DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS
El cuadro dispone de varios métodos para
la detección de obstáculos. En caso de
detectar un obstáculo, los parámetros
PRES. APER
PRES. CIERRE
y
acción a realizar de forma similar a la
con guración para las bandas de seguri-
dad (ver tabla superior).
ENCODER
En caso de utilizar encoder con el motor se
puede utilizar también como elemento de
seguridad. El cuadro monitoriza la canti-
dad de tiempo que pasa entre cada pulso
de encoder e implementa dos proteccio-
nes:
Detección de obstáculos: Si el cuadro
w
detecta un ascenso repentino en el
tiempo entre pulsos de encoder se
activa la protección de detección de
obstáculos. Esta protección sólo
funciona si el parámetro
es 1 o superior; este parámetro estable-
ce la sensibilidad del cuadro a los
ascensos de tiempo entre pulsos
siendo 1 la menor sensibilidad y 9 la
mayor sensibilidad. En caso de activar-
se la protección el cuadro almacena un
registro de error indicando que se ha
detectado un obstáculo por encoder.
NOTA: Esta protección no funciona
durante las rampas de velocidad.
Detección de enclavamiento: Si el
w
cuadro intenta hacer girar el motor
pero no entran pulsos de encoder o
entran demasiado despacio el cuadro
detecta esta situación y cancela la
maniobra para evitar daños, almace-
nando un registro de error indicando
que ha ocurrido un enclavamiento.
MOTOR
El cuadro BOX H VF20 permite el control
independiente de la velocidad y potencia
de un motor trifásico a 230VAC (conexión
determinan la
en triángulo). La velocidad puede ajustar-
se entre 10 Hz (Herzios) y 100Hz (paráme-
tros
SUAVE AP
potencia puede ajustarse entre 30% y
100% (parámetros
NORMAL CR
Es importante considerar que los motores
trifásicos normalmente están diseñados
para funcionar a 50Hz y el 100% de poten-
cia. Utilizar dichos ajustes es equivalente a
alimentar el motor directamente con
tensión trifásica. La modi cación de la
frecuencia, especialmente cerca de los
límites puede ocasionar que el motor no se
mueva de forma adecuada o que consuma
demasiada energía y no funcione bien. Así
mismo, la reducción de potencia puede
hacer que el motor no gire a la velocidad
M1 ENC SENS.
con gurada o que no funcione bien. Se
recomienda no hacer ajustes extremos sin
probarlo de forma concienzuda.
El cuadro dispone de dos sistemas de
frenado complementarios: el freno eléctri-
co y el freno mecánico. El freno eléctrico
se aplica a través de las fases de tensión
del motor y sirve para forzar que el giro del
motor se detenga sin fricción, eliminando
así la inercia y alargando la vida del freno
mecánico, si se usa. El freno mecánico se
activa mediante un relé de salida y sirve
para garantizar que el motor no gire de
forma autónoma mientras el cuadro no
opera con él.
El freno eléctrico se puede regular en
potencia utilizando los parámetros
FRENO AP
tros pueden ajustarse con un valor entre 0
y 4; 0 es freno eléctrico desactivado y 4 es
máxima fuerza de frenado. NOTA: No se
recomienda utilizar fuerzas de frenado
superiores si no es estrictamente necesa-
rio, especialmente el nivel 4. El freno
eléctrico hace pasar una gran cantidad de
energía por el bobinado de forma estática
lo que podría llegar a producir daños en
motores que no estén preparados y no
necesiten de dicha fuerza.
VEL NORMAL AP
,
VEL NORMAL CR
VEL SUAVE CR
,
) mientras que la
POT NORMAL AP
,
POT SUAVE AP
,
POT SUAVE CR
y
POT FRENO CR
,
VEL
POT
,
).
POT
. Estos paráme-
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