Tabla de contenido
NOTA:
Recuerda que si no cuentas con algunos de estos materiales igualmente podrás utilizar
este código.
Si utilizas módulos XBee para enviar y recibir información desde la XBee IO Pro V2 R2, primero debes
realizar la configuración de los módulos en modo transparente punto a punto, para que se
comuniquen entre ellos (véase el siguiente enlace para aprender cómo se configuran xbee.cl).
Por medio de este código de ejemplo podrás enviar y recibir información de la
través del USB o el Socket XBee (según como lo quieras comunicar), además permite controlar un
relé integrado en la tarjeta como también revisar los sensores conectados a ella; el código ejemplo
está hecho para funcionar con el relé y si quieres conectar el sensor Light Sensor y/o la IMU 10DOF
(como este ejemplo), solo debes descomentar dentro del código del Arduino las líneas que dicen
"Descomentar si dispones ..." para poder activarlos y trabajar con ellos. Por lo que este ejemplo
otorga tanto un funcionamiento total como parcial según los dispositivos y módulos que tengas
disponibles.
Una vez cargado el código en la tarjeta, el funcionamiento es por medio de comandos, se envía a
través del monitor serial del Arduino IDE un número del listado de comandos definidos en la tabla
4, este lo recibirá la XBee IO Pro V2 R2 y realizará la función definida, estos pueden ser enviados a
través del puerto USB o de manera inalámbrica utilizando un XBee. Esto permite activar, desactivar
y preguntar el estado del relé, comandos 1, 2 y 3 respectivamente. Luego, como se mencionó antes
si dispones de los sensores y ya descomentaste el código (como se mencionó antes) podrás
preguntar por el estado del sensor conectado en el Grove 1 A0-A1 y también el estado del sensor
conectado en el conector I2C.
Luis Thayer Ojeda 0115 Of. 1105, Providencia, Santiago, Chile
+56 2 23339579 | www.olimex.cl | [email protected]
MANUAL DE USUARIO DE XBEE IO PRO V2 R2
(ARDUINO LEONARDO COMPATIBLE)
Comando
1
2
3
4
5
6
7
9
Tabla 4. Listado de comandos a utilizar en el código ejemplo.
Función
Enciende Relé
Apaga Relé
Pregunta estado del Relé
Estado Grove 1 A0-A1
Estado Grove 2 A2-A3
Estado I2C
JST
Lista de comandos
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XBee IO Pro V2 R2
a
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