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7.6.2 Mensajes LiBus a la interfaz EtherCAT (estado ECM)
Número
Denominación
Alarmas
22
Connection Loss
Advertencias
1
CAN Rx Overflow
33
Connection Loss
35
Set Out of Range
Error
9
LiBus Error
Fallo del LiBus
32 / 40
Descripción
La interfaz EtherCAT notifica "sync manager watchdog timeout". La activación
de esta alarma se define a través del modo de funcionamiento del parámetro
CLM, véase Ä Capítulo 7.5.1 «Configurar el estado seguro» en la página 28.
Un desbordamiento en los búferes de recepción CAN ha provocado la pérdida
de al menos un mensaje CAN.
La interfaz EtherCAT notifica "sync manager watchdog timeout". La activación
de esta alarma se define a través del modo de funcionamiento del parámetro
CLM, véase Ä Capítulo 7.5.1 «Configurar el estado seguro» en la página 28.
El maestro EtherCAT ajusta un valor fuera del rango de valores válidos. La
advertencia permanece hasta que se recibe un valor válido.
Indica el fallo del LiBus, véase abajo.
La interfaz EtherCAT comprueba permanentemente si el LiBus está activo.
Para ello, se supervisa el mensaje R_KENNUNG mediante un tiempo de
espera. Si la recepción de este mensaje no se produce durante más de
2000 ms, se interpreta como un fallo del LiBus:
Se ajusta el error "LiBus Error" y permanece activo hasta que se desco-
necta el equipo de termorregulación.
La comunicación con el equipo de termorregulación pasa al estado
EtherCAT "Init". El código de error EtherCAT 20h (= AL Status Code)
señala que el equipo de termorregulación debe reiniciarse ("Slave needs
cold start").
Módulo de interfaz LRZ 931
V1
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