H51: Define el porcentaje de error visualizado. Si la ganancia P se define 50%, la salida será el 50% del valor de
error.
El valor de ganancia más alto puede alcanzar el valor de control más rápido, pero puede causar oscilaciones.
H52: Define el tiempo hasta indicar el valor del error acumulado. Define el tiempo requerido para indicar el 100%
cuando el valor de error es de 100%. Si H52 - [tiempo integral para el controlador PID (ganancia I)] está definido
en 1 segundo y el error es del 100%, se indicará el 100% en 1 segundo. El ajuste del valor puede reducir el error
nominal. Si el valor se reduce, la respuesta será más rápida pero un ajuste en un valor demasiado bajo puede
generar la oscilación del variador.
H53: Define el valor de salida correspondiente a la variación del error. El error es detectado en 0,01 segundo. Si el
tiempo diferencial se define en 0,01 segundo y el porcentaje de la variación del error por 1 segundo es 100%,
se indicará 1% cada 10msegundos.
H55, H56: Limitan la salida del controlador PID.
H57: Selecciona el valor de referencia del control PID.
H58: Las unidades para el valor de referencia y la realimentación del control PID se clasifican en dos: [Hz] y
[%].
H58=0: [Hz], H58=1: [%]
I17 ~ I21: Para conmutar el control PID a la operación normal de V/F, defina uno de los bornes P1-P5 en 21
(conmutar entre el modo de control PID y el modo de operación normal de V/F).
rPM:Calcula la realimentación de H50 con la frecuencia del motor y la muestra en el visor.
rEF: Indica el valor de comando del controlador PID.
Fbk: Convierte la cantidad de realimentación definida en H50 en frecuencia del motor.
Capítulo 8 Funciones avanzadas
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