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Uso de la instrucción IOT
Utilice la siguiente ecuación para calcular los conteos de maestro:
Conteos de maestro =
Con esta configuración, se cumple lo siguiente:
• El eje de la aplicación genera 360,000 conteos de retroalimentación por
cada revolución del eje de la aplicación.
• El módulo de salida de encoder genera 2640 conteos por cada revolución
del eje de la aplicación.
• Cuando el eje de la aplicación se mueve a la velocidad de aplicación máxima
de 6000 grados por segundo, el módulo de salida de encoder genera
conteos a la velocidad de 44,000 conteos por segundo, que es la velocidad
máxima a la que la cámara de escán de líneas puede capturar imágenes de
líneas.
IMPORTANTE Debe aplicarse una instrucción IOT después de aplicar la instrucción AOI del
módulo. Esta instrucción se utiliza para transmitir los datos del ensamblaje de
salida del módulo inmediatamente después de que se ejecute la AOI. Si no se
aplica la instrucción IOT, se verá afectado el rendimiento del módulo de salida de
encoder.
Tras finalizar el ajuste/configuración de la instrucción en la tarea de evento de
movimiento, todos los datos del ensamblaje de salida se actualizan según el CUP
que haya especificado.
IMPORTANTE El tag Update de la instrucción IOT debe coincidir con el tag Output_Module_O
de la AOI.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Configuración del módulo de salida de encoder
grados
(
) (
conteos
1000
360
*
rev
grados
Capítulo 4
conteos
)
= 360,000
rev
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