6.11.1
Nociones básicas
Aclaración de términos
Optimización hidráulica
Otras medidas preventivas
Variocool
Magnitud
- Valor de salida del regulador para equilibrar la dife-
de ajuste
rencia del valor real respecto al valor nominal (des-
viación de la regulación).
Contro-
- El controlador PID funciona con gran precisión y
lador PID
rapidez y consta de tres componentes: P, I y D.
Rango
- El rango proporcional Xp indica el rango de tempera-
propor-
tura en el que la parte proporcional (parte P) del
cional Xp
regulador equivale al 0 – 100 % del valor máximo de
la magnitud de ajuste. P. ej., si el valor ajustado para
Xp es 10 K y la desviación de la regulación es de
2 K, significa que el componente P equivale al 20 %
del valor de la magnitud de ajuste. Con una desvia-
ción de la regulación de 10 K y superior, la parte P
comprende el 100 % de la magnitud de ajuste.
Tiempo
- El tiempo de reajuste es determinante para la parte
de rea-
integral (parte I) de la magnitud de ajuste. Define el
juste, Tn
intervalo en el que se integra una desviación de la
regulación existente. Cuanto mayor es Tn, más des-
pacio se integra la desviación de la regulación. De
este modo, el control se ralentiza. Un Tn menor hace
que el control sea más dinámico y finalmente pro-
voca oscilaciones.
Tiempo
- La parte diferencial (parte D) de la magnitud de
de acción
ajuste se forma a partir del tiempo de retención Tv.
derivativa,
Influye en la velocidad de aproximación del valor real
Tv
al valor nominal y contrarresta la parte P e I. Cuanto
mayor sea el tiempo de acción derivativa Tv, mayor
es la fuerza con la que se amortigua la señal de
salida. La fórmula empírica es: Tv = Tn x 0,75.
Un requisito importante para una regulación de calidad aceptable
es una hidráulica bien diseñada. Por este motivo, es preciso esta-
blecer la mejor conexión posible entre la aplicación a atemperar y
el equipo de termorregulación. Esto significa lo siguiente:
n
Utilizar únicamente líquidos caloportadores autorizados: Agua
o mezcla de agua y glicol.
n
Utilizar mangueras cortas con gran sección transversal. Con
ello, se reduce la resistencia al flujo. Puede circular mucho
líquido caloportador en poco tiempo, consiguiendo así que el
tiempo de circulación sea breve.
n
Utilizar la derivación del equipo para aumentar el flujo del
líquido caloportador.
La viscosidad del líquido caloportador se modifica notablemente
con la temperatura. A bajas temperaturas, los líquidos tienen una
mayor viscosidad. Por este motivo, la calidad del control general-
mente es peor con temperaturas bajas. Por ello, es preciso ajustar
el regulador en el valor inferior del rango de temperatura cubierto.
Funcionamiento
65
