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CONTROLADOR AUTOMÁTICO
LIBRA
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Resumen de contenidos para Zell LIBRA

  • Página 1 CONTROLADOR AUTOMÁTICO LIBRA...
  • Página 2 El no-cumplimiento de las indicaciones vertidas en este manual, podría ocasionar un mal funcionamiento del controlador. El presente manual contempla toda la línea de controladores LIBRA Servicio y soporte técnico: No dude en comunicarse con nosotros o cualquiera de nuestros representantes.
  • Página 3 Recomendaciones previas: Asegúrese que el/los sensores de carga sean compatibles con los requeridos. Cuando utilice este equipo como parte de un sistema, el diseño de éste debe ser supervisado por personal idóneo que esté familiarizado con el funcionamiento de todos los componentes que lo conforman.
  • Página 4 5.7. Guardado de la calibración (SALIR) ................30 5.8. Modo x10 ........................30 5.9. Precinto electrónico ...................... 30 6. USO DEL CONTROLADOR LIBRA ..................31 6.1. Toma de cero ....................... 31 6.2. Visualización del peso ....................31 6.3. Toma de TARA ......................31 6.4.
  • Página 5 6.5. Funciones ........................32 6.6. Funciones principales ....................33 6.7. Funciones secundarias....................38 6.8. Clasificador ........................39 7. ESPECIFICACIONES ......................41 8. CÓDIGOS DE ERROR ......................42 8.1. Errores menores durante la calibración ............... 42 8.2. Errores durante el funcionamiento ................42 9.
  • Página 6 1. INTRODUCCION 1.1. Presentaciones del controlador El Controlador LIBRA posee presentaciones en gabinete plástico ABS y acero inoxidable con display LCD. Gabinete ABS Gabinete Acero Inoxidable 1.2. Panel Frontal www.linkampgroup.com...
  • Página 7 1.3. Indicadores Centro de cero, se activa cuando la balanza está sin Cero carga y en el modo Peso Bruto (Leyenda TARA apagado). Se enciende cuando el operador ha tomado una tara, el Tara controlador pasa a modo Neto. Negativo Indica valor negativo en la lectura del display.
  • Página 8 Conmuta entre la función primaria y la función secundaria del controlador. Durante el ingreso de datos es la tecla para aceptar y dar por finalizado el ingreso. 1.5. Cables y conectores Los cables y conectores del controlador LIBRA se resumen en el siguiente cuadro: Alimentación: prensacable Celda de carga: Acero Inoxidable prensacable.
  • Página 9 En todos los casos, para conectar la celda de carga deberá usar un cable mallado de al menos cuatro conductores. Tabla de conexiones de celda de carga y código de colores (para celdas Zell): Controlador Celda de...
  • Página 10 2.1. Conexión de dos celdas de carga (opcional) El Controlador LIBRA en forma opcional posee un potenciómetro de ajuste que permite ecualizar dos celdas de carga, permitiendo conectar ambas directamente sin necesidad de utilizar una caja de unión y ecualización.
  • Página 11 2.1.1. Ecualizado de las celdas de carga Una vez conectadas ambas celdas se procederá a su ecualización siguiendo el procedimiento que se detalla a continuación. 1) Girar el potenciómetro de ecualización R46 en sentido horario de forma de obtener la máxima excitación en ambas celdas.
  • Página 12 Es aconsejable la unión dentro del conector (del lado de la PC) de pines 1, 4 y 6 3.2. Segundo puerto serie El Controlador LIBRA tiene la posibilidad de reprogramar la salida RTS como salida TxD2 con una cadena de datos fija para display repetidor o PC.
  • Página 13 1-2. 3.4. Conexión con un dispositivo Modbus El Controlador LIBRA soporta el protocolo MODBUS, con este protocolo es posible conectarse a diversos dispositivos como ser un PLC o una PC.
  • Página 14 La dirección 6 permite acceder al registro Flags que posee 8 bits con información del estado del sistema. Descripción Display Negativo Centro de cero Movimiento Modo Neto Bruto Negativo No utilizado Display (retro iluminación) apagado Error (se activa cuando el display muestra algún error en pantalla 3.4.3.
  • Página 15 Gabinete ABS 3.5.1. Instalación del driver Para poder utilizar el Controlador LIBRA conectado vía USB a la PC, es necesario instalar un driver en la PC. Conecte el Controlador a la PC, automáticamente se abrirá el asistente para agregar nuevo hardware.
  • Página 16 La salida 4-20mA es calibrada en fábrica no debiendo ser ajustada por parte del usuario. 3.7. Comandos remotos El Controlador LIBRA podrá ser operado en forma remota de acuerdo a la siguiente tabla en la cual se indica que código ASCII reemplaza a cada tecla: Carácter...
