Especificaciones
(1.2.3) RMC – Datos GNSS específicos mínimos recomendados
$--RMC, hhmmss.ss, A, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, x.x, x. x, xxxxxx, x.x, a, a, a *hh<CR><LF>
UTC de posicionamiento
(1.2.4) GNS – Datos de posicionamiento GNSS
$--GNS, hhmmss.ss, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, c ---c, xx, x.x, x. x, x.x, x. x, x.x, a *hh<CR><LF>
Latitud, N/S
UTC de posición
9-12
Longitud, E/O
Latitud, N/S
Estado: A = datos válidos, V = advertencia de receptor de navegación
Indicador de modo:
N = Sin posición, A = Autónomo, D = Diferencial,
P = Preciso, R = Cinemática en tiempo real, F = Flote RTK,
E = Estimado, M = Entrada manual, S = Simulador
Longitud, E/O
Indicador de modo:
A = Autónomo, D = Diferencial,
E = Estimado, F = Flote RT K,
M = Entrada manual, N = Datos no
válidos P = Preciso, R = Cinemática
en tiempo real S = Simulador,
Variación magnética, grados, E/O
Fecha: dd/mm/aa
Rumbo sobre fondo, grados
Velocidad verdadera sobre fondo, nudos
estación de referencia diferencial
Edad de datos diferenciales
Separación geoidal, m
Altitud de antena, m, rer:nivel medio del mar
(geoide)
HDOP
Número total de satélites en uso, 00-99
Estado de navegación
Estado de navegación ID de