Tabla de contenido
7.6
Interacción con el protocolo LiBus............................................................................................................................ 31
7.6.1
Parámetros LiBus de la interfaz EtherCAT (parámetros ECM)......................................................... 31
7.6.2
Mensajes LiBus a la interfaz EtherCAT (estado ECM)....................................................................... 32
8
Mantenimiento.................................................................................................................................................................... 33
9
Fallos.................................................................................................................................................................................... 34
9.1
Alarma.......................................................................................................................................................................... 34
9.2
Error............................................................................................................................................................................. 34
9.3
Advertencia.................................................................................................................................................................. 35
10
Puesta fuera de servicio...................................................................................................................................................... 36
11
Eliminación de residuos....................................................................................................................................................... 37
12
Datos técnicos..................................................................................................................................................................... 38
13
Índice.................................................................................................................................................................................... 39
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Módulo de interfaz LRZ 931
V1
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