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SIMATIC NET
DP/AS–Interface Link 20E
Manual
Edición 11/2002
C79000–G8978–C138–04
Industrial Ethernet
SINEC L2
AS–Interface
Prologo, índice
Descripción técnica, directivas
para el montaje, operación
Intercambio de datos entre
maestro DP y esclavo AS–i
Utilizar interfaz de comandos
Diagnóstico de esclavos
Eliminación de perturbaciones /
indicaciones de fallos
Anexos
AS–Interface Protocol Implemen-
tation Conformance Statements
Estructura del telegrama de
parametrización y configuración
de PROFIBUS
Bibliografía
AS–Interface
Notas al marcado CE
Glosario
Indice
1
2
3
4
5
A
B
C
D
E
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC NET DP/AS-Interface Link 20E

  • Página 1 Prologo, índice Descripción técnica, directivas para el montaje, operación SIMATIC NET Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i DP/AS–Interface Link 20E Utilizar interfaz de comandos Diagnóstico de esclavos Manual Eliminación de perturbaciones / indicaciones de fallos Anexos AS–Interface Protocol Implemen- tation Conformance Statements Estructura del telegrama de parametrización y configuración...
  • Página 2 Clasificación de las indicaciones de seguridad Este manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal así como para evitar daños materiales. Las informaciones están resaltadas por un triángulo de precuación y, según el grado de peligro, se representan como sigue: Peligro significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirán la muer- te o lesiones corporales graves.
  • Página 3 Marcas SIMATICR, SIMATIC HMIR y SIMATIC NETR son marcas registradas de SIEMENS AG. Las restantes designaciones utilizadas en esta publicación pueden ser marcas registradas cuyo uso por terceros para sus propios fines puede lesionar los derechos de los propietarios de las mismas.
  • Página 4 Antes de la puesta en sericio se deben observar las advertencias que aparecen en la docu- mentación actual. Consulte los datos necesarios para el pedido de la misma en los catálo- gos, o bien póngase en contacto con su agencia Siemens local. Copyright E Siemens AG 2001–2002 All rights reserved Exclusión de responsabilidad...
  • Página 5: Finalidad Del Presente Manual

    Prólogo Finalidad del presente manual Este manual le ayuda a utilizar el módulo DP/AS–Interface Link 20E, denominado en lo sucesivo también en forma abreviada DP/AS–i Link 20E. Usted recibe informaciones sobre cómo operar a través de este módulo actuadores y sensores AS–i desde maestros DP PROFIBUS.
  • Página 6 Prólogo DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 7: Tabla De Contenido

    Indice Descripción técnica, directivas de montaje, operación ......Generalidades sobre la operación – indicaciones de seguridad .
  • Página 8 Indice 3.3.7 Leer_configuración_permanente_extendida (Get_Extended_Permanent_Configura- tion) ..............3.3.8 Guardar_configuración_permanente_actual (Store_Actual_Configuration) .
  • Página 9 Indice AS–Interface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) ..........Estructura del telegrama de parametrización y de configuración para DP PROFIBUS .
  • Página 10 Indice DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 11: Descripción Técnica, Directivas De Montaje, Operación

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación El presente capítulo explica las prestaciones y le familiariza con la puesta en servicio y con las funciones fundamentales del módulo maestro DP/AS–Interface Link 20E (DP/AS– i Link 20E). Se le informa sobre S cómo tiene lugar la instalación de DP/AS–i Link 20E; - S qué...
  • Página 12: Generalidades Sobre La Operación - Indicaciones De Seguridad

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Generalidades sobre la operación – indicaciones de seguri- Precausión Observe las directivas para componentes sensibles a cargas electrostáticas al manipular y montar el DP/AS–i Link 20E. Sólo se permite conectar el DP/AS–i Link 20E estando desconectada la fuente de alimenta- ción AS–i.
  • Página 13: Aplicación Del Módulo

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Aplicación del módulo Esclavo DP y Maestro AS–Interface DP/AS–i Link 20E es al mismo tiempo esclavo DP PROFIBUS y maestro AS–Interface: S DP/AS–i Link 20E enlaza la interfaz de actuador/sensor con PROFIBUS DP. S Con ayuda de DP/AS–i Link 20E puede acceder desde PROFIBUS DP a las entradas y salidas de los esclavos AS–i.
  • Página 14: Prestaciones

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Prestaciones DP/AS–i Link 20E permite el intercambio consistente en cuanto a bytes y palabras de datos de E/S con un maestro DPV0, DPV1 y los esclavos AS–i. S Modo DPV0 En el modo DPV0 se pueden operar con un máximo de 32/32 Byte E/S hasta 62 escla- vos AS–i digitales a una velocidad de transmisión de entre 9,6 kbit/s y 12 Mbit/s.
  • Página 15: Datos Técnicos Del Componente

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Datos técnicos del componente El módulo DP/AS–i Link 20E tiene los siguientes datos técnicos: Tabla 1-1 Característica Explicación / valores Tiempo de ciclo AS–i 5 ms para 31 esclavos 10 ms para 62 esclavos con espacio de direccio- nes extendido Configuración de AS–Interface con pulsador del panel frontal o a través de STEP 7...
  • Página 16: Montaje Del Módulo

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Montaje del módulo Posibilidades DP/AS–i Link 20E tiene el grado de protección IP 20. S Usted puede montar el DP/AS–i Link 20E sobre un perfil normalizado (según EN 50022). S Como opción es posible también una fijación directa a la pared por medio de los orificios de fijación previstos en la caja.
  • Página 17: Panel Frontal - Acceso A Todas Las Funciones

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Panel frontal – acceso a todas las funciones Parte de conexiones, parte de indicación y de mando A través del panel frontal tiene usted acceso a todos los elementos de conexión, indicación y mando de DP/AS–i Link 20E. Durante el funcionamiento, las partes de conexiones y mando están cubiertas por una tapa frontal.
  • Página 18: Parte De Conexiones

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Parte de conexiones Conexiones DP/AS–i Link 20E cuenta con las siguientes conexiones: S dos conexiones al cable AS–i (puenteadas internamente) S una conexión para tierra de función S una conexión a PROFIBUS (conector hembra Sub–D de 9 polos) Las conexiones se encuentran debajo del recubrimiento superior del panel frontal del DP/ AS–i Link 20E.
  • Página 19: Conexión A Profibus-Dp

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Nota Tierra de función (Borne DP/AS–i Link 20E tiene una conexión para tierra de función. Esta conexión debe enlazarse con el conductor de proteccón con la mayor ohmicidad posible. Conexión a PROFIBUS–DP La conexión a PROFIBUS DP tiene lugar a través de un conector hembra Sub–D de 9 po- los.
  • Página 20: Elementos De Indicación Y Mando

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Elementos de indicación y mando Significado de los diodos ADR, BF y SF En la parte delantera del DP/AS–i Link 20E se encuentra una fila de 8 diodos luminiscentes (ver la figura 1-2). Todos los diodos son de dos colores (rojo/verde o amarillo/verde). Los tres diodos superiores (ADR, BF y SF) representan la indicación de grupo.
  • Página 21: Indicación De Estado

