulos y Otros Equipos del Panel El CP necesita espacios libres alrededor suyo. Esto es necesario para permitir el correcto manejo del equipo. Además, dicho espaciamiento se debe respetar de forma a permitir el pasaje de aire a través del CP, en la forma de convección, responsable por mantener la temperatura del equipo.
Proyecto Térmico Los equipos Altus están proyectados para trabajar a una temperatura ambiente de hasta 60°C (excepto cuando se especifica). Por lo tanto, esta debe ser la temperatura interna máxima del armario. Los siguientes cuidados se deben observar en el proyecto del panel: ...
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3. Proyecto del Panel An = Anchura (m), Alt = Altura (m), P = Profundidad (m). En la aplicación en paneles construidos con chapa de acero pintada, para el aire parado a su alrededor, la constante de disipación de calor se puede considerar 5,5 W/m² °C. La potencia disipada por un panel puede entonces calcularse por medio de la ecuación Qs = k * A * (temperatura interna –temperatura externa), u obtenida a partir de la Figura 3-12.
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3. Proyecto del Panel Ti = 76 °C En este caso, la temperatura ha excedido el límite de operación de los equipos (60 °C), y se debe providenciar otra manera para retirar el calor excedente. El límite de la potencia instalada para la temperatura interna de 60 grados es: Qs = k * A * (Ti –...
El proyecto eléctrico de los CPs Altus debe respetar la norma IEEE 518/1977, "Guide for Installation of Electrical Equipment to Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers External Sources”. A continuación, se abarcan los puntos más importantes.
3. Proyecto del Panel A partir de estos puntos de distribución general, se lleva un cable propio a cada punto específico para que sea alimentado. Se debe evitar ramificaciones locales en las alimentaciones de los módulos, disminuyendo, de esta forma los recorridos de los cables conduciendo alta corriente. Para el mejor desempeño del equipo, es necesario separar los circuitos en cuanto a su tipo, para reducir interferencias electromagnéticas, como sigue: ...
3. Proyecto del Panel Supresores de Ruido Es extremamente importante la conexión de supresores de ruido de tamaños adecuados directamente en todas las cargas inductivas (relés, contactores, solenoides, etc.) accionados o no por el CP. El accionamiento de cargas inductivas genera fuertes ruidos eléctricos que pueden sobrepasar los límites establecidos por las normas.
3. Proyecto del Panel Figura 3-17. CKT Varistor Circuito RC El circuito de protección RC (Resistor en serie con un Capacitor) se puede armar en paralelo con el contacto o en paralelo con la carga. El montaje en paralelo con los contactos se recomienda para cargas alimentadas en tensión continua.
3. Proyecto del Panel Figura 3-20. CKT con capacitor en paralelo a contactos Figura 3-21. CKT con capacitor en paralelo a la carga Distribución de las Alimentaciones Fuera del Armario En aplicaciones donde el armario está alejado de la máquina o del sistema a controlarse, aunque esté en el mismo predio, se recomiendan los siguientes procedimientos: ...
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Cada sistema posee detalles propios de instalación, por lo tanto se recomienda que se estudien cada caso de forma individual para la definición de la mejor forma de protección. En casos considerados críticos, consulte directamente al servicio de soporte de Altus.
Fíjese si todos los componentes de su pedido están en perfecto estado. Caso haya defectos, informe a la compañía transportadora y al representante o distribuidor Altus más próximo. CUIDADO: Antes de retirar los módulos del embalaje, es importante que se descarguen eventuales potenciales estáticos acumulados en el cuerpo.
4. Instalación La Tabla 4-1 se debe consultar para encontrar las respectivas dimensiones de A y B según el modelo del bastidor. Código Dimensión A Dimensión B NX9000 32,1 mm 90,5 mm NX9001 68,3 mm 90,5 mm NX9002 104,5 mm 90,5 mm NX9003 140,7 mm...
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4. Instalación Alinear el bastidor a los dos tornillos tipo 1 y arrimarlo muy bien al fondo del panel eléctrico. La Figura 4-3 indica cómo se debe hacer dicho procedimiento. Obs.: Algunas figuras utilizadas en este ítem no muestran la placa de circuito impreso del bastidor para simplificar el entendimiento del procedimiento.
4. Instalación Por fin, los cierres laterales se deben insertar según la Figura 4-5. Figura 4-5. Fijación Bastidor – Cierres Laterales Remoción Para remover el bastidor, es necesario realizar la secuencia invertida indicada en el ítem Montaje. Inserción de los Módulos El ejemplo a continuación muestra un módulo de la Serie Nexto genérico de modo que el procedimiento se debe seguir para todos los módulos de la Serie.
