11.5 Protocolo de comunicación (MODBUS-RTU)
Use el protocolo Modbus-RTU (protocolo abierto).
La computadora u otros hosts pueden ser el maestro y los variadores el esclavo.
El variador responde al comando de lectura/escritura de maestro.
Cód.
0x03
Código
0x04
de
0x06
función
0x10
0x01
0x02
Código de
0x03
excepcion
0x06
es
Definido
por el
usuario
11.6 Protocolo de comunicación (LS BUS)
1) Formato básico
ENQ
Mensaje de
comando
1 byte
Respuesta
ACK
normal
1 byte
Respuesta
NAK
negativa
1 byte
Nota:
La solicitud comienza con "ENQ" y finaliza con "EOT". La acusación de respuesta comienza con "ACK" y
finaliza con "EOT".
La acusación de respuesta negativa comienza con "NAK" y finaliza con "EOT". El
"Drive Number" es el número de accionamientos y se indica en 2 bytes en ASCII-
HEX. (ASCII-HEX: Hexadecimal comprende '0' ~ '9', 'A'
CMD: Letra mayúscula
Caracter
ASCII-HEX
'R'
52h
'W'
57h
Datos: ASCII-HEX
Descripción
Registro de retención de lectura
Registro de entrada de lectura
Registro único predefinido
Registro múltiple predefinido
FUNCIÓN ILEGAL
DIRECCIÓN DE DATOS ILEGAL
VALOR DE DATOS ILEGAL
DISPOSITIVO ESCLAVO OCUPADO
1. Deshabilitar escritura (el valor de la dirección
0x14
0x0004 es 0).
2. Solo lectura o sin programa durante el
funcionamiento
Accionamiento
CMD
No.
2 bytes
1 byte
No
CMD
2 bytes
1 byte
Accionamiento
CMD
No
2 bytes
1 byte
~ 'F)
Comando
Caracter
Leer
'X'
Escribir
'Y'
Capítulo 11 Comunicación
Dato
SUM
n bytes
2 bytes
Data
SUM
n * 4 bytes
2 bytes
Cód. error
SUM
2 bytes
2 bytes
ASCII-HEX
Comando
58h
Solicitud de monitoreo
59h
Acción para monitoreo
EOT
1 byte
EOT
1 byte
EOT
1 byte
11-3