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación 1.7.1 Indicación de estado Identificar la indicación de estado La indicación de estado es la indicación estándar preajustada en el estado básico del DP/AS–i Link 20E. Ningún diodo de grupo brilla con apagado luz verde. Además, el diodo ”ADR” no debe brillar con luz roja. Los 7 diodos inferiores señalizan el estado del DP/AS–i Link 20E;...
  • Página 22 Descripción técnica, directivas de montaje, operación Tabla 1-2 , continuación Diodo (color Estado Significado de la luz) Configuration El diodo indica si la configuración de esclavos reconocida en el cable AS–i (amarillo) Error coincide con la configuración nominal proyectada en el DP/AS–i Link 20E. En caso de discrepancias brilla el diodo “CER”.
  • Página 23: Indicación De Esclavo Para Esclavos As-I

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación 1.7.2 Indicación de esclavo para esclavos AS–i Identificar la indicación de estado La indicación de esclavos se puede reconocer por el hecho de que al menos un diodo de grupo brilla en verde y el diodo ADR no brilla con verde o apagado luz roja.
  • Página 24: Ejemplo De Una Indicación De Esclavos

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Ejemplo de una indicación de esclavos DP/AS*Interface Link 20+ Indicación de grupo – 3 diodos Indicación de esclavos – 5 diodos 6GK1 415–2AA00 Figura 1-4 Ejemplo de una indicación de esclavos La representación muestra lo siguiente: S los diodos de grupo seleccionan el segundo grupo de 5;...
  • Página 25: Indicar Y Ajustar Dirección Profibus

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación 1.7.3 Indicar y ajustar dirección PROFIBUS Reconocer el estado de indicación de dirección PROFIBUS Si el diodo superior (”ADR”) de la indicación de grupo brilla con luz roja, los 7 diodos inferiores indican la dirección PROFIBUS del DP/ rojo AS–i Link 20E en forma binaria.
  • Página 26 Descripción técnica, directivas de montaje, operación 6. Una vez introducidos todos los bits se enciende la indicación de los bits de dirección puestos con un cambio rápido destellante de rojo/verde o amarillo/verde. Apretando de nuevo el pulsador SET se transfiere la dirección PROFIBUS ajustada al DP/AS– i Link 20E.
  • Página 27: Configurar As-Interface Por Medio Del Pulsador Set (Configuración Por Pulsador)

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Configurar AS–Interface por medio del pulsador SET (confi- guración por pulsador) Significado de la configuración por pulsadores Esta forma de configuración hace posible una puesta en servicio rápida y sencilla del interface AS en el DP/AS–i Link 20E. Si desea realizar la configuración del interface AS a través de STEP7 (véase el cap.
  • Página 28: Preparar La Configuración Por Pulsador

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Preparar la configuración por pulsador Cerciórese de que estén establecidos los siguientes estados: S El tráfico de datos entre maestro DP y DP/AS–i Link 20E ha de estar interrumpido o el maestro DP tiene que estar en STOP. S DP/AS–i Link 20E y todos los esclavos AS–i tienen que estar conectados al AS–Interface y han de ser abastecidos de tensión por la fuente de alimentación AS–i.
  • Página 29: Configurar Dp/As-I Link 20E Como Esclavo Dp En El Maestro Dp

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Configurar DP/AS–i Link 20E como esclavo DP en el maestro Significado de la configuración La comunicación con los esclavos DP difiere dependiendo del aparato que utilice como maestro DP. Por regla general, los datos que afectan a la estructuración del sistema maes- tro DP se programan en el curso de una configuración.
  • Página 30: Procedimiento General

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación 1.9.1 Procedimiento general Herramientas de configuración disponibles S COM–PROFIBUS (ET 200) S STEP 7 (SIMATIC S7) S SIMATIC NCM PC S Productos de otras marcas Modos configurables y prestaciones del maestro DP La tabla siguiente resume las prestaciones esenciales de los modos de operación posibles de los maestros DP según DPV0 y DPV1 (véase también la sección 1.2) Tabla 1-3 Funciones disponibles vía AS–i Link 20E...
  • Página 31: Importar El Archivo Gsd

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Tabla 1-4 , continuación Tipo de maestro DP Tipo de maestro DP Configuración del maestro DP a través de... Modo / propiedades Modo / propiedades Herramienta Procedimiento Estándar según DPV1 Específico del maestro p. ej., importar archivo DPV1 GSD a COM PROFIBUS Habilitar DPV1 (enable)
  • Página 32: Importar Archivo Gsd

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación 1.9.2 Importar archivo GSD Entradas en la herramienta de configuración del maestro DP Una vez haya importado el archivo GSD a la herramienta de configuración de su maestro DP, se le ofrecen posibilidades de selección para: S Configuración (permanente) Aquí...
  • Página 33: Telegrama De Parametrización/Configuración

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Telegrama de parametrización/configuración Si su maestro DP no puede procesar archivos GSD, usted puede introducir eventualmente en forma directa el telegrama de parametrización y el telegrama de configuración para DP/ AS–i Link 20E al configurar el maestro DP. La estructura del telegrama de parametrización y de configuración para DP/AS–i Link 20E se explica en el anexo C.
  • Página 34: Configuración En Step 7 - Configuración Básica

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación 1.9.3 Configuración en STEP 7 – configuración básica Configurar sistema maestro DP DP/AS–i–Link 20E se toma, como cualquier otro esclavo DP, del catálogo de hardware de STEP 7 HWConfig y se inserta en la representación gráfica del sistema maestro DP. Una vez ha insertado DP/AS–i–Link 20E como esclavo DP, aún no se ve ningún esclavo AS–i en la vista detallada de la ventana de estaciones.Con este ajuste predefinido rigen en principio las reglas de la “Configuración por pulsador”...
  • Página 35: Configurar Propiedades Del Esclavo Dp

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Configurar propiedades del esclavo DP Para configurar informaciones generales, direcciones y parámetros operativos, cambie al diálogo de propiedades del DP/AS–i Link 20E. Los ajustes que efectúe en este diálogo son suficientes para poder poner en servicio el DP/ AS–i Link 20E con un maestro DP SIMATIC S7.
  • Página 36 Descripción técnica, directivas de montaje, operación S Ficha “Parámetros de operación” Aquí se puede seleccionar la alarma de diagnóstico para el modo protegido. Programación automática de direc- ciones para el cambio de esclavos: Al proceder al cambio de un esclavo (en caso de avería) tiene lugar aquí...
  • Página 37: Configuración En Step 7 - Configuración De Esclavos

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación 1.9.4 Configuración en STEP 7 – configuración de esclavos Significado Una configuración completa de AS–i en STEP 7, tal como la que se describe a continua- ción, le permite adaptar óptimamente el AS–Interface al espacio de direcciones de E/S de SIMATIC S7.
  • Página 38: Configurar Propiedades De Un Esclavo As-I