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4. Instalación Figura 4-7. Movimiento para Encaje en el Bastidor En caso de que el usuario siga correctamente los procedimientos descritos arriba, el módulo estará perfectamente conectado al bus, según lo mostrado en la Figura 4-8. Figura 4-8. Módulo Encajado en el Bastidor El módulo no se puede conectar de otra forma al bastidor.
4. Instalación Figura 4-9. Forma Incorrecta de Inserción Remoción de Módulos El ejemplo a continuación muestra un módulo de la Serie Nexto genérico de modo que el procedimiento se debe seguir para todos los módulos de la Serie. Por primero, se debe presionar la traba de fijación (1), a fin de destrabarlo del bus y entonces rotar, en el sentido indicado en la Figura 4-10 (2).
4. Instalación Figura 4-11. Módulo siendo Removido del Bastidor Módulos de E/S Los módulos de entrada y salida de la Serie Nexto poseen algunas características específicas que se abarcarán en este ítem. Existen dos tipos diferentes de módulos de E/S: módulos que ocupan una posición del bastidor y módulos que ocupan dos posiciones del bus.
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4. Instalación Figura 4-12. Apertura Tapa Frontal La Figura 4-13 muestra un módulo de E/S con la tapa frontal abierta. Figura 4-13. Tapa Frontal Abierta Inserción del Borne de E/S para los Módulos Nexto y Nexto Jet Los módulos de ancho simple poseen una característica extra que es el auxilio en la inserción del borne de E/S.
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4. Instalación Figura 4-14. Cierre de la Tapa Frontal Al realizar el movimiento de cierre de la tapa frontal el borne de E/S se insertará en el módulo. Realice el movimiento hasta certificarse que la tapa frontal está en la posición final, según lo mostrado en la Figura 4-15.
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4. Instalación Los módulos Nexto Jet tienen una condición diferente para la inserción de lo conector en el módulo, porque no hay una tapa frontal que ayuda a la clavija del conector. La forma apropriada para la inserción de lo conector en los módulos Nexto Jet es encajar la posición más baja de lo conector de acuerdo con la Figura 4-16 y em luego la parte superior.
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4. Instalación Figura 4-17. Movimiento para Remoción del Borne de E/S Tras el movimiento que se describe arriba, el borne de E/S se removerá parcialmente, lo que facilita la remoción del resto. Dicha funcionalidad está disponible tanto para módulos de ancho simple como para módulos de ancho doble.
Cuando la tapa frontal de los módulos de E/S esté cerrada, queda visible el número de identificación y la descripción del módulo según lo mostrado en la Figura 4-20. En este ejemplo el número de identificación está indicado por “XXXX” y la descripción de los módulos por “Description Altus S/A”.
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4. Instalación Figura 4-20. Identificación del Módulo Diagrama de instalación Al abrir la tapa frontal de los módulos de E/S, queda visible el diagrama de instalación del respectivo módulo según lo mostrado en la Figura 4-21. Figura 4-21. Diagrama de Instalación...
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4. Instalación En la Tabla 4-2 se describen todos los símbolos utilizados en el diagrama de instalación. Símbolo Significado La letra A arriba del diagrama indica que dicho diagrama se relaciona al borne posicionado a la izquierda del módulo. Cuando el módulo posee un sólo borne se utilizará la letra A. La letra B arriba del diagrama indica que tal diagrama se relaciona al borne posicionado a la derecha del módulo.
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4. Instalación Figura 4-22. Inserción y Remoción Etiqueta Se debe estar atento para la existencia de una pequeña traba en la parte interna de la tapa frontal, la remoción de la etiqueta es posible sólo cuando se la direcciona por arriba de la traba. Además, al ejecutar la inserción nuevamente, la etiqueta se debe posicionar arriba de las trabas laterales de la tapa frontal de forma que quede fija en ésta.
4. Instalación Tapa de Conector de Bastidor La tapa de conector de bastidor se debe utilizar en las posiciones no utilizadas del bastidor para protección del conector contra contactos indebidos e impurezas. Inserción de la Tapa de Conector de Bastidor La tapa de conector se debe encajar en el conector iniciando por la parte inferior y terminando por la parte superior, presionándola hasta que se encaje completamente, según la Figura 4-24.
