7. Optimización
7.1 Observaciones previas re-
lativas a la optimización
Ganancia excesiva
Ganancia correcta
Ganancia insuficiente
La ganancia está ajustada correctamente, si el fallo queda es-
tabilizado después de breve sobreoscilación. Si el regulador de
posición se ha ajustado con demasiada sensibilidad, el regulador
seguirá oscilando. Si la ganancia es insuficiente, el regulador
presenta demasiada inercia. La ganancia óptima se puede de-
terminar mediante un registrador de la curva característica. En
la práctica se puede determinar la ganancia también mediante
ensayos.
Mientras se regula la banda en régimen automático, hay que
tapar brevemente el campo de medida del sensor (p.e. con un
cartón). Al variar la posición de la banda, varía la marcha de la
banda. El comportamiento de estabilización del regulador de la
marcha de la banda informa ahora sobre la ganancia.
Cuanto menor sea el campo de proporcionalidad ajustado para la
carrera máxima de corrección del elemento de ajuste (Parámetro
".4.5. prop stroke ±"), tanto mayor es la ganancia del regulador de la
marcha de la banda.
Un campo de proporcionalidad negativo da lugar a una ganancia
negativa, con lo que se invierte el sentido de actuación en régi-
men automático.
Carrera de ajuste de corrección
carrera de ajuste de
corrección en fun-
ción del campo de
proporcionalidad
Desviación de
la regulación
Posición teórica
(Centro del campo de medida del
sensor)
Al reducir el campo de proporcionalidad, se hace más pendiente la
curva característica (véase la figura). Cuanta mayor pendiente tenga
la curva característica, tanto mayor será el recorrido de ajuste del
elemento de ajuste para una desviación de la regulación, y por lo
tanto la instalación tendrá mayor sensibilidad. A partir de la curva ca-
Campo de proporcionalidad
.1.3. prop range ±
2,0 3,5
18 mm
10,5 mm
Carrera de ajuste de cor-
rección
.4.5. prop stroke ±
25 mm
Desviación de la regu-
lación de 1,5 mm
KAP--250544-ES-01
Optimización
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