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Se puede elegir entre dos tipos de esclavos AS–i: S Esclavo AS–i A/B Esclavo AS–i con modo de direcciones ampliado S Esclavo AS–i estándar o esclavo AS–i analógico Esclavo AS–i para el espacio de direcciones estándar; si utiliza este tipo de esclavo no puede almacenar bajo la misma direc- ción AS–i ningún esclavo AS–i A/B en el espacio de direccio- nes B.
  • Página 39 Descripción técnica, directivas de montaje, operación Esclavo AS–i estándar Como norma general, el esclavo AS–i estándar sólo se puede emplazar en el área A de una dirección AS–i. Entonces ya no se puede utilizar el área B bajo la dirección AS–i usada. Transfiera a esta área los siguientes da- tos del fabricante relativos a los esclavos AS–i:...
  • Página 40: Configurar Esclavos Analógicos Como Esclavos Estándar

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación Configurar esclavos analógicos como esclavos estándar Si desea configurar esclavos analógicos, utilice para ello también el esclavo AS–i estándar. Ajuste las propiedades de la interfaz analógica a través de la combinación de la configura- ción de E/S y los tres códigos ID.
  • Página 41 Descripción técnica, directivas de montaje, operación Esclavo AS–i A/B El esclavo AS–i A/B se puede emplazar opcionalmente en el área A o el área B de una di- rección AS–i. El área B sólo se puede utilizar si no se ha emplazado ningún esclavo AS–i estándar en el área B.
  • Página 42: Cargar La Configuración Real

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación 1.9.5 Cargar la configuración real Objetivo A través del AS–i Link 20E puede cargar la configuración real actual en el proyecto STEP7 abierto. Esto le da las posibilidades de S cargar de manera confortable una configuración compleja y utilizarla como base para otra configuración en STEP 7;...
  • Página 43: Velocidad De Transmisión En Profibus

    Descripción técnica, directivas de montaje, operación 1.10 Velocidad de transmisión en PROFIBUS DP/AS–i Link 20E soporta las siguientes velocidades de transmisión en DP PROFIBUS: 9,6 kBit/s 19,2 kBit/s 45,45 kBit/s 93,75 kBit/s 187,5 kBit/s 500 kBit/s 1,5 MBit/s 3 MBit/s 6 MBit/s 12 MBit/s DP/AS–Interface Link 20E...
  • Página 44 Descripción técnica, directivas de montaje, operación DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 45: Intercambio De Datos Entre Maestro Dp Y Esclavo As-I

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i En el presente capítulo encontrará las informaciones que necesita para acceder desde el maestro DP a AS–Interface a través de DP/AS–Interface Link 20E (DP/AS–i Link 20E). Se trata la transmisión de S Valores binarios a través de servicios DP cíclicos S Valores analógicos a través de servicios DP acíclicos DP/AS–Interface Link 20E...
  • Página 46: Procedimiento A Seguir - Panorámica

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i Procedimiento a seguir – panorámica Hasta la puesta en servicio, realice los sigueintes pasos con independencia unos de otros: Configure por ejemplo un sistema maestro DP en HWConfig de STEP 7 Configurar maestro DP con DP/AS–i Link como esclavo DP y maestro...
  • Página 47: Así Funcionan Las Interfaces

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i Así funcionan las interfaces Acceder a AS–Interface a través de DP PROFIBUS El maestro DP se comunica con los esclavos AS–i a través de DP/AS–i Link 20E. Los obje- tos de comunicación AS–i son representados en el maestro DP en un área de datos respec- tivamente coherente para datos de entrada y de salida.
  • Página 48: Transmitir Valores Binarios As-I

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i Transmitir valores binarios AS–i Significado Vea en este capítulo cómo se puede acceder a valores binarios de esclavos AS–i conecta- dos desde el programa de usuario del maestro DP. Interfaz entre maestro DP y DP/AS–i Link 20E El maestro DP accede a través de DP/AS–i Link 20E a las entradas y salidas binarias de los esclavos AS–i en el modo DP cíclico.
  • Página 49: Direccionamiento De Esclavos As-I

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i 2.3.1 Direccionamiento de esclavos AS–i Atención Las informaciones siguientes relativas a direccionamiento son por lo tanto válidas sólo para la configuración por pulsador (véase la sección 1.8 ) de DP/AS–i Link 20E. Si la configuración de esclavos AS–i se realiza a través de STEP 7, han de tenerse en cuenta las direcciones de E/S allí...
  • Página 50: Suprimir Direcciones De E/S

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i Número byte *) Bit 7–4 Bit 3–0 m+24 Esclavo 16B Esclavo 17B m+25 Esclavo 18B Esclavo 19B m+26 Esclavo 20B Esclavo 21B m+27 Esclavo 22B Esclavo 23B m+28 Esclavo 24B Esclavo 25B m+29 Esclavo 26B Esclavo 27B...
  • Página 51: Ejemplo De Una Configuración

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i Ejemplo de una configuración La figura 2–2 muestra un ejemplo de direccionamiento de 4 esclavos AS–i por el maestro DP PROFIBUS. En el maestro DP se utilizan las direcciones iniciales m = 0 para los datos de E/S. Los bits relevantes para el programa de usuario (esclavos AS–i existentes) aparecen con fondo gris.
  • Página 52: Acceso A Datos Binarios As-I

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i 2.3.2 Acceso a datos binarios AS–i Determinante es el maestro DP La forma en que puede acceder a los datos binarios de los esclavos AS–i depende del maestro DP utilizado por usted. Infórmese a través de la respectiva documentación de usuario.
  • Página 53: Transmitir Valores Analógicos As-I

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i Transmitir valores analógicos AS–i Significado Vea en este capítulo cómo se puede acceder a valores analógicos de esclavos AS–i conec- tados desde el programa de usuario del maestro DP. Atención Las informaciones siguientes son válidas sólo para esclavos AS–i que desarrollen la trans- misión de valores analógicos según el perfil de esclavos AS–i 7.3 ó...
  • Página 54: Llamada De Servicios Acíclicos

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i 2.4.1 Llamada de servicios acíclicos Maestro DP con servicios acíclicos Los servicios acíclicos según norma DP–V1 para DP PROFIBUS permiten, además de la transferencia cíclica de datos, emitir otras peticiones para el envío de datos de salida a los esclavos DP o para el registro (la recepción) de datos de entrada de los esclavos DP.
  • Página 55 Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i Tabla 2-2 Parámetros para enviar/recibir, Fortsetzung DP–V1 SIMATIC S7 (SFC 58/59) para PC: Interfaz de progra- Significado mación DP (dpc*_read/write) Slot_number se determina a partir de Slot_number En caso de DP/AS–i Link: LADDR;...
  • Página 56: Programación

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i 2.4.2 Programación Parámetros de la petición Parametrice las peticiones Leer_bloque_de_datos y Escribir_bloque_de_datos tal como se describe en la sección 2.4.1.El acceso a los valores analógicos es controlado a través de los siguientes parámetros: S Indice: determina el número de bloque de datos en el que están depositados los valores analógi-...
  • Página 57 Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i A continuación de las tablas encontrará, a modo de ejemplo, más indicaciones para la lec- tura. Tabla 2-3 Acceso a valores analógicos a través de bloques de datos Direcciones de inicio para valores analógicos en el bloque de datos Dirección de es- DS 140 DS 141...
  • Página 58: Representación De Valores Analógicos

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i Tabla 2-4 Espacio de direcciones para los valores analógicos de un esclavo AS–i Núm. byte (Dirección de inicio + Offset) Canal de valores analógicos Dirección de inicio + 0 Canal 1 / High Byte Dirección de inicio + 1 Canal 1 / Low Byte Dirección de inicio + 2...
  • Página 59: Casos Especiales En La Transmisión De Valores Analógicos

