Allen-Bradley FLEX 5000 Manual Del Usuario página 34

Capítulo 1 Funcionamiento de un módulo de E/S digitales en un sistema de control Logix 5000
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De acuerdo al valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y a la duración
del escán del programa del controlador, el módulo de salidas puede recibir y
repetir en forma de eco los datos varias veces durante un escán del programa.
Cuando el intervalo solicitado entre paquetes es inferior a la duración del escán
del programa, los puntos de salida pueden modificar los valores varias veces
durante un escán del programa. El controlador propietario no depende del
escán del programa para completar el envío de datos.
Estos eventos se producen cuando el controlador envía datos a un módulo de
salidas FLEX 5000.
1. Los datos se envían de una de estas formas:
• Si el controlador está directamente conectado a la red EtherNet/IP,
difunde los datos en la red.
En tal caso, pase directamente al
• Si el controlador está conectado a la red EtherNet/IP a través de un
módulo de comunicación, el controlador transmite los datos al
backplane.
En este caso, proceda con el
2. El módulo de comunicadción EtherNet/IP transmite los datos a la red
EtherNet/IP.
3. El adaptador EtherNet/IP FLEX 5000 del sistema de E/S FLEX 5000
recibe los datos de la red y los transmite al backplane.
4. El módulo de salidas digitales recibe los datos del backplane y actúa en
función de lo que se indique en su configuración.
Transmisión de datos del módulo de salidas al controlador
Cuando un módulo de salidas FLEX 5000 recibe datos nuevos y el valor de los
datos solicitados está presente en el bloque de terminales extraíble, el módulo de
salidas envía o repite en forma de "eco" el valor de los datos al controlador y al
resto del sistema de control. El valor de los datos corresponde a la señal presente
en sus terminales. Esta característica se denomina
Además del Data Echo, el módulo de salidas envía otros datos al controlador en
el intervalo solicitado entre paquetes. Por ejemplo, el módulo avisa al
controlador si se produce una condición de cortocircuito en el módulo.
Los siguientes eventos se producen cuando un módulo de salidas FLEX 5000
envía datos al controlador al RPI.
1. El módulo envía los datos al backplane.
2. El adaptador EtherNet/IP FLEX 5000 en el sistema de E/S FLEX 5000
envía los datos a través de la red EtherNet/IP.
3. Puede darse uno de los siguientes casos:
• Si el controlador está conectado directamente a la red EtherNet/IP,
recibe los datos de entrada de la red sin necesidad de un módulo de
comunicación.
• Si el controlador está conectado a la red EtherNet/IP a través de otro
módulo de comunicación, el módulo transmite los datos a su
backplane y el controlador los recibe.
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM001D-ES-P - Julio 2019
paso 3.
paso 2.
Eco de datos.