10. Colocar el cable de conexión en el hueco de salida
del cable de la carcasa inferior.
11. Comprobar la introducción completa de los tubos
flexibles en las conexiones de enchufe (vacío y aire
comprimido).
12. Cerrar el RECB (compárese cap. 7.2.1 pasos 11. a
14.).
7.2.3 Fijación mecánica
PRECAUCIÓN
Enredo en el cable de conexión o el tubo flexible para aire comprimido, particularmente al
moverse el robot colaborativo.
Pueden producirse lesiones en las extremidades enredadas o en el pelo.
4 Tender el cable de conexión y el tubo flexible para aire comprimido próximos al contorno y lo
más apretados posible al brazo del robot.
4 Evitar la zona de peligro.
El RECB se puede montar en cualquier posición.
Interfaz mecánica al robot
El RECB se adapta a un robot colaborativo usando una placa adaptadora de brida intercambiable. Al montarlo hay
que respetar las marcas de la brida y la carcasa del RECB, que determinan la orientación del indicador y de la vento-
sa en el robot.
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Brida del robot
Placa adaptadora de brida
RECB
Placa adaptadora de brida
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