Las variables que impactan en el proceso que no sea la variable manipulada se conocen como perturbaciones.
Generalmente los controladores se utilizan para rechazar perturbaciones y/o implementar cambios en el punto
de consigna. Los cambios en la temperatura del agua de alimentación constituyen una perturbación en el proceso
de control de la temperatura del grifo.
En teoría, un controlador PID se puede utilizar para controlar cualquier proceso que tenga una salida medible, un
valor ideal conocido para esa salida y una entrada al proceso que afectará el valor del proceso relevante. Los
controladores PID se utilizan en la industria para regular la temperatura, la presión, el caudal, la composición
química, la velocidad y prácticamente todas las demás variables para las que existe una medición.
Un circuito de retroalimentación de bucle solenoide típico*
*Source: Wikipedia
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