  • Página 17 Gabinete acero inoxidable Gabinete ABS A continuación, se presenta el pinout de las salidas de potencia: E / S Bornera Placa Potencia Pin CPC Salida 1 A1-S1 Salida 2 A1-S2 Salida 3 A1-S3 Salida 4 A1-S4 Entrada 1 A2-E1 Entrada 2 A2-E2 Entrada 3 A2-E3...
  • Página 18 12VCA. 3.8.2. Monitoreo de las Entradas / Salidas de potencia El Controladores LIBRA puede reflejar el estado de las entradas y salidas de la placa de potencia por su puerto serie. Esta característica hace que el Controlador sea adecuado para instalar en estaciones de pesaje por ejes, donde se requiera sensar barreras de posición y activar semáforos.
  • Página 19 4. ALIMENTACIÓN El Controlador LIBRA opera en forma estándar con la alimentación de línea. En forma opcional opera con una batería interna de 6V 1.3 A/h o con una fuente externa de tensión continua, por ejemplo, una batería externa de 12V (no provista).
  • Página 20 Gabinete ABS 4.2. Acerca del encendido El Controlador LIBRA tiene la posibilidad de encender y apagar mediante la tecla Si-No del panel frontal. Sin embargo, algunas aplicaciones necesitan que el equipo encienda por sí solo, por ejemplo, luego de un corte de energía.
  • Página 21 5. CONFIGURACIÓN Y CALIBRACIÓN Este Controlador posee cuatro menús (CONFIG, FUNC, ESTAB y CALIB) agrupados en dos áreas (Configuración y Calibración). Posee además un menú de grabado y salida (SALIR). Configuración: Esta área posee un único menú (CONFIG) que permite modificar el funcionamiento del puerto de comunicaciones (tamaños de ticket de reporte, etc.).
  • Página 22 5.2. Navegando por la configuración del controlador La configuración y calibración del Controlador LIBRA tiene una estructura en base a menús y submenús. En la próxima página se observa la estructura del menú. En línea gruesa discontinua se observa el flujo del programa en caso de que no se presione el pulsador de acceso a calibración o...
  • Página 23 www.linkampgroup.com...
  • Página 24 5.3. Parámetros de la configuración Menú CONFIG Parámetro Descripción Rango Valor por defecto 0 – 99 Identificador Receptor Baud rate Hand Shake 0 – 255 Formato impresión Tipo impresión 0 – 8 Cantidad de copias 0 – 24 Longitud del formulario 2do puerto serie 5.3.1.
  • Página 25 Bits de datos / paridad / bits de parada 8 – N – 1 7 – N - 2 ASCII El caso particular de FI=2, el protocolo seleccionado es Modbus RTU, pero además el Controlador LIBRA queda configurado para operar con el software LEGONET. www.linkampgroup.com...
  • Página 26 5.3.6. Tipo de impresión (TI) Este parámetro define el tipo de impresión según: Normal Continua Automática TI=MAN – Impresión normal 5.3.6.1. Transmite el valor del peso a través del puerto cuando es presionada la tecla Imprimir siempre y cuando la lectura de peso sea positiva y estable. Si no se cumplen estas condiciones, el pedido de impresión quedará...
  • Página 27 Dentro de este menú encontrará los siguientes parámetros: Parámetro Descripción Rango Valor por defecto Función principal Función secundaria Unidad Manejo de energía 5.4.1. Función principal (F1) Determina la modalidad de funcionamiento principal del Controlador LIBRA según la siguiente tabla: Peso Tanque Hacienda Ejes Envasado Dosificado Despacho Repetidor 5.4.2.
  • Página 28 5.5. Parámetros de la calibración Menú ESTAB (restringido) Parámetro Descripción Rango Valor por defecto 0 – 30 Promedios 0 – 10 Apertura de filtro 0 – 30 Ventana de movimiento 0 – 10 Retardo de apagado 0 – 30 Seguidor automático de cero 0 –...
  • Página 29 Si un equipo está protegido por Password y este no se recuerda, deberá enviar el equipo a fábrica para desbloquearlo. 5.5.10. Lenguaje (LE) El Controlador LIBRA puede mostrar las leyendas en display y en impresora en tres idiomas configurables por este parámetro: Lenguaje Español...
  • Página 30 5.6.1. Ajuste de capacidad (CAP) Una vez que ingresó al menú CALIB presione la tecla Función (ok) aparecerá el menú CAP, luego presione nuevamente la tecla Función (ok), ingresará a la rutina de ajuste de capacidad. Para cambiar la ubicación del punto decimal, el incremento mínimo o el peso máximo utilice las siguientes teclas: Desplaza en forma cíclica la posición del punto decimal.