4. Instalación Figura 4-25. Remoción de la Tapa de Conector de Bastidor Instalación Eléctrica PELIGRO: Al realizar cualquier instalación en un panel eléctrico, certifíquese de que la alimentación general del armario esté DESCONECTADA. Bornes con Resortes Este tipo de borne posee un sistema de fijación basado en un resorte, de elevada confiabilidad, aun en ambientes sujetos a vibración (Figura 4-26 y Figura 4-27).
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4. Instalación Figura 4-26. Borne Resorte Módulo Fuente Figura 4-27. Borne Resorte Módulo ES...
4. Instalación Figura 4-28. Borne Resorte Para armar el cable en el borne: Insertar el destornillador en el accionador del terminal para abrir el resorte del borne Insertar el terminal del cable en el borne Retirar el destornillador para cerrar el borne Inserción del Cableado Para obtener un largo semejante de todos los cables conectados a un mismo borne de E/S, se indica seguir la siguiente definición referente a la diferencia de largo que cada cable subsecuente al otro...
4. Instalación Figura 4-29. Corte Cableado Figura 4-30. Terminal Montaje del Cableado Insertar los terminales en el borne iniciando por el pin 10, para el borne de 10 vías, o por el pin 20, para el borne de 20 vías. Certifíquese de que los terminales están completamente insertados en el borne y debidamente conectados.
4. Instalación Figura 4-31. Identificación y Fijación del Cableado Nexto Para identificar el cableado: (A) Uso del cableado numerado o cables con conductores numerados (B) Uso del identificador Conexel WKM 8/30 (PN: 1631910000) para identificación del cable (C) Fijar con amarrilla plástica el identificador y los cables en el soporte (wire holder) que se encuentra en la parta más baja del borne Solución Nexto Jet Se recomienda el uso del cableado numerado o cableado con conductores numerados para...
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4. Instalación Figura 4-32. Identificación y Fijación del Cableado Nexto Jet Para identificar el cableado: (A) Uso del cableado numerado o cables con conductores numerados (B) Uso del identificador Conexel WKM 8/30 (PN: 1631910000) para identificación del cable, fijando con amarrilla plástica el identificador y los cables (C) No fijar nada en el soporte (wire holder) que se encuentra en la parta más baja del borne...
4. Instalación Remoción del Cableado Para remover los cables del borne se recomienda utilizar un destornillador con 3,5 mm de ancho y cable aislado. Insertar el destornillador en el accionador al lado del cable mientras se tira el cable hacia fuera (ver Figura 4-26 y Figura 4-27). Conexiones La correcta fijación de los cables de las UCPs y de los módulos del sistema garantiza la seguridad del equipo y su correcto funcionamiento.
5. Mantenimiento 5. Mantenimiento Diagnósticos del Módulo Una de las características de la Serie Nexto es la existencia de diversas formas de indicación de diagnósticos que tienen variación entre diagnósticos accesibles por la aplicación de usuario, páginas web, LEDs y visores. La documentación de cada módulo indica todos los diagnósticos presentes. En este documento se abarcará...
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5. Mantenimiento Según lo mostrado en la Figura 5-1, tanto la etiqueta como la lista de todos los diagnósticos activos relacionados al módulo se mostrarán dos veces en el visor de la UCP, enseguida, el respectivo módulo saldrá del modo diagnóstico y el visor de la UCP volverá a indicar informaciones referentes a la UCP.
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5. Mantenimiento descripción de la etiqueta, haga lo mismo en la columna destinada para la descripción de la etiqueta, e inserte la información deseada. Para acceder a la descripción, basta una larga presión en la tecla de diagnósticos. Cuando el módulo indica la etiqueta y diagnósticos activos del módulo, aparecerá...
5. Mantenimiento Mantenimiento Preventivo Se debe verificar, a cada año, si los cables de interconexión están con las conexiones firmes, sin depósitos de polvo, principalmente los dispositivos de protección En ambientes sujetos a contaminación excesiva, se debe limpiar periódicamente el equipo, retirando residuos, polvo, etc ...
MasterTool IEC XE Identifica el programa Altus para microcomputadora, ejecutable en ambiente Windows®, que permite el desarrollo de aplicativos para los CPs de las series Nexto. A lo largo del manual, este programa está...
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6. Glosario hardware) conectado al sistema por conectores, se puede fácilmente sustituirlo. Módulo (refiriéndose a Parte de un programa aplicativo capaz de realizar una función específica. Se puede ejecutarlo software) independientemente o en conjunto con otros módulos y cambiar informaciones a través del pasaje de parámetros.