Tabla de contenido
La tabla siguiente muestra el conexionado:
El puerto RS 485 del Controlador LIBRA puede configurarse
como terminal de línea colocando un jumper en la posición 1-2.
3.4. Conexión con un dispositivo Modbus
El Controlador LIBRA soporta el protocolo MODBUS, con este protocolo es posible conectarse a
diversos dispositivos como ser un PLC o una PC.
El protocolo Modbus puede operar en la modalidad uniesclavo o multiesclavo.
En el primer caso el Controlador estará conectado al PLC en forma exclusiva, de esta manera puede
estar equipado con su puerto RS232 estándar. La distancia máxima de operación es de 15 metros.
En el caso del sistema multiesclavo, el Controlador debe estar equipado con el puerto de
comunicaciones RS485, conectado en red (sistema multidrop) con el resto de los esclavos (que pueden
ser otros indicadores o controladores de peso) y el maestro (PC o PLC). En este caso la distancia máxima
de operación se extiende hasta 1200 metros.
Cualquiera de estas 2 conexiones puede utilizarse en modo RTU o en modo ASCII.
Para utilizar el protocolo Modbus deberá colorar los parámetros ID, RE y FI (del menú CONFIG, ver
página 23) con los valores adecuados.
3.4.1. Registros disponibles
03h (Lectura de registros) - Read holding register (READ_VAR en PL7)
06h (Escritura de un registro) - Preset single register (WRITE_VAR en PL7)
10h (Escritura de registros) - Preset Multiple register (WRITE_VAR en PL7)
3.4.2. Mapa de memoria
Dirección
Nombre
0
Peso bruto
2
Tara
4
Peso neto
6
Flags / Teclado
7
Usado por software
(*) 32 bits, enteros largos (doble precisión) en complemento a dos.
Los valores están expresados como enteros (sin punto decimal).
www.linkampgroup.com
Controlador
Señal (del
controlador)
DB9-M
D-
3
D+
2
Tamaño
2 registros (4 bytes) *
2 registros (4 bytes) *
2 registros (4 bytes) *
1 registros (2 bytes)
1 registros (2 bytes)
PLC
Bornera A1
de la placa
PCMCIA
RS485
D-
D-
D+
D+
Lectura / Escritura
Flags: Lectura / Teclado: Escritura
Lectura / Escritura
Lectura
Lectura
Lectura
12
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