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i Casos especiales en la transmisión de valores analógicos S En la dirección de entrada (Leer_bloque_de_datos), DP/AS–i Link 20E proporciona el valor 7FFFh, cuando – el esclavo AS–i no existe, ha fallado o no es un esclavo analógico AS–i según el perfil 7.3 ó...
  • Página 60: Ejemplos De Programación

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i 2.4.3 Ejemplos de programación Ejemplo para SIMATIC S7 Un valor analógico de entrada del esclavo AS–i analógico 6 se transfiere como valor analó- gico de salida al esclavo AS–i analógico 9: Tabla 2-5 Explicación DB40.DBW...
  • Página 61: Comandos De Control Dp Profibus

    Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i Comandos de control DP PROFIBUS DP/AS–i Link 20E soporta todos los comandos de control previstos en la norma DP PROFI- BUS: Tabla 2-6 Comando de control Efecto FREEZE Los valores de los datos binarios de entrada de los esclavos AS–i son congelados por DP/AS–i Link 20E.
  • Página 62 Intercambio de datos entre maestro DP y esclavo AS–i DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 63: Uso De La Interfaz De Comandos

    Uso de la interfaz de comandos A través de la interfaz de comandos puede controlar por completo el comportamiento del maestro AS–i a través de su programa de usuario. En el presente capítulo encontrará las informaciones que necesita para acceder desde el maestro DP a la interfaz de comandos de DP/AS–Interface Link 20E.
  • Página 64: Interfaz De Comandos De Dp/As-Interface Link 20E

    Uso de la interfaz de comandos Interfaz de comandos de DP/AS–Interface Link 20E Nota Para los comandos AS–i en un maestro DP de SIMATIC S7 se dispone de un bloque de funciones especial (FC ASI_3422) que procesa autónomamente el protocolo de comandos descrito a continuación (véase la sección 3.2).
  • Página 65: Parámetros De La Petición

    Uso de la interfaz de comandos Parámetros de la petición Parametrice las peticiones Leer_bloque_de_datos y Escribir_bloque_de_datos tal como se describe en la sección 2.4.1. El envío de los comandos es controlado a través de los si- guientes parámetros: S Indice: determina el número del bloque de datos = 2 S Length: –...
  • Página 66 Uso de la interfaz de comandos Evaluar nibble de estado Procesamiento de comando concluido Procesamiento de comando en marcha Se requiere una nueva termina sin errores y sin termina sin error y evaluación del nibble de datos de respuesta con datos de respuesta estado o termina con error Leer_bloque de datos:...
  • Página 67 Uso de la interfaz de comandos Tabla 3-1 Codificación del nibble de estado, continuación Nibble de estado (1er. byte Significado de datos de entrada digita- les) El procesamiento del comando ha terminado sin errores. Con un acceso de lectura asíncrono se puede recoger del maestro AS–i 1 byte de datos de res- puesta.
  • Página 68: Valor De Retorno

    Uso de la interfaz de comandos Tabla 3-2 Acción Reacción en el nibble de estado 1. Conexión de la tensión de AS–i en DP/AS–i Link 20E. 1110 ..1000 ..1110 ..2. El programa de usuario entrega un comando (p. ej. 0010 (brevemente, según co- Escribir_parámetro) con acceso de escritura asíncrono a...
  • Página 69 Uso de la interfaz de comandos Tabla 3-3 Valor de retorno en búfer de respuesta, continuación Estado Significado 83B1 Se ha presentado un error de longitud en la transferencia de string según el perfil 7.4. 83B2 Se ha presentado un error de protocolo en la transferencia de string según el perfil 7.4.
  • Página 70: Interfaz De Comandos Para Simatic S7

    Uso de la interfaz de comandos Interfaz de comandos para SIMATIC S7 Significado Para SIMATIC S7 se ofrece con FC ASI_3422 una interfaz de comandos confortable. A través de la llamada de bloque FC ASI_3422 resuelve usted tanto la entrega del comando como la toma de datos de respuesta.
  • Página 71 Uso de la interfaz de comandos Tabla 3-4 Parámetros formales, continuación Nombre Clase Tipo Area de memoria Observación RECV E,A,M,D,L Búfer de recepción Este búfer sólo es relevante en el caso de comandos que proporcionen datos de respuesta . El parámetro remite a un área de memoria en la que se archiva una respuesta a comando.
  • Página 72: Debería Tener En Cuenta Lo Siguiente

    Uso de la interfaz de comandos 5. A continuación, consulte los parámetros DONE, ERROR y STATUS. Para la manipula- ción del programa de usuario, tenga en cuenta el recorrido de la señal representado abajo para estos parámetros. Encontrará ejemplos de programa en el disquete adjuntado a este manual. Debería tener en cuenta lo siguiente S Si utiliza la interfaz FC ASI_3422 para el procesamiento de comandos, no puede enviar al mismo tiempo otros comandos a través de la interfaz Leer_bloque_de_datos y Escri-...
  • Página 73 Uso de la interfaz de comandos Tabla 3-5 Codificación de errores DONE ERROR STATUS Significado 0000 Petición terminada sin errores 8090 Dirección en LADDR no válida 8092 En referencia ANY se ha indicado un tipo distinto BYTE. 8093 Este SFC no se permite para el módulo seleccionado a través de LADDR y IOID.
  • Página 74 Uso de la interfaz de comandos Tabla 3-5 Codificación de errores, continuación DONE ERROR STATUS Significado 83A4 La dirección de esclavo AS–i no se puede borrar. 83A5 La dirección de esclavo AS–i no se puede establecer. 83A6 La dirección de esclavo AS–i no se puede almacenar con ca- rácter permanente.
  • Página 75: Descripción De Los Comandos De Esclavo As-I

    Uso de la interfaz de comandos Descripción de los comandos de esclavo AS–i Panorámica A continuación se describen las llamadas de comando que pueden ser enviadas por el maestro DP a DP/AS–i Link 20E. Con estas llamadas de comando, DP/AS–i Link 20E pone a disposición de la especificación de maestro AS–i todas las funcio- nes del perfil de maestro M1e.
  • Página 76 Uso de la interfaz de comandos Tabla 3-6 Comandos de esclavo AS–i, continuación Nombre Parámetros Retorno Codificación Establecer_modo_de_operación Modo –> Descripción, véase la sección LEERER MERKER Cambiar_dirección_esclavo_ AS–i Dirección 1, (Change_AS–i–Slave_Address) Dirección2 –> Descripción véase la sección 3.3.13 Leer status de esclavo AS–i Dirección de es- Registro de errores del –>...
  • Página 77: Estructura General Del Búfer De Emisión

    Uso de la interfaz de comandos Estructura general del búfer de emisión La estructura básica del búfer de emisión para comandos se indica a continuación. Apare- cen con fondo gris los bytes que sólo son relevantes para determinados comandos. Byte Significado Número de comando Datos de la petición...
  • Página 78: Estructura General De La Dirección De Esclavo As-I

