6.4 CONFIGURAR MOVIMIENTOS Y
TEMPORIZADORES
Con PROGRAMACIÓN BASE
PA
-
Tiempo de pausa en OPEN A,
OPEN B En las lógicas de funcionamiento con cierre
automático, la cancela permanece abierta durante el
tiempo de pausa (se puede configurar específicamente
para la apertura completa o para la apertura parcial).
Mn
-
Número de motores Antes de realizar el SETUP,
se debe configurar correctamente el número de
motores, definiendo el funcionamiento con 2 hojas
o con hoja simple.
FA
-
Final de carrera en la apertura,
en el cierre Si están presentes, los finales de carrera
se deben habilitar en la parada o en la deceleración
de la hoja.
Cd
-
Retraso de la hoja en el cierre Esta función sirve
para la automatización de 2 hojas, para evitar interfe-
rencias y para respetar el posible solapamiento.
Con PROGRAMACIÓN AVANZADA
bo
-
Tiempo de fuerza máxima al arrancar Al empezar, el
motor trabaja con la fuerza máxima durante algunos
segundos, ignorando los límites establecidos en la
F1
programación base (
,
caso de fricción especialmente elevada al arrancar.
Od
-
Retraso de la hoja en la apertura Esta función sirve
para las automatizaciones de 2 hojas, para evitar in-
terferencias y para respetar el posible solapamiento.
6.5 REGULACIÓN ANTIAPLASTAMIENTO
El antiaplastamiento se obtiene limitando la fuerza
estática ejercida por el actuador en caso de impacto
ante un obstáculo. Además, tras el reconocimiento
de un obstáculo, la tarjeta activa la INVERSIÓN.
La inversión (parcial o completa, en función de la
IP
función
) no está activa en el espacio de búsqueda
del tope establecido por la función
activa la parada).
El RECONOCIMIENTO DE UN OBSTÁCULO se lleva a cabo me-
diante el control de la corriente absorbida por el motor
o mediante el encoder (si lo hubiera).
- El cuarto obstáculo consecutivo, reconocido en
la misma dirección y posición, se define como el
nuevo tope de parada de la hoja (cuando se elimina
el obstáculo, se restablece automáticamente la
carrera original).
E124
Pb
Tiempo de pausa en
FC
Final de carrera
F2
). Aumentar el tiempo en
r8
(el obstáculo
A continuación, se indican las funciones para regular
el antiaplastamiento. Algunas permiten limitar la
fuerza estática o la energía cinética de la hoja sobre
el obstáculo, y otras configuran la inversión ante
obstáculo. Regular las funciones combinándolas
entre ellas, teniendo en cuenta la configuración de la
automatización y las condiciones de uso.
Por ejemplo, en las zonas especialmente ventosas, con las hojas
dotadas de paneles, la ultrasensibilidad de la detección del obstáculo
o una elevada sensibilidad del antiaplastamiento pueden provocar
frecuentes inversiones no deseadas.
Con PROGRAMACIÓN BASE
F1
F2
-
Fuerza Motor 1,
valor si se desea limitar la fuerza estática en caso de
impacto.
SP
-
Velocidad de los movimientos Disminuir el valor
si se desea limitar la energía cinética de la hoja sobre
el obstáculo.
En
-
ENCODER Si los encoders están presentes, se
deben habilitar para llevar a cabo el reconocimiento
de un obstáculo.
US
-
Ultrasensibilidad del reconocimiento de un obstácu-
lo Recomendada para los actuadores oleodinámicos
a 24 V con encoder.
r8
-
Búsqueda del tope La inversión ante obstáculo no
está activa en el espacio de búsqueda del tope. Si fue-
se necesario, se puede habilitar el SOFT TOUCH (
Con PROGRAMACIÓN AVANZADA
IP
-
Inversión ante obstáculo Definir la amplitud de la
inversión: completa o durante 2 s.
r1
r2
-
,
Deceleración Hoja1, Hoja2 Definir la amplitud
de la deceleración de la hoja en proximidad de las
posiciones de abierto/cerrado. Como alternativa, se
puede utilizar el final de carrera habilitado para la
FA
FC
deceleración (
,
La deceleración permite limitar las fuerzas de inercia y reducir las
vibraciones de la cancela durante la parada.
EC
Sensibilidad del antiaplastamiento Definir la rapidez
con la que interviene el antiaplastamiento tras reco-
nocer un obstáculo.
S F
-
SOFT TOUCH: una vez reconocido el tope de
parada, la hoja realiza un breve retroceso.
Esta función facilita el cumplimiento de los límites de las fuerzas de
impacto indicados por la normativa vigente.
22
Fuerza Motor 2 Disminuir el
en la programación base).
532365 - Rev.A
SF
).
