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2. Mantenimiento acción integral durante el proceso (anti-reset wind-up)
El parámetro J10 define el intervalo en el cual va a estar activa la componente integral del control PID.
En el siguiente diagrama puede observarse como la acción integral está activa únicamente cuando la
diferencia (error) entre la variable del proceso (PV) y la consigna (SV) está dentro del margen establecido
con el parámetro J10. Si no se está dentro del intervalo establecido con el parámetro J10, la acción
integral se mantiene con el valor actual.
El parámetro J10 está en tanto por ciento del valor puesto en C65.
Por ejemplo, si el transductor instalado es de 10 bares (C65= 10) y J10 se ajusta a 10 %, la acción
integral del PID tendrá lugar (estará activa) cuando la diferencia (error) entre PV y SV esté por
debajo de 1 bar. Por otro lado, para errores superiores a 1 bar, la acción integral del PID se
mantendrá congelada a su valor actual.
J10 = 10 %
PV (Realimentación transductor)
C59, C65 o C71= 10 (Transductor de 10 bares)
Habilitación / deshabilitación de las bombas mediante selectores externos
Es posible habilitar / deshabilitar las bombas mediante selectores externos.
Una bomba puede deshabilitarse para evitar su funcionamiento en el sistema de control de presión. Esta
función es útil para llevar a cabo el Mantenimiento de las bombas o por otras razones.
151 (1151): Activa el motor 1
152 (1152): Activa el motor 2
153 (1153): Activa el motor 3
154 (1154): Activa el motor 4
Entradas digitales a usar: por ejemplo, X5 (parametrizada con la función de activar el motor 1)
Cableado:
- Puentear X5 con PLC (*)
Parametrización:
E05 (X5)= 151: Activa el motor 1 (MEN1)
(*) Se ha supuesto que el común de las entradas digitales es el terminal PLC (+24 Vcc) (interruptor de
lógica de entradas en posición SOURCE).
Si el común de las entradas digitales es el terminal CM (0 Vcc), se ruega puentear el terminal CMY con el
terminal CM y además cambiar la posición del interruptor a SINK.
Figura 5.4: Mantenimiento acción integral PID con J10.
40
Componente
integral
congelada
SV + 1 bar (J10)
Componente
integral
congelada
SV - 1 bar (J10)
t
(MEN1)
(MEN2)
(MEN3)
(MEN4)
Guía rápida control de bombas
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