    Uso de la interfaz de comandos Estructura general de la dirección de esclavo AS–i En tanto en un comando o en una respuesta se tenga que direccionar un esclavo AS–i, este direccionamiento tiene lugar según el siguiente esquema: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 0...
  • Página 79: Configurar_Parámetro (Set_Permanent_Parameter)

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.1 Configurar_parámetro (Set_Permanent_Parameter) Significado Con esta llamada se configura un parámetro para el esclavo As–i indicado en DP/AS–i Link 20E. El valor se almacena en forma no volátil en EEPROM de DP/AS–i Link 20E. El parámetro configurado no es transmitido inmediatamente al esclavo AS–i por DP/AS–...
  • Página 80: Leer_Parámetro_Configurado (Get_Permanent_Parameter)

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.2 Leer_parámetro_configurado (Get_Permanent_Parameter) Significado Con esta llamada se lee un parámetro específico del esclavo, almacenado en EEPROM de DP/AS–i Link 20E. Estructura de los datos de petición en el búfer de emisión Byte Significado Número de comando: 01 Dirección de esclavo Estructura de los datos de respuesta en el búfer de entrada...
  • Página 81: Escribir_ Parámetro (Write_Parameter)

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.3 Escribir_ parámetro (Write_Parameter) Significado del comando El valor de parámetro de esclavo AS–i transmitido con el comando se transfiere al esclavo AS–i direccionado El parámetro se almacena en DP/AS–i Link 20E sólo en forma volátil y no se transfiere a EEPROM como parámetro configurado.
  • Página 82: Leer_Parámetro (Read_Parameter)

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.4 Leer_parámetro (Read_Parameter) Significado Con esta llamada se devuelve el parámetro actual de un esclavo AS–i, enviado por DP/AS– i Link 20E. Esta valor no se debe confundir con el eco de parámetro que el esclavo As–i proporciona como respuesta a la petición Escribir_valor_de_parámetro.
  • Página 83: Guardar_Parámetros_Actuales (Store_Actual_Parameters)

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.5 Guardar_parámetros_actuales (Store_Actual_Parameters) Significado Con esta llamada se sobreescriben los parámetros almacenados en EEPROM con los pará- metros actuales, almacenados en forma no volátil, lo que significa que se produce una confi- guración de los parámetros de todos los esclavos AS–i. En el caso de esclavos AS–i que cumplen el perfil estandarizado 7.4 de esclavos AS–i, el propio maestro AS–i administra la parametrización de esclavos AS–i.
  • Página 84: Establecer_Configuración_Permanente_Extendida

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.6 Establecer_configuración_permanente_extendida (Set_Exten- ded_Permanent_Configuration) Significado Con esta llamada se configuran los siguientes datos de configuración permanente para el esclavo AS–i direccionado. S Configuración de E/S S Código ID S Código ID1 extendido S Código ID2 extendido Los datos de configuración son alamcenados por DP/AS–i Link 20E en EEPROM en forma no volátil y le sirven al maestro AS–i de especificación nominal para el modo protegido.
  • Página 85: Leer_Configuración_Permanente_Extendida

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.7 Leer_configuración_permanente_extendida (Get_Extended_Perma- nent_Configuration) Significado Con esta llamada se leen los siguientes datos de configuración de un esclavo AS–i direccio- nado (especificaciones teóricas configuradas) almacenados en EEPROM del maestro AS–i: S Configuración de E/S S Código ID S Código ID1 extendido S Código ID2 extendido...
  • Página 86: Guardar_Configuración_Permanente_Actual (Store_Actual_Configuration)

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.8 Guardar_configuración_permanente_actual (Store_Actual_Configu- ration) Significado de los comandos Con esta llamada se almacenan en forma no volátil en EEPROM como datos de configura- ción (TEORICOS) los datos de configuración (REALES) de todos los esclavos AS–i deter- minados en AS–Interface (configuración de ES, código ID, código ID1 extendido y código ID2 extendido).
  • Página 87: Leer_Configuración_Permanente_Actual_Extendida

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.9 Leer_configuración_permanente_actual_extendida (Read_Exten- ded_Actual_Configuration) Significado del comando Con esta llamada se leen los siguientes datos de configuración de un esclavo AS–i direccio- nado, determinados por el maestro AS–i en AS–Interface: S Configuración de E/S S Código ID S Código ID1 extendido S Código ID2 extendido...
  • Página 88 Uso de la interfaz de comandos 3.3.10 Establecer_LPS (Set_LPS) Significado del comando Con esta llamada se transfiere la lista de esclavos AS–i configurados para su almacena- miento no volátil en EEPROM del maestro. Al ejecutar este comando, el maestro AS–i cambia a la fase Offline y luego vuelve al modo normal (reinicio del maestro AS–i).
  • Página 89: Establecer_Modo_Offline (Set_Offline_Mode)

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.11 Establecer_modo_offline (Set_Offline_Mode) Significado Esta llamada conmuta entre el modo Online y el Offline. El modo Online representa el modo de funcionamiento normal del maestro AS–i. Aquí se procesan cíclicamente las siguientes peticiones: S En la así llamada fase de intercambio de datos se transfieren para todos los esclavos AS–i de LAS los campos de los datos de salida a las salidas de esclavo.
  • Página 90: Seleccionar_Autoprogramación

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.12 Seleccionar_autoprogramación Significado Con esta llamada se puede liberar o bloquear la función “Programación automática de direc- ciones” (ver también la sección 5.1). El bit AUTO_ADDR_ENABLE se almacena en forma no volátil, lo que significa que se con- serva también tras un arranque/rearranque del maestro AS–i.
  • Página 91 Uso de la interfaz de comandos Estructura de los datos de petición en el búfer de emisión Byte Significado Bit 7 Bit 1 Bit 0 Número de comando: 0C reservado MODO 0= modo protegido 1= modo de configuración DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 92: Cambiar_Dirección_Esclavo_As-I (Change_As-I-Slave_Address)

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.13 Cambiar_dirección_esclavo_AS–i (Change_AS–i–Slave_Address) Significado del comando Con esta llamada se puede modificar la dirección de un esclavo As–i. Esta llamada se utiliza ante todo para agregar al AS–Interface un nuevo esclavo AS–i con la dirección por omisión “0”.
  • Página 93: Leer_Status_Esclavo As-I

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.14 Leer_status_esclavo AS–i Significado Con esta llamada se puede leer el registro de estados del esclavo AS–i direccionado. Los flags del registro de estado tienen el siguiente significado, dependiendo del tipo del es- clavo AS–i: Bit de Esclavo AS–i según norma 2.0 Esclavo AS–i según norma 2.1...
  • Página 94: Leer_Listas_Y_Flags_Extendidos

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.15 Leer_listas_y_flags_extendidos (Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags) Significado Con esta llamada se leen las siguientes entradas de DP/AS–i Link 20E: S Lista de los esclavos AS–i activados (LAS) S Lista de los esclavo AS–i identificados (LDS) S Lista de los esclavos AS–i configurados (LPS) S Flags según especificación del esclavo AS–i.
  • Página 95: Significado De Los Bits En Byte 0 Hasta Byte

