Emlid REACH RS2 Documentación Del Usuario página 178

RINEX
RINEX es un formato estándar de datos en bruto que permite almacenar las observaciones
de los satélites y las mediciones de los datos de navegación realizadas por el receptor.
También permite el postprocesamiento de los datos recibidos por varias aplicaciones de
diferentes fabricantes de receptores y programas.
RMS
La raíz cuadrada de la media del error al cuadrado. Los cálculos RMS se utilizan para
evaluar la exactitud de la medición de la posición. Un dato de precisión horizontal o
vertical multiplicado por tres RMS podría dar el valor de precisión horizontal o vertical
respectivamente.
Rover
El rover es uno de los dos receptores GNSS que se utiliza para la recolección de datos
en escenarios RTK o PPK. El rover es una unidad móvil: el topógrafo utiliza el rover para
registrar los puntos, mientras que el rover recibe las correcciones de la base estática.
RTCM3
El RTCM3 es un formato estándar del sector para la salida de correcciones.
RTK
La cinemática en tiempo real o RTK es una de las técnicas utilizadas para mejorar la
exactitud de los datos recogidos desde los satélites por el receptor. Para el RTK se
necesitan dos receptores: una base y un rover. La base envía correcciones al rover en
movimiento durante la recogida de datos.
RTKCONV
RTKCONV es una herramienta de RTKLIB que convierte los datos UBX sin procesar o los
datos de corrección de la base RTCM3 de un receptor al formato RINEX.
RTKLIB
RTKLIB es un paquete de programas de código abierto para el posicionamiento estándar y
preciso con GNSS. Se utiliza para el procesamiento de datos PPK. Funciona con señales de
GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou y SBAS. Emlid produce la versión de RTKLIB adaptada
a los productos Reach.
RTKPLOT
RTKPLOT es una herramienta de RTKLIB que permite ver y trazar las soluciones de posición
de RTKPOST así como los datos de observación de RTKCONV.
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