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RPO de seguridad
En DJI Fly, los usuarios podrán establecer la acción que tiene que ejecutar la aeronave en caso de
pérdida de la señal del control remoto: Regreso al punto de origen, Aterrizar o Vuelo estacionario. Si
la acción se configuró como Regreso al punto de origen, la señal GPS es buena donde se registró el
punto de origen y la brújula funciona con normalidad, el RPO de seguridad se activará automáticamente
cuando la señal del control remoto se pierda durante más de 11 segundos.
La aeronave vuela hacia atrás 50 m siguiendo su ruta de vuelo original y asciende a la altitud de RPO
preestablecida, para luego iniciar el RPO en línea recta. Si la aeronave vuela marcha atrás siguiendo la
ruta de vuelo original y la distancia con respecto al punto de origen es inferior a 20 m, dejará de volar
marcha atrás sobre la ruta original y, a la altitud actual, entra en el RPO en línea recta.
La aeronave entrará o se mantendrá en RPO en línea recta si la señal del control remoto se restablece
durante el RPO.
Otros escenarios de RPO
Si la señal de transmisión de vídeo se pierde durante el vuelo mientras el control remoto aún puede
controlar los movimientos de la aeronave, aparecerá un mensaje que solicita iniciar el RPO. El RPO
puede cancelarse.
Procedimiento de RPO (en línea recta)
1. Se registra el punto de origen.
2. Se activa el RPO.
3. a. Si la aeronave se encuentra a una distancia inferior a 20 m del punto de origen cuando se inicia el
RPO, entra en vuelo estacionario y no regresa al punto de origen.
b. Si la aeronave se encuentra a una distancia superior a 20 m del punto de origen cuando se inicia
el RPO, asciende a la altitud de RPO preestablecida y regresa al punto de origen a una velocidad
horizontal de 10.5 m/s. Si la altitud actual es más alta que la altitud del RPO, la aeronave volará al
punto de origen a la altitud actual.
4. Después de llegar al punto de origen, la aeronave aterriza y los motores se detienen.
La aeronave no puede volver al punto de origen si la señal GPS es débil o nula. Si la señal GPS se
vuelve débil o nula después de activarse el RPO, la aeronave realizará un vuelo estacionario durante
un momento antes de aterrizar.
Es importante definir una altitud de RPO adecuada antes de cada vuelo. Inicie DJI Fly y configure la
altitud de RPO. Si, en los procedimientos RPO inteligente y RPO por batería baja, la altitud actual de
la aeronave es inferior a la altitud de RPO, la aeronave asciende antes a esta última. Si la altitud de la
aeronave es igual o más alta que la altitud de RPO, la aeronave vuela al punto de origen a la altitud
actual.
Durante el RPO, la velocidad, la altitud y la orientación de la aeronave se pueden controlar con el
control remoto si la señal de este es normal. Sin embargo, el control remoto no puede utilizarse para
panear a la izquierda ni a la derecha. Cuando la aeronave esté ascendiendo o volando hacia delante,
el usuario puede mover la palanca de control a fondo en la dirección opuesta para hacer que la
aeronave abandone el RPO y realice vuelo estacionario.
Las zonas GEO afectarán al RPO. La aeronave realizará vuelo estacionario si entra en una zona GEO
durante el RPO.
Es posible que la aeronave no pueda regresar a un punto de origen cuando la velocidad del viento
sea demasiado alta. Vuele con cuidado.
Manual de usuario del DJI Mini 2 SE
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