MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 4 de 14 COMPATIBLE) INTRODUCCIÓN La conectividad es cada día más indispensable y el envío de información de forma inalámbrica nos ayuda al desarrollo de nuestros proyectos, por eso desarrollamos una tarjeta Arduino compatible con un socket que permite la incorporación de los distintos módulos inalámbricos con el formato XBee como por ejemplo: WiBee (WiFi), BlueBee (Bluetooth), GPRSBee (GPRS/GSM) incluyendo los módulos XBee Serie 1, Serie 2 y PRO.
MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 5 de 14 COMPATIBLE) PARTES DEL DISPOSITIVO A continuación se presentan las partes de la tarjeta, con las cuales el usuario va a interactuar durante el desarrollo de los proyectos. Figura 1. Partes a describir ...
MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 6 de 14 COMPATIBLE) COMPATIBILIDAD SOCKET XBEE La tarjeta PICARO+ se puede usar con una amplia variedad de tarjeta de comunicación inalámbrica con socket XBee y a continuación se presentan algunos ejemplos. Figura 2. PICARO+ y sus compatibles. Para mayor información sobre los módulos inalámbricos de MCI click en las imágenes.
MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 7 de 14 COMPATIBLE) CONFIGURACIÓN DEL DISPOSITIVO La tarjeta PICARO+ posee algunos jumpers de soldadura que permiten realizar configuraciones que explicaremos en la siguiente tabla. Jumper Pines PICARO+ Pines Socket Función Agregar resistencia pull-up Agregar resistencia pull-up Para encerder GPRSBee Habilitar Hardware Serial...
MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 8 de 14 COMPATIBLE) ARDUINO SOFTWARE (IDE) Como la PICARO+ es Arduino Compatible, para trabajar con la tarjeta debemos descargar el software de Arduino y lo podemos encontrar en las siguientes páginas arduino.org o arduino.cc. Para información de cómo funciono y se instala el IDE visita el siguiente enlace: Getting Started with Arduino.
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MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 9 de 14 COMPATIBLE) Lo primero que se debe realizar es configurar los XBee punto a punto en modo transparentes, para que se comuniquen entre ellos (véase el enlace para aprender cómo se configuran www.XBee.cl). A continuación se presenta el código que debemos de cargar al PICARO+: #include <SoftwareSerial.h>...
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MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 10 de 14 COMPATIBLE) Figura 5. Conexión final para realizar el ejemplo Ahora debemos abrir un monitor serial en el computador conectado al XBee y enviamos la letra “s” al PICARO+ a través de RF, donde el recibirá el carácter y si es válido nos enviará el estado del pin digital 8.
MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 11 de 14 COMPATIBLE) EJEMPLO GPRSBEE Si se desea conectar un GPRSBee a la tarjeta PICARO+ lo primero que debe de realizar es insertarla en el socket XBee y luego debe ser alimentada de forma externa con 9VDC utilizando la entrada Vin de la tarjeta, para poder energizar el módulo celular.
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MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 12 de 14 COMPATIBLE) Figura 8. Montado final de las tarjetas Para revisar la información del módulo GPRSBee visite la descripción del producto GPRSBee SMA. El código que se cargar en la PICARO+ prende el modem y luego queda como puente, lo que se envía a través del PC lo recibe el PICARO+ y se lo entrega al modem y viceversa.
MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 13 de 14 COMPATIBLE) Al abrir el monitor serial debemos enviar cualquier carácter para comenzar a trabajar. El modem responderá con un mensaje inicial y luego podemos enviarle comandos AT. A continuación se muestra el IDE de Arduino con el código y al lado el monitor serial donde podemos comunicarnos con el módulo M95.
MANUAL DE PICARO+ (ARDUINO UNO Página 14 de 14 COMPATIBLE) CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS Dimensiones: 68.58 X 53.34 [mm] Figura 6. Dimensiones de la tarjeta en milímetros. HISTORIA DEL DOCUMENTO Revisión Fecha Editado por Descripción/Cambios 22 de Octubre del 2015 Diego Muñoz O. Versión inicial del documento Actualización de enlaces y 10 de Febrero del 2016...