Tablero para medición de agua EASYPRO
Después arroja el siguiente diagrama para la magnitud de regulación X
durante el tiempo t:
X
X
max
X
t
t
Tu
0
Fig. 8: Respuesta gradual de un regulador a un cambio de magnitud de ajuste Y.
(X = valor real; p. ej. desinfección o valor pH)
Los parámetros de regulación se pueden calcular en el TOPAX
máticamente en el correspondiente estado.
Es mejor optimizar los valores de ajuste durante el funcionamiento para
tener en cuenta una carga representativa para la regulación. Así se ha
demostrado el dimensionamiento mediante el método de prueba y error
(ajuste empírico).
Un método práctico sin demasiados cálculos ni medios auxiliares según
las reglas de ajuste más conocidas de Ziegler/Nichols, el método de la re-
gla empírica.
Ajuste según el método de oscilación:
Valor real
X
W
Oscilación
Fig. 9: Ajuste según el método de oscilación
Este método puede utilizarse muy bien en tramos que también pueden
hacerse oscilar.
Ajuste por prueba y error:
Se comienza con un ajuste no crítico (Xp grande, Tn = 0, Tv = 0) y se re-
duce lentamente el factor de proporcionalidad Xp, después se añade gra-
dualmente la parte integral, se aumenta por pasos y se prueba hasta que
el resultado se aproxime a una regulación con baja oscilación.
5.2.5 Parámetros del regulador
Para las entradas de desinfección, valor pH, cloro combinado y conduc-
tancia se pueden ajustar los parámetros:
Regulador
Xp-Valor
P
0,01 – 99999
PI
0,01 – 99999
PD
0,01 – 99999
PID
0,01 – 99999
Tab. 15: Parámetros del regulador
© Lutz-Jesco GmbH 2022
Reservado el derecho a realizar modificaciones técnicas
220906
t
MC auto-
®
Xp
crit
t
crit
Tn-Valor
Tv-Valor
-
1 – 200 min
1 – 1200 s
1 – 200 min
1 – 1200 s
BA-42820-04-V06
i
Todos los parámetros de regulación predeterminados en el
estado de suministro se tienen que comprobar y adaptar in
situ.
5.2.6 Sentido de regulación
Se puede definir el sentido de regulación para cada regulador. Son posi-
bles:
Aumentar valor: indicador de flecha hacia arriba
n
Disminuir valor: indicador de flecha hacia abajo
n
Regulación de 2 lados: solo valor pH
n
Para una regulación de 1 lado se utiliza el relé superior del módulo de sa-
lida (X.1, borne 3 y 4), independientemente del aumento o disminución.
Para una regulación de 2 lados se utiliza el relé superior (X.1, borne 3 y 4)
para el aumento y el relé inferior (X.2, borne 1 y 2) para la disminución.
ATENCIÓN: Para la regulación de 2 lados hay que introducir 2 valores no-
minales. Estos deben elegirse los más pequeños posible entre sí, por
ejemplo para pH = 0,05, a no ser que el proceso requiera valores mayo-
res.
5.2.7 Dosificación de carga base
Fuera del intervalo de control se puede ajustar una dosificación de carga
base. Esta dosificación tiene lugar fundamentalmente también cuando el
regulador PID exige una salida del 0%. Si hay ajustada una carga base,
este valor se representa en azul en el indicador Y de la pantalla de visuali-
zación. El indicador Y de la regulación automática se representa en verde.
En el indicador de estado se señala este estado con un "+" detrás del in-
dicador Y. Hay que tener en cuenta que esta carga base es siempre efec-
tiva y dependiendo de la regulación está siempre abierto un determinado
porcentaje del elemento de ajuste, aunque el regulador no exija ninguna
dosificación. La carga base está separada para cada salida, ajustable
hasta un máximo del 20% del intervalo de control.
Manual de instrucciones
Función
13