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6.11
Regulación
6.11.1
Nociones básicas
Aclaración de términos
Optimización hidráulica
V9
Los parámetros de regulación internos y externos están preajustados de
fábrica para el funcionamiento con agua como líquido caloportador. Depen-
diendo de la aplicación, pueden ser necesarias adaptaciones de los paráme-
tros de regulación, según el caso. La capacidad de calentamiento específico
y la viscosidad de los líquidos caloportadores influyen en la acción de regula-
ción y requieren también una adaptación de los parámetros de regulación.
Magnitud
- Valor de salida del regulador para equilibrar la diferencia del
de ajuste
valor real respecto al valor nominal (desviación de la regula-
ción).
Contro-
- El controlador PID funciona con gran precisión y rapidez y
lador PID
consta de tres componentes: P, I y D.
Rango
- El rango proporcional Xp indica el rango de temperatura en
propor-
el que la parte proporcional (parte P) del regulador equivale
cional Xp
al 0 – 100 % del valor máximo de la magnitud de ajuste. P.
ej., si el valor ajustado para Xp es 10 K y la desviación de la
regulación es de 2 K, significa que el componente P equivale
al 20 % del valor de la magnitud de ajuste. Con una desviación
de la regulación de 10 K y superior, la parte P comprende el
100 % de la magnitud de ajuste.
Tiempo de
- El tiempo de reajuste es determinante para la parte integral
reajuste,
(parte I) de la magnitud de ajuste. Define el intervalo en el que
Tn
se integra una desviación de la regulación existente. Cuanto
mayor es Tn, más despacio se integra la desviación de la regu-
lación. De este modo, el control se ralentiza. Un Tn menor
hace que el control sea más dinámico y finalmente provoca
oscilaciones.
Tiempo de
- La parte diferencial (parte D) de la magnitud de ajuste se
acción
forma a partir del tiempo de retención Tv. Influye en la velo-
derivativa,
cidad de aproximación del valor real al valor nominal y contra-
Tv
rresta la parte P e I. Cuanto mayor sea el tiempo de acción
derivativa Tv, mayor es la fuerza con la que se amortigua la
señal de salida. La fórmula empírica es: Tv = Tn x 0,75.
Un requisito importante para una regulación de calidad aceptable es una
hidráulica bien diseñada. Por este motivo, es preciso establecer la mejor
conexión posible entre la aplicación a atemperar y el equipo de termorregu-
lación. Esto significa lo siguiente:
Utilizar únicamente líquidos caloportadores autorizados: Agua o mezcla
n
de agua y glicol.
Utilizar mangueras cortas con gran sección transversal. Con ello, se
n
reduce la resistencia al flujo. Puede circular mucho líquido caloportador
en poco tiempo, consiguiendo así que el tiempo de circulación sea breve.
Utilizar la derivación del equipo para aumentar el flujo del líquido calo-
n
portador.
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