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Manual de instrucciones
Módulo básico ESM-BA7..
Posibilidades de aplicación
Según la aplicación o el resultado de la evaluación de riesgos conforme a la norma DIN EN ISO 13849-1, el dispositivo debe cablearse como se muestra en la
Fig. 5 a Fig. 16.
Circuito de parada de emergencia
Fig. 5: Circuito de parada de emergencia de doble
canal con control de errores de conexión
cruzada y cortocircuitos a masa (categoría 4,
hasta PL e).
Fig. 8: Control de doble canal de las rejillas protectoras
corredizas con control de errores de conexión
cruzada y cortocircuitos a masa (categoría 4,
hasta PL e).
Comportamiento de arranque
Fig. 11: Arranque manual controlado. Se vigila que el
pulsador de arranque se abra antes de que se
cierre el pulsador de parada de emergencia
(requisito: no debe interrumpirse la tensión
de servicio).
Circuito de retorno
Fig. 13: Circuito de retorno. Control de módulos de
ampliación o contactores externos conec-
tados.
Alimentación de tensión y contactos de seguridad
Fig. 15: Conexión de la alimentación de tensión a los
bornes A1 y A2 (suministro eléctrico según
los datos técnicos).
Fig. 6: Circuito de parada de emergencia de doble
canal con control de cortocircuitos a masa
(categoría 3, hasta PL d).
Fig. 9: Circuito de parada de emergencia de doble
canal con salidas de semiconductor pnp/
salidas OSSD con detección de errores de
conexión cruzada (categoría 4, hasta PL e).
Fig. 12: Arranque automático. Demora máxima
permitida al cerrar los interruptores de
seguridad en S12 y S13:
S12 antes que S13: 300 ms
S13 antes que S12: cualquiera
Fig. 14: Circuito de retorno con arranque automático.
Control de módulos de ampliación o contac-
tores externos conectados.
Fig. 16: Conexión de cargas conmutables a contactos
de seguridad (ejemplo de configuración de los
contactos; varía según el tipo de dispositivo;
voltajes de conmutación +V según los datos
técnicos).
16
Fig. 7: Circuito de parada de emergencia monocanal
con control de cortocircuitos a masa (catego-
ría 1, hasta PL c).
Safety PLC
Fig. 10: Conexión a un sistema de control a prueba
de fallos (cat. 4, hasta PL e).
Requisito: La exclusión de errores para errores
de conexión cruzada (por ejemplo, conforme a
EN ISO 13849-2, tabla D4: cableado en espacios
de cableado protegidos) y para el sistema de control
cumple también los requisitos de la cat. 4, PL e.
Aviso:
Para que se active el control de cortocircuitos a
f
masa, S10 debe estar conectado a PE (tierra) en los
dispositivos de 115/230 V CA. En los dispositivos de
24 V CA/CC, PE debe conectarse solo a la fuente de
alimentación según EN 60204-1.
Para las aplicaciones mostradas en la Fig. 9 y la Fig.
f
10, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
- El transmisor de señales o el sistema de control
deben tener el mismo potencial de referencia que
el relé de seguridad.
- Debe garantizarse que los pulsos de conexión
enviados por el transmisor de señales (prueba
luminosa) no provoquen una respuesta breve del
relé de seguridad, por lo que en principio deben
desactivarse.
