Emlid REACH RS2 Documentación Del Usuario página 5

5.5.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.5.2 Configurar Reach RS2/RS2+ como base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.5.3 Configurar DJI Phantom 4 RTK como rover . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.5.4 Realizar el vuelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.6 Integración de base Autel EVO II Enterprise y Reach RS2/RS2 . . . . . . . . . . . 123
5.6.1
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.6.2 Configurar Reach RS2/RS2+ como base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.6.3 Configurar Autel EVO II Enterprise como rover . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.6.4 Realizar el vuelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.6.5 Créditos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.7 Guía RTK de senseFly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.7.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.7.2 Configuración de Reach RS2/RS2+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.7.3 Colocación del receptor Reach RS2/RS2+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.7.4 Emparejamiento con PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.7.5 Configuración de la salida base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.7.6 Comprobación de la conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.7.7 Conexión a eMotion3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.8 Guía PPK de senseFly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.8.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.8.2 Preparación de datos Reach RS2/RS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.8.3 Colocación del receptor Reach RS2/RS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.8.4 Registro de datos sin procesar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.8.5 Conversión del registro de datos sin procesar . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.8.6 Postprocesamiento con eMotion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6 Especificaciones
6.1 Especificaciones de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.1.1 Resumen de puertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.1.2 Ranura para tarjeta SIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.1.3 Puerto RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.1.4 Puerto USB-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.1.5 Puerto de radio LoRa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.1.6 Rosca de 5/8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.1.7 Especificaciones mecánicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.1.8 Especificaciones eléctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.1.9 Especificaciones de los cables de extensión . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.1.10 Número de serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7 Localización de averías
7.1 Actualiza el receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.2 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.3 Cuándo actualizar su Reach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.4 Actualice el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.5 Pasar de Beta a estable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.6 Reprogramación del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.6.1 Instalación de la herramienta de reprogramación de firmware de Reach 158
7.6.2 Instalación en Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.6.3 Instalación en Ubuntu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.6.4 Instalación en macOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5
151
154