Tiempo de
A2-62
aceleración/desacel
eración del motor 2
A2-63
Aumento de par del motor 2
Ganancia de
A2-65
supresión de
oscilaciones del
motor 2
0: Igual que el motor 1
1: tiempo 1Aceleración/
Desaceleración
2: tiempo 2 Aceleración/
Desaceleración
3: tiempo 3Aceleración/
Desaceleración
4: tiempo4Aceleración/
Desaceleración
: refuerzo de par fijo,
0.0
a 30
0.1
0 a 100
5 Tabla de
parámetros
N / A
0
Depend
%
e del
modelo
Depend
N / A
e del
modelo
-75 -