  • Página 31 Avanza al dígito siguiente (indicado por el triángulo bajo el dígito) Inicia la toma de SPAN. El Controlador mostrará un número que es la constante de calibración y saldrá del menú AJUSTE. Es aconsejable calibrar con un peso mayor al 60 % de la capacidad de la balanza. Una vez finalizada la secuencia, el Controlador sale del menú...
  • Página 32 Si-No (Menú). 6.4.1. Menú Fecha En el caso de que el Controlador LIBRA posea el opcional RTC (reloj de tiempo real), al presionar la tecla Si-No (Menú)el display mostrará le leyenda “fecha”. Si presiona nuevamente la tecla Si-No (Menú) pasará...
  • Página 33 6.5. Funciones El Controlador LIBRA posee una memoria multifunción configurable que opera de la siguiente manera, el usuario debe seleccionar una única función principal y una única función secundaria. El Controlador operará en forma estándar con la función principal seleccionada y accederá a la función secundaria cuando pulse la tecla Función.
  • Página 34 El peso tomado se sumará al totalizador y se incrementará el contador de pesadas en uno. En el modo hacienda podrá realizar todas las operatorias del Controlador LIBRA, como ser toma de tara, visualización de totales, etc.
  • Página 35 Si el Controlador LIBRA cuenta con el opcional RTC, en el ticket también se imprimirá la fecha y la hora de la pesada. Luego de impreso el ticket, los datos de la pesada son borrados para que el indicador quede habilitado para una nueva secuencia de pesaje.
  • Página 36 6.6.6.2. Placa de potencia El Controlador LIBRA necesita estar equipado con una placa de potencia para interactuar con el automatismo en cuestión (electroválvulas, sirenas, lámparas, pulsadores, etc.). La placa de potencia y su conexionado está descripta en la página 15 de este manual. Esta placa de potencia posee 4 entradas y 4 salidas.
  • Página 37 6.6.7.2. Parámetros a programar • Banda de cero (b): es el valor de peso máximo que se admite como “balanza vacía”. Si el peso es mayor, el equipo supondrá que no se retiró el recipiente anterior y no comenzará el ciclo. •...
  • Página 38 6.6.8.2. Parámetros a programar • 1 a 6: Pesos netos (teóricos) de cada uno de los componentes que componen la formulación a realizar. • Porcentaje de aviso: es el valor porcentual del peso teórico del componente en carga debajo del cual se enciende el indicador “Peso Bajo”. De manera análoga, con este mismo valor se define el umbral de “Peso Alto”...
  • Página 39 Función (ok) para tomar la muestra y pasar al modo contador. Conmutando entre PESO y CANTIDAD DE PIEZAS El Controlador LIBRA le permite pasar a modo peso y volver al modo contador, sin necesidad de volver a tomar un peso patrón.
  • Página 40 Para poner a cero este valor deberá presionar la tecla Cero. 6.8. Clasificador El Controlador LIBRA cuenta con 3 indicadores luminosos para clasificar el peso en tres rangos: Bajo – Ok – Alto. Para realizar esta clasificación el indicador utiliza los valores de comparación ingresados por el usuario.
  • Página 41 Al colocar el producto a clasificar sobre la balanza, y con el peso estable, el Controlador clasifica el peso y activa el indicador luminoso correspondiente. Para ingresar los valores de comparación pulse la tecla Si-No (Menú), hasta que aparezca la leyenda SP en display, luego pulse Función (ok).
  • Página 42 7. ESPECIFICACIONES Display de 6 dígitos, 25mm de alto Indicador de Negativo, Centro de Cero, Display Movimiento, Tara, Alto/Ok/Bajo, Total, Piezas y Funciones Teclado de membrana de 5 teclas (SI-NO, Teclado Cero, Tara, Imprimir y Función) Serie RS232, Opcionales: RS485, USB, Comunicaciones Analógica 0-10V/4-20mA/0-20mA Contadora, Totalizador, Pesaje de animales,...
  • Página 43 8. CÓDIGOS DE ERROR 8.1. Errores menores durante la calibración Esta sección pretende a colaborar con el usuario y/o instalador para solucionar problemas menores que puedan surgir. En caso de no poder solucionarlo no dude en consultar con nuestro servicio técnico. 8.1.1.
  • Página 44 8.2.3. Saturación positiva del conversor AD La señal proveniente de la celda de carga es superior a la máxima admisible. Solución: Asegúrese que la celda de carga no esté rota. 8.2.4. Saturación negativa del conversor AD La señal proveniente de la celda de carga es inferior a la mínima admisible.
  • Página 45 9. CONFIGURACIÓN POR DEFECTO La siguiente tabla indica los valores de la configuración por defecto del controlador LIBRA. Menú CONFIG Menú FUNC Menú ESTAB Descripción Valor Descripción Valor Descripción Valor Función Identificador Promedios Principal Función Receptor Ap. De filtro Secundaria...