    Uso de la interfaz de comandos Byte Significado Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LDS es- LDS es- LDS es- LDS es- LDS es- LDS es- LDS es- LDS es- clavo 8B clavo 9B clavo 10B...
  • Página 96 Uso de la interfaz de comandos LDS_0 reservado CONFIG_OK Arranque MPO Significado de los flags Flag Significado OFFLINE_READY El flag está puesto si está activa la fase Offline. El flag está puesto si la tensión en el cable AS–i es demasiado baja. MODO_NORMAL El flag está...
  • Página 97 Uso de la interfaz de comandos 3.3.16 Leer_configuración_permanente_total_extendida Significado Con este comando se leen los siguientes datos de DP/AS–iLink20E: S Lista de los esclavos AS–i activados (LAS) Indica cuales de los esclavos AS–i conectado están activos. S Los datos de configuración actuales de los esclavos AS–i conectados (configuración de E/S y códigos de identificación ID);...
  • Página 98 Uso de la interfaz de comandos Código ID esclavo 0 Configuración ES esclavo 0 Ext ID1 esclavo 0 Ext ID2 esclavo 0 Código ID esclavo 1 Configuración ES esclavo 1 Ext ID1 esclavo 1 Ext ID1 esclavo 1 Código ID esclavo 2 Configuración ES esclavo 2 Ext ID1 esclavo 2 Ext ID1 esclavo 2...
  • Página 99 Uso de la interfaz de comandos Código ID esclavo 27 Configuración ES esclavo 27 Ext ID1 esclavo 27 Ext ID2 esclavo 27 Código ID esclavo 28 Configuración ES esclavo 28 Ext ID1 esclavo 28 Ext ID2 esclavo 28 Código ID esclavo 29 Configuración ES esclavo 29 Ext ID1 esclavo 29 Ext ID2 esclavo 29...
  • Página 100 Uso de la interfaz de comandos Código ID esclavo 22B Configuración ES esclavo 22B Ext ID1 esclavo 22B Ext ID2 esclavo 22B Código ID esclavo 23B Configuración ES esclavo 23B Ext ID1 esclavo 23B Ext ID2 esclavo 23B Código ID esclavo 24B Configuración ES esclavo 24B Ext ID1 esclavo 24B Ext ID2 esclavo 24B...
  • Página 101: (Get_Lps, Get_Las, Get_Lds, Get_Flags)

    Uso de la interfaz de comandos reservado ..reservado Flag 1 Flag 2 Número de bit Significado Número de bit Significado OFFLINE_READY OFFLINE INTERNAL MODO_NORMAL EEPROM_OK MODO AUTO_ADDR_ENABLE AUTO_ADDR_AVAIL PERIPHERY_FAULT AUTO_ADDR_ASSI_GN reservado LDS_0 reservado CONFIG_OK Arranque MPO El significado de los flags es el mismo que en la petición Leer listas extendidas y flags (Get_LPS, Get_LAS, Get_LDS, Get_Flags).
  • Página 102: Guardar_Configuración_Permanente_Total_Extendida

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.17 Guardar_configuración_permanente_total_extendida Significado Con esta llamada se transfiere al maestro AS–i la configuración total deseada de AS–Inter- face y se almacena como configuración permanente teórica en EEPROM en forma no volá- til. DP/AS–i Link 20E se configura con esto. En detalle se transmiten los siguientes datos: S la lista de esclavos As–i configurados, que fija qué...
  • Página 103 Uso de la interfaz de comandos Byte Significado Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LPS es- LPS es- LPS es- LPS es- LPS es- LPS es- LPS es- LPS es- clavo 16B clavo 17B clavo 18B...
  • Página 104 Uso de la interfaz de comandos Código ID esclavo 24 Configuración ES esclavo 24 Ext ID1 esclavo 24 Ext ID2 esclavo 24 Código ID esclavo 25 Configuración ES esclavo 25 Ext ID1 esclavo 25 Ext ID2 esclavo 25 Código ID esclavo 26 Configuración ES esclavo 26 Ext ID1 esclavo 26 Ext ID2 esclavo 26...
  • Página 105 Uso de la interfaz de comandos Código ID esclavo 19B Configuración ES esclavo 19B Ext ID1 esclavo 19B Ext ID2 esclavo 19B Código ID esclavo 20B Configuración ES esclavo 20B Ext ID1 esclavo 20B Ext ID2 esclavo 20B Código ID esclavo 21B Configuración ES esclavo 21B Ext ID1 esclavo 21B Ext ID2 esclavo 21B...
  • Página 106 Uso de la interfaz de comandos Parámetros esclavo 24B Parámetros esclavo 25B Parámetros esclavo 26B Parámetros esclavo 27B Parámetros esclavo 28B Parámetros esclavo 29B Parámetros esclavo 30B Parámetros esclavo 31B Flag1 Flag2 Flag 1 Flag 2 Número de bit Significado Número de bit Significado OFFLINE_READY...
  • Página 107: Escribir_Lista_Parámetros_Extendida

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.18 Escribir_lista_parámetros_extendida Significado Con el comando se transmiten al maestro AS–i parámetros para todos los esclavos AS–i. El transmite a los esclavos AS–i sólo los parámetros que han cambiado, es decir, los que difieren de los parámetros (actuales = reales) antes enviados. Estructura de los datos de petición en el búfer de emisión Byte Significado...
  • Página 108: Leer_Lista_Eco_Parámetros_Extendida

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.19 Leer_lista_eco_parámetros_extendida Significado Con la llamada de Leer_lista_eco_parámetros salen los valores de eco de todos los escla- vos As–i. Los valores de eco de un esclavo AS–i proceden de la última llamada de paráme- tros enviada a este esclavo AS–i.
  • Página 109: Leer_Identificación_Versión

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.20 Leer_identificación_versión Significado Con esta llamada se lee la identificación de versión del firmware de DP/AS–i Link 20E. Estructura de los datos de petición en el búfer de emisión Byte Significado Número de comando: 14 La respuesta de DP/AS–i Link 20E contiene el nombre y el número de la versión de fir- mware en la forma expuesta a continuación: Estructura de los datos de respuesta en el búfer de entrada...
  • Página 110 Uso de la interfaz de comandos Byte Significado “x.yy” representa el número de versión actual del firmware de DP/AS–i Link 20E. DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 111: Leer_Id_Esclavo_As-I

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.21 Leer_ID_esclavo_AS–i Significado Con esta llamada se puede leer directamente el código de identificación (ID) de un esclavo AS–i a través del cable AS–i. La llamada está prevista con fines de diagnóstico y no se ne- cesita en el modo de maestro normal.
  • Página 112: Leer_Id1_Extendida_Esclavo_As-I

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.22 Leer_ID1_extendida_esclavo_AS–i Significado Con esta llamada se puede leer directamente el código de identificación 1 extendido (Exten- ded ID1) de un esclavo AS–i a través del cable AS–i. La llamada está prevista con fines de diagnóstico y no se necesita en el modo de maestro normal.
  • Página 113: Escribir_Id1_Extendida_Esclavo_As-I

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.23 Escribir_ID1_extendida_esclavo_AS–i Significado Con esta llamada se puede escribir directamente a través del cable AS–i el código Extended ID1 de un esclavo AS–i con la dirección ”0”. La llamada está prevista con fines de diagnós- tico y no se necesita en el modo de maestro normal.
  • Página 114: Leer_Id2_Extendida_Esclavo_As-I

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.24 Leer_ID2_extendida_esclavo_AS–i Significado Con esta llamada se puede leer directamente el código de identificación 2 extendido (Exten- ded ID2) de un esclavo AS–i a través del cable AS–i. La llamada está prevista con fines de diagnóstico y no se necesita en el modo de maestro normal.
  • Página 115: Leer_Es_Esclavo_As-I

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.25 Leer_ES_esclavo_AS–i Significado Con esta llamada se puede leer directamente a través del cable AS–i la configuración de E/S de un esclavo AS–i. La llamada está prevista con fines de diagnóstico y no se necesita en el modo de maestro normal.
  • Página 116: Leer_Lista_Errores_Periferia (Get_Lpf)

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.26 Leer_lista_errores_periferia (Get_LPF) Significado Con esta llamada se lee del maestro AS–i la lista de los errores de periferia señalizados por los esclavos AS–i (LPF). LPF es actualizada cíclicamente por el maestro AS–i. En la des- cripción del respectivo esclavo AS–i se puede consultar si y cuándo dicho esclavo AS–i se- ñaliza errores de la periferia conectada (p.
  • Página 117: Escribir_Cadena_Parámetros_Esclavo_As-I

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.27 Escribir_cadena_parámetros_esclavo_AS–i Significado Con esta llamada se puede enviar una cadena (string) de parámetros según el perfil de es- clavo AS–i 7.4 al maestro AS–i, que a su vez la transfiere a la dirección de esclavo AS–i indicada en el búfer de emisión.
  • Página 118: Leer_Cadena_Parámetros_Esclavo_As-I

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.28 Leer_cadena_parámetros_esclavo_AS–i Significado Con esta llamada se puede leer una cadena (string) de parámetros según el perfil de es- clavo AS–i 7.4 del esclavo AS–i con la dirección de esclavo AS–i indicada en el búfer de emisión.
  • Página 119: Leer_Cadena_Id_Esclavo_As-I

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.29 Leer_cadena_ID_esclavo_AS–i Significado Con esta llamada se puede leer una cadena (string) de identificación según el perfil de es- clavo AS–i 7.4 del esclavo AS–i con la dirección de esclavo AS–i indicada en el búfer de emisión.
  • Página 120: Leer_Cadena_Diagnóstico_Esclavo_As-I

    Uso de la interfaz de comandos 3.3.30 Leer_cadena_diagnóstico_esclavo_AS–i Significado Con esta llamada se puede leer una cadena (string) de diagnóstico según el perfil de es- clavo AS–i 7.4 del esclavo AS–i con la dirección de esclavo AS–i indicada en el búfer de emisión.
  • Página 121: Diagnóstico De Esclavos

    Diagnóstico de esclavos A través del diagnóstico de esclavos se comunican al maestro DP errores y fallos existentes en el DP PROFIBUS (p. ej. errores de parametrización) y en AS–Interface. En el modo protegido, el DP/AS–Interface Link 20E (DP/AS–i Link 20E) informa sobre cada cambio de configuración en AS–Interface ”Diagnóstico”.
  • Página 122: Panorámica

    Diagnóstico de esclavos Panorámica Atención Tenga en cuenta que DP/AS–i Link 20E sólo comunica fallos de AS–Interface si DP/AS– i Link 20E trabaja en el modo protegido y si se ha activado la alarma de diagnóstico en la configuración de DP (enabled). En el caso de SIMATIC S7, el preajuste es “Alarma de diagnóstico desactivada”.
  • Página 123 Diagnóstico de esclavos Byte 19 Byte 20 Error en esclavo AS–i 0..7 Byte 21 Error en esclavo AS–i 8..15 Byte 22 Error en esclavo AS–i 16..23 Byte 23 Error en esclavo AS–i 24..31 Byte 24 Error en esclavo AS–i 1B..7B Byte 25 Error en esclavo AS–i 8B..15B Byte 26...
  • Página 124: Estado De Estación 1 A

    Diagnóstico de esclavos Estado de estación 1 a 3 Significado El estado de estación proporciona una visión de conjunto del estado de un esclavo DP. Para los distintos bits de error del estado de estación rige S 0: ningún error S 1: error Estado de estación 1 Byte...
  • Página 125: Dirección Profibus Del Maestro Dp E Identificación Del Fabricante

    Diagnóstico de esclavos Byte Valor / significado 1. DP/AS–i Link 20E tiene que ser parametrizado de nuevo por el maestro DP. 1. Existe diagnóstico estático. 1 : el bit es siempre ‘1’ para DP/AS–i Link 20E. 1. El control de reacción de DP/AS–i Link 20E está activado. 1.
  • Página 126: Estructura Del Diagnóstico Relacionado Con Equipo

    Diagnóstico de esclavos Byte Valor Valor / significado Cabecera (header) y longitud del diagnóstico relacionado con identificación. valor fijo valor fijo Estructura del diagnóstico relacionado con equipo El diagnóstico relacionado con el equipo está formado por una cabecera (”header”) fija que abarca los bytes 9 hasta 12 y un bloque variable con los bytes 13 a 23, que señaliza los fa- llos existentes en AS–Interface.
  • Página 127 Diagnóstico de esclavos Byte Valor / significado 1. Al menos un esclavo AS–i difiere de la especificación. 0: Estado normal 1: el DP/AS–i Link 20E se encuentra en el modo ”offline”. 1. Error de hardware (Watchdog interno) 4..7 Byte Valor / significado 1.
  • Página 128 Diagnóstico de esclavos DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 129: Eliminación De Fallos / Indicaciones De Errores

    Eliminación de fallos / Indicaciones de errores Consulte en este capítulo informaciones sobre estados operativos especiales de DP/AS–In- terface Link 20E (DP/AS–i Link 20E). Se le proporciona ayuda para la eliminación de fallos y errores. DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 130: Sustitución De Un Esclavo As-I Averiado / Programación Automática De Direcciones

    Eliminación de fallos / Indicaciones de errores Sustitución de un esclavo AS–i averiado / programación au- tomática de direcciones Cambiar simplemente esclavos AS–i Con la función de programación automática de direcciones puede sustituir en la forma más sencilla los esclavos AS–i que hayan fallado. Atención otaTenga en cuenta que la ”programación automática de direcciones ”...
  • Página 131: Indicaciones De Errores / Solución En Caso De Fallos

    Eliminación de fallos / Indicaciones de errores Indicaciones de errores / Solución en caso de fallos A continuación se enumeran las posibles causas de fallo en el funcionamiento de DP/AS– i Link 20E así como las posibles soluciones. Tabla 5-1 Fallo Causa posible Solución...
  • Página 132 Eliminación de fallos / Indicaciones de errores Tabla 5-1 continuación Fallo Causa posible Solución El indicador CER centellea, lo que Contacto flojo Compruebe las conexiones de los significa que un esclavo AS–i confi- esclavos AS–i. gurado falla esporádicamente. Interferencias en el cable AS–i. Controle la puesta a tierra correcta de DP/AS–i Link 20E y el tendido del cable AS–i.
  • Página 133 Eliminación de fallos / Indicaciones de errores Tabla 5-1 continuación Fallo Causa posible Solución No se produce la programación au- Los datos de configuración (configu- Compruebe si se ha utilizado el ”es- tomática de direcciones a pesar de ración de E/S, código ID) del es- clavo de repuesto”...
  • Página 134 Eliminación de fallos / Indicaciones de errores DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 135: Aas-Interface Protocol Implementation Conformance Statement (Pics)

    AS–Interface Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) PICS para DP/AS–Interface Link 20E Tabla A-1 Fabricante Siemens AG Nombre del producto 0:00 bis 24:00 Referencia 6GK1415–2AA01 Versión Perfil de maestro Fecha 30.11.99 Lista de las funciones de maestro disponibles Tabla A-2 Función o llamada a interfaz host Observación / Realización de la función por /...
  • Página 136 AS–Interface Protocol Implementation Tabla A-2 , continuación Función o llamada a interfaz host Observación / Realización de la función por / (representación simbólica) ver la sección Estado, List31 = Get_LPS() véase la sección 3.3 Estado, List31 = Get_LAS() véase la sección 3.3 Estado, List32 = Get_LDS() véase la sección 3.3 16.0...
  • Página 137 AS–Interface Protocol Implementation Tabla A-2 , continuación Función o llamada a interfaz host Observación / Realización de la función por / (representación simbólica) ver la sección Estado = véase la sección 3.3 Write_Extended_ID–Code_11(S_Ext_ID–Co de_1) Parte Perfiles de esclavo soportados Analog slave profile S7.3 support integrated véase la sección 3.3 Analog slave profile S7.4 support integrated véase la sección 3.3...
  • Página 138: Dependencia Del Tiempo De Ciclo De As-I Del Número De Esclavos Conectados

    AS–Interface Protocol Implementation Dependencia del tiempo de ciclo de AS–i del número de esclavos conectados El tiempo de ciclo AS–i se puede calcular con la siguiente fórmula: = (1 + número de esclavos AS–i activados) x 156 ms cicl Nota: Si dos esclavos AS–i con espacio de direcciones extendido ocupan la misma dirección (p.
  • Página 139: B Estructura Del Telegrama De Parametrización Y De Configuración Para Dp Profibus

    Estructura del telegrama de parametrización y de configuración para DP PROFIBUS Cuándo necesita esta información En esta sección se describe la estructura del telegrama de parametrización y configuración para DP/AS–Interface Link 20E. Estas informaciones son necesarias si usted utiliza herra- mientas de configuración que no puedan interpretar el archivo GSD de DP/AS–Interface Link 20E y que se ajuntan en disquete a este manual.
  • Página 140 Estructura del telegrama de parametrización y de configuración para DP PROFIBUS Telegrama de configuración La estructura del telegrama de configuración depende de si realiza el modo E/S con hasta 31 esclavos AS–i o con hasta como máximo 62 esclavos AS–i en el modo de direcciona- miento extendido.
  • Página 141: Parámetros Específicos Del Usuario

    Estructura del telegrama de parametrización y de configuración para DP PROFIBUS Parámetros específicos del usuario Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 7 Byte 8 Byte 9 valor fijo Byte 10 valor fijo Byte 11 valor fijo...
  • Página 142 Estructura del telegrama de parametrización y de configuración para DP PROFIBUS DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 143: C Bibliografía

    /3/ /4/ SIMATIC NET Comunicación industrial Catálogo IK PI El catálogo se puede conseguir a través de cualquier representación, sucursal o sociedad nacional SIEMENS. SIMATIC NET Redes de Comunicación Industrial – Redes PROFIBUS Manual para Siemens AG Norma PROFIBUS EN 50170 DP/AS–Interface Link 20E...
  • Página 144: Referencia

    Bibliografía Referencia Las referencias de pedido de los documentos SIEMENS arriba mencionados se encuentran en los catálogos ”Comunicación industrial SIMATIC NET, catálogo IK10 y ”Sistemas de au- tomatización SIMATIC S7 / M7 / C7 – Componentes para la Integración Total en Automati- zación, catálogo ST70”.
  • Página 145: D Notas Al Marcado Ce

    El producto mencionado arriba cumple las exigencias de la directiva UE 89/336/CEE ”Compatibilidad electromagnética”: Según lo dispuesto en las Directivas de la EU, la Declaración de conformidad correspondiente está a disposición de las autoridades competentes en: Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs– und Antriebstechniktechnik Industrielle Kommunikation (A&D PT2) Postfach 4848 D–90327 Nuernberg...
  • Página 146 Notas al marcado CE DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 147: E Glosario

    Glosario Campo de temas AS-Interface ......... . Campo de temas PROFIBUS .
  • Página 148: E.1 Campo De Temas As-Interface

    Glosario Campo de temas AS-Interface AS-i-Power Fail. Flag o diodo luminiscente que indica que la tensión de alimentación es demasiado baja o ha fallado en el cable AS-i (p. ej. por fallo de la fuente de alimenta- ción AS-i). AS-i-Library Library (biblioteca) por medio de cuyas funciones se pueden comunicar los programas de usuario con el controlador AS-i.
  • Página 149 Glosario Maestro AS-i extendido Un maestro AS-i extendido soporta 31 direcciones que se pueden utilizar para esclavos estándar AS-i o para esclavos AS-i con espacio de direcciones extendido (extended addressing mode). Con esto aumenta hasta a 62 el número de esclavos AS-i direccio- nables.
  • Página 150: E.2 Campo De Temas Profibus

    Glosario Campo de temas PROFIBUS Communication Processor: Módulo para tareas de comunicaciónn para montaje en or- denadores o en equipos de automatización. Datos maestros del equipo Los datos maestros del equipo (GSD) contienen descripciones de esclavos DP según EN 50170, Vol 2. El uso de GSD simplifica la configuración del –> maestro DP así como de los –>...
  • Página 151 PROFIBUS DP Modo DP según EN 50170, Vol 2. SIMATIC NET Siemens SIMATIC Network and Communication. Designación del producto para –> redes y componentes de redes en (antes SINEC). DP/AS–Interface Link 20E Edición 11/2002 C79000–G8978–C138–04...
  • Página 152 SIMATIC NET - sistema de bus para uso industrial sobre la base de PROFIBUS (anteriormente SINEC L2). SINEC Designación anterior del producto para redes y componentes de redes en Siemens. Nuevo concepto: SIMATIC NET. SINEC L2 Un bus de campo según EN 50170 Vol. 2. Designación anterior: SINEC L2.
  • Página 153 Archivo BMP, 31 Ejemplos Archivo GSD, 31 a datos binarios AS–i. Siehe ejemplos de pro- importar, 32 gramación AS–Interface acceso a valores analógicos. Siehe ejemplos configurar con el pulsador SET, 27 de programación esclavo, interfaz para, 48, 53 representación de los valores analógicos en esclavo averiado, sustituir, 130 los bloques de datos, 58 esclavos, 48...
  • Página 154 Interfaz de comandos, 63 Programa de usuario, 65, 71 descripción de los comandos, 75 Programación, servicios acíclicos, 56 Estructura general del búfer de emisión, 77 Programación automática de direcciones, 130 Estructura general del búfer de recepción, 77 Pulsador para SIMATIC S7, 70 DISPLAY, 17 significado y funcionamiento, 64 SET